会议主要讨论的核心内容 - 人工智能基因在中国的发展优势包括:研发能力强、数据优势大、政策支持力度大[1][2][3] - 人形机器人的商业化应用场景主要包括工业应用和消费类应用,工业应用可能率先落地[2][3] - 人形机器人核心零部件的国内厂商有机会实现弯道超车,获得较大的市场份额[4][5][6][7][8] - 人形机器人的核心技术壁垒主要在于大模型等软件方面,国内企业也有一些优质的大模型企业[7][8] 问答环节重要的提问和回答 - 分析师推荐了几家重点关注的上市公司,包括牛逼选和颗粒传感[10][14][15][16] - 对这两家公司的业绩预测和估值分析,认为未来有较大的增长空间[11][12][13][14] - 分析了这两家公司的风险因素,主要包括下游应用放量不及预期、产业化进度不及预期等[16]

财务数据 - 2024年上半年营业收入为16.61亿元，同比增长10.37%[13] - 归属于上市公司股东的净利润为-6,179.41万元，同比增加15.58%[13] - 归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润为-10,825.29万元，同比增加14.50%[13] - 经营活动产生的现金流量净额为-21,776.53万元，同比增加28.59%[13] - 基本每股收益为-0.0399元/股，同比增加15.47%[13] - 总资产为120.29亿元，较上年度末增加1.30%[13] - 归属于上市公司股东的净资产为42.51亿元，较上年度末下降2.76%[13] - 公司不派发现金红利，不送红股，不以公积金转增股本[3] 行业及市场分析 - 2024年上半年中国工业机器人产量约为28万套，同比增长9.6%[24] - 2024年上半年中国工业机器人销量约14万台，同比增长约5%[24] - 根据SIA数据，2024年第二季度全球半导体产业销售额环比一季度实现约6.5%的增长，同比增长约18.3%[25] - 人工智能与各行业间的融合渗透将进一步加深，形成新的生产关系并提升新的生产力[26] - 工信部等部门发布多项政策支持机器人产业、人形机器人和未来产业创新发展[27][23] 公司业务及发展 - 公司主要从事机器人产业链相关业务，涵盖机器人核心零部件、机器人本体到机器人系统解决方案[21] - 公司是中国第一家从事机器人产业化和实现机器人出口的企业，并主导制定多项国家及行业标准[29] - 公司获评智能制造系统解决方案供应商分类分级最高（AAA）评级认定[29] - 公司机器人产品包括工业机器人、移动机器人和特种机器人，主要应用于焊接、切割、磨削、抛光等领域[30][32] - 公司智能制造装备主要包括焊接自动化、装配自动化和物流自动化[32][33] - 公司半导体装备业务主要为真空机械手及集束型设备[34][35] - 公司加快核心技术和产品的标准化应用，提升机器人性能和生产效率[40][41] - 公司实现了国产机器人在高端汽车点焊领域首个国产替代，为国内新能源知名车企客户开发设计了国内首条新能源重卡量产线[42] - 公司成功获得国际知名商用车制造商在国内首个汽车工厂装配及物流项目[42] - 公司焊接自动化高端技术应用助力国家重大工程深中通道正式开通试运营[42] - 公司在亚洲、北美洲新增日本、墨西哥子公司，构建全球营销、服务网络[43][44] - 公司携手全球领先的5G技术供应商以及泰国知名电信运营商共同建设东南亚第一座5G智能工厂[43] - 公司积极布局"机器人+AI"前沿领域，将围绕AI大模型、智能视觉感知、数字孪生等技术领域进行研发投入[45] - 公司半导体装备产业化应用初具规模，产品包括大气机械手、真空机械手等系列产品[46] - 公司在既有真空机械手产品的基础上，根据客户需求开展技术迭代与升级工作[46] - 公司具有自主创新优势，拥有深厚的技术沉淀及优先合作优势与战略客户开展深度合作[49] - 公司拥有丰富的产品品类和优秀的产品质量，产品性能指标与国际竞争对手的同类产品相当[49,52] - 公司提供系统性、智能化的工厂解决方案，应用领域广泛，项目经验丰富[53] - 公司拥有全球知名的客户群体，包括汽车、制造、新能源、半导体等行业的头部企业[54] - 公司营业收入同比增长10.37%，其中工业机器人、物流与仓储自动化等业务增长较快[56,58] - 公司研发投入为1.18亿元，占营业收入的7.12%[49] 现金流情况 - 公司经营活动产生的现金流量净额同比改善28.59%[56] - 公司投资活动产生的现金流量净额同比改善36.82%，主要系购买与赎回理财产品的净额较同期减少和对外投资增加的综合影响[56] - 公司筹资活动产生的现金流量净额同比大幅改善318.67%，主要系子公司收到少数股东投资以及本期偿还贷款较同期减少所致[56,57] 资产负债情况 - 公司报告期末总资产为12,000,000,000元，较上年末增加0.20%[62] - 公司货币资金余额为1,720,040,391元，占总资产的14.30%，较上年末增加0.20%[62] - 公司应收账款余额为1,419,680,293元，占总资产的11.80%，较上年末增加0.18%[62] - 公司存货余额为3,717,762,683元，占总资产的30.91%，较上年末增加0.20%[62] - 公司在建工程余额为200,890,286元，较上年末增加0.61%，主要系机器人四期建设投入所致[62] - 公司短期借款余额为691,709,262元，占总资产的5.75%，较上年末增加0.59%[62] - 公司长期借款余额为957,341,110元，占总资产的7.96%，较上年末减少1.76%[62] - 公司以公允价值计量的金融资产期末余额为589,152,014元[70,71] 募集资金使用情况 - 公司募集资金总额为296,088.3万元，报告期内投入募集资金总额为4,757.35万元，累计已投入230,375.72万元[74] - 公司募集资金专户2024年6月30

会议主要讨论的核心内容 机器人的分类和应用场景 [1][2][3] - 机器人分为工业机器人、服务机器人、特殊机器人等几大类 - 工业机器人广泛应用于汽车、电子、化工等制造业自动化 - 服务机器人用于家庭、酒店、餐饮、清洁等商业场景 - 特殊机器人用于极端环境或任务，如救援、深海探索等 人形机器人的特点和优势 [4][5][6][7] - 人形机器人可以直接替代人类进行危险、重复、单调的工作 - 人形机器人可以模仿人类动作和交互方式，更贴近人类生活环境 - 人形机器人的市场空间和应用场景更广泛，如家务、运动等 人形机器人的技术难点 [8][9][10][11][12] - 人形机器人需要更高的计算能力和复杂的控制算法 - 人形机器人的手部、关节等机械结构设计更加复杂 - 人形机器人需要更精密的传感器和执行器等硬件支持 人形机器人的产业链和投资机会 [13][14][15][16][17][18][19][20] - 人形机器人产业链包括芯片、算法、机械结构等多个环节 - 国内外厂商在关键零部件和核心技术上存在差距 - 政策支持力度加大，为行业发展创造良好环境 - 可关注ETF基金等跟踪整个产业链的投资工具 问答环节重要的提问和回答 人形机器人与普通机器人的差异 [4][5][6][7] 提问: 人形机器人和其他类型机器人有什么最重要的区别?这种差异会不会导致两者在发展趋势和市场空间上的根本性差异? 回答: 人形机器人可以直接替代人类进行各种工作,更贴近人类生活环境,因此市场空间和应用场景更广泛。但人形机器人的机械结构和控制算法更加复杂,需要更高的技术水平。 人形机器人的技术瓶颈 [8][9][10][11][12] 提问: 人形机器人在硬件和软件方面都有哪些技术难点? 回答: 人形机器人需要更强大的计算芯片、更复杂的运动控制算法,以及更精密的机械结构和传感器等硬件支持。这些都是当前制约人形机器人发展的关键技术瓶颈。 人形机器人的投资机会 [13][14][15][16][17][18][19][20] 提问: 对于投资者来说,人形机器人产业链中哪些环节有较好的投资机会? 回答: 可关注芯片、算法、机械结构等核心技术领域,以及整个产业链的ETF基金。国内外厂商在这些领域存在差距,未来随着政策支持和技术进步,相关公司有较大发展空间。

根据提供的电话会议纪要,总结如下: 1. 行业或公司概况 - 《黑神话:悟空》游戏热销,在Steam上已售出超过300万份,加上其他平台总销量超过450万份,总销售额超过15亿元。多位行业人士预测全平台销量有望达到500-700万套。[2] - 公司华谊兄弟持有英雄游戏科技5.17%股份;浙版传媒旗下公司负责《黑神话:悟空》的内容审核、出版申报等工作;致尚科技是游戏的全球官方合作伙伴;丝路视觉参与了游戏预购阶段的CG制作;汉仪股份联合游戏定制了字体。[3] - 礼来制药的减肥药Zepbound给投资者留下深刻印象,替尔泊肽能显著降低肥胖症患者患糖尿病的风险,176周后平均体重下降22.9%。[4] - 宇树科技发布了可量产的人形机器人G1,售价9.9万元起,具备大规模生产能力。特斯拉正在为"擎天柱"人形机器人招聘训练员工。智元发布了5款商用人形机器人。[5] - 华为将于9月推出三折叠屏手机。[7] - 自动驾驶物流小车在多地展开试点,海外Serve Robotics获得英伟达等巨头投资,国内平台如顺丰、美团等也在布局。[9] - 2024年7月我国逆变器出口同比转正,其中对亚洲和美洲的出口增长较快。[10] 2. 核心观点和论据 - 《黑神话:悟空》游戏销量超预期,有望达到500-700万套,带动相关公司业绩。[2] - 礼来制药的减肥药Zepbound临床试验效果良好,显著降低肥胖患者的糖尿病风险。[4] - 人形机器人技术发展迅速,多家公司推出新产品,特斯拉也在布局。[5] - 华为将推出三折叠屏手机,引发市场关注。[7] - 自动驾驶物流小车受到资本和平台的广泛关注,行业发展前景广阔。[9] - 逆变器出口呈现恢复态势,其中对亚洲和美洲的出口增长较快。[10] 3. 其他重要内容 - 银行板块有望继续超额收益,受益于基本面和资金面的共同作用。[12] - 华为将于9月举办两场重磅会议,分别为华为全联接大会和海思全联接大会,值得关注。[13] 总的来说,本次电话会议纪要涉及游戏、医药、机器人、折叠屏、自动驾驶、逆变器等多个热点行业,提供了相关公司和行业的最新动态和发展趋势。

会议主要讨论的核心内容 人形机器人四杠的核心壁垒及未来技术发展趋势 - 人形机器人单台使用14个行星滚珠四杠,是核心零部件之一 [2] - 行星滚珠四杠具有效率高、精度高、传动可靠性等特点,广泛应用于对精度要求高的直线传动场合 [3] - 四杠的核心壁垒在于螺母内螺纹的精加工,需要高精度的磨床设备 [4][5] - 未来反向式行星滚珠四杠有望广泛应用于人形机器人领域,满足轻量化需求 [4] - 硬车工艺有效率高、成本低、环保等优势,未来有望逐步替代磨靴成为主流加工方式 [5] 人形机器人四杠市场空间及竞争格局 - 特斯拉等企业将推动人形机器人产业化,2025年和2030年全球四杠市场规模有望达到1.4亿元和249.5亿元,5年CAGR达182% [6] - 目前海外供应商如博世力士乐、THK、NSK等占据主导地位,国内企业起步较晚但近年来也在加快布局 [6][7] - 人形机器人四杠是全新产品,与传统应用存在差异,有望缩短国内外厂商技术差距 [7] - 国内厂商具有人力成本低、设备采购价格低等优势,有望凭借快速迭代实现国产替代 [8] 问答环节重要的提问和回答 - 无

会议主要讨论的核心内容 人型机器人传感器市场分类及应用 - 人型机器人需要传统传感器如电流传感器、温度传感器等,但这些传感器价值量较低,市场增长受限 [1][2] - 人型机器人需要高价值的力传感器、电子皮肤、视觉传感器、惯性传感器等,这些传感器与人形机器人的智能化、仿生化等方向紧密相连,具有较大市场潜力 [2][6][7] 力传感器在人型机器人中的应用 - 力传感器可分为一维、三维和六维,根据测量需求选择合适的力传感器 [2][3] - 应变片式力传感器综合性能最优,是多数企业的主流选择 [3] - 六维力传感器主要用于人形机器人手腕和脚踝等关键部位,可感知自身重量和外界交互,实现更灵活自然的运动 [3][4] 电子皮肤在人型机器人中的应用 - 电子皮肤主要应用于机器人手部,可提供触觉反馈,辅助灵巧手执行精细任务 [6] - 电子皮肤技术壁垒较高,目前国际企业占据主导地位,但中国企业正在加大研发投入 [9][10][11] 视觉传感器在人型机器人中的应用 - 多数人型机器人采用3D视觉感知,以TOF深度相机技术为主 [6][7] - 中国企业在视觉传感器技术上与国际企业差距正在缩小,未来市场份额有望提升 [12] 惯性传感器在人型机器人中的应用 - 惯性传感器可提高人型机器人的平衡稳定性,是实现复杂环境下有效执行任务的关键 [7][8] - 多数新发布的人型机器人都搭载了IMU惯性传感器 [8] 传感器市场规模及竞争格局 - 随着人型机器人商业化,各类传感器市场需求将保持强劲增长,预计2030年市场规模将超540亿元 [8] - 力传感器、电子皮肤、视觉传感器和惯性传感器领域,国际企业占据主导地位,但中国企业正在追赶 [9][10][12][13] - 具有优势的中国企业具备严谨的研发思维、高素质研发团队、丰富的下游资源和强大的资金实力 [14][15][16] 问答环节重要的提问和回答 无相关内容。

财务数据和关键指标变化 - 公司 2022 年销售收入为 2.39 亿元,同比增长 60%左右 [31] - 公司 2022 年销量为 8,360 套,其中机器人行业占 4,840 套 [31] - 预计到 2027 年,公司销量有望突破 8.4 万套,市场规模超过 15 亿元,复合增长率达到 45%-60% [31] 各条业务线数据和关键指标变化 - 公司主要产品包括六维力传感器和 MEMS 传感器,其中六维力传感器主要应用于机器人领域 [3][4][7] - 六维力传感器的精度要求较高,目前国内企业产品精度与国外存在一定差距 [8][9] - MEMS 传感器包括惯性传感器和压力传感器,市场规模较大,但国内企业市占率较低,存在进口替代空间 [47][48][52] 各个市场数据和关键指标变化 - 全球 MEMS 传感器市场规模已达 200 亿美元,未来 5 年内有望突破 250 亿美元 [44] - 中国 MEMS 传感器市场规模约 1000 亿元,未来 5 年内有望突破 1500 亿元 [44] - 全球惯性传感器市场规模约 35 亿美元,未来 5 年内有望达到 49 亿美元 [50] - 全球压力传感器市场规模约 16-20 亿美元,未来 5 年内有望达到 26 亿美元 [51] 公司战略和发展方向及行业竞争 - 公司正在布局六维力传感器和 MEMS 传感器,并通过外延并购等方式拓展业务 [36][37][38] - 行业竞争格局方面,六维力传感器国内企业较少,主要集中在一级市场上市公司 [33][34] - MEMS 传感器市场主要被海外企业如 InvenSense 等占据,国内企业市占率较低,存在进口替代空间 [52] 管理层对经营环境和未来前景的评论 - 管理层认为,随着人形机器人行业的发展,对传感器的需求将越来越大,公司有望从中获益 [1][2][3] - 但同时也面临人形机器人产业化进度不及预期、市场竞争加剧、技术迭代等风险 [55][56][57][58] 其他重要信息 - 公司正在加大对六维力传感器和 MEMS 传感器的研发投入,并积极寻求外部投资机会 [37][38] - 国内政策层面也出台了多项支持传感器产业发展的措施,为公司发展提供良好环境 [6] 问答环节重要的提问和回答 无

会议主要讨论的核心内容 六维力传感器 - 六维力传感器的结构设计和算法是关键 [1][2] - 六维力传感器的成本主要来自于应变片和人工成本 [3][4] - 未来随着需求增加和工艺自动化,六维力传感器成本有望下降 [4][5] - 目前国内六维力传感器价格已经比海外有较大幅度下降 [5] 六维力传感器市场 - 2022年国内六维力传感器市场规模约2.39亿元,销量不到1万套 [5] - 预计2027年国内市场规模将超过15亿元,销量突破8.4万套 [6] - 人形机器人是六维力传感器最大应用前景,每台需4只传感器 [6] - 如果人形机器人年产500万台,六维力传感器新增市场空间可达160亿元 [6] 六维力传感器竞争格局 - 国内主要企业集中在一级市场,如昆威科技、新京城等 [7][8] - 上市公司中,科力传感等有布局,但六维力传感器只是其中一种产品 [7][8] - 海外企业如美国ATI占据全球六维力传感器70%市场份额 [8] - 国内企业如蓝点、宇利仪器等正在追赶,有较大国产替代空间 [8] 问答环节重要提问和回答 提问1：六维力传感器的成本构成和未来成本下降空间 - 回答:六维力传感器成本主要来自应变片和人工成本,占总成本50%以上。随着需求增加和工艺自动化,未来成本有望下降较多。目前国内企业已经大幅降低价格 [3][4][5] 提问2：六维力传感器的主要应用领域和市场空间 - 回答:人形机器人是六维力传感器最大应用前景,每台需4只传感器。如果人形机器人年产500万台,新增市场空间可达160亿元 [6] 提问3：国内外六维力传感器企业的竞争格局 - 回答:国内主要企业集中在一级市场,上市公司布局较少。海外企业如ATI占据全球70%市场份额,但国内企业正在追赶,有较大国产替代空间 [7][8]

会议主要讨论的核心内容 - 传感器在人形机器人中的重要性,随着人形机器人的发展,对传感器的需求越来越高 [1][2] - 传感器的种类包括6维力传感器和MEMS传感器,6维力传感器可以测量三个力和三个力矩,MEMS传感器包括惯性传感器和压力传感器 [2][3][20][21] - 6维力传感器的技术壁垒包括弹性体结构设计、标定校准、数据采集和结构算法,这些因素相互影响 [7][8][9][10] - 6维力传感器的成本主要来自于应变片和人工成本,未来随着需求增加和自动化提高,成本有望下降 [11][12][13][14] - 6维力传感器的市场规模目前较小,但随着人形机器人产业的发展,市场空间很大,预计未来几年内会快速增长 [14][15][16] - 国内外企业在6维力传感器和MEMS传感器领域的布局和竞争格局 [16][17][18][26][27] 问答环节重要的提问和回答 无相关内容。

会议主要讨论的核心内容 人形机器人行业现状 - 人形机器人在制造成本、应用场景和性能之间仍在寻求平衡 [1][2] - 大模型和多模态技术可能会为人形机器人能力提供支持 [1] - 人形机器人在商业服务、智能制造、社区家庭、高危救援等场景正在进行小规模商用试点 [2] 国内外人形机器人发展 - 海外人形机器人公司推出了新一代产品,在硬件和软件方面都有较大提升 [3][4][5] - 国内人形机器人厂商也在不断改进和应用,正在探索商业化 [6][7] 人形机器人核心零部件 - 执行器、力传感器、检测器、电机等核心零部件正在不断进步 [7][8][9][10][11] - 国内厂商在装备制造、减速器、电机等方面的能力正在提升 [8][9] - 成本控制是未来发展的关键,但现有技术已经可以支持较低成本的人形机器人 [11][12] 行业发展前景 - 人形机器人行业未来发展空间广阔,将向更多应用场景拓展 [12] - 未来会有更多厂商参与,不仅是本体供应商,还会有更多集成商 [12] 问答环节重要的提问和回答 问题1：人形机器人的视觉传感技术发展情况如何? 回答：国内龙头企业奥比中光正在推动3D视觉传感技术在人形机器人领域的应用,已经在一些人形机器人厂商进行验证,未来随着人形机器人市场的成熟,3D视觉传感将有更大的发展空间。[13][14] 问题2：公司在新能源汽车零部件业务的发展情况如何? 回答：公司新能源汽车零部件业务发展迅速,安徽工厂已于5月底竣工,预计今年下半年将开始量产贡献收入。未来3年内,新能源汽车零部件业务有望超过传统汽车零部件业务,成为公司新的增长引擎。[15][16][17][18][19][20][21][22][23][24][25][26][27][28] 问题3：公司在工业机器人零部件业务的发展情况如何? 回答：公司正在积极开拓工业机器人零部件业务,已经开发出多款适用于机器人的核心零部件,并已在一些知名机器人厂商进行验证,未来2-3年内有望实现大规模商业化。同时公司还在布局海外市场,在泰国设立生产基地,以满足全球客户需求。[24][25][26][27][28][29]