会议主要讨论的核心内容 人形机器人四杠的核心壁垒及未来技术发展趋势 - 人形机器人单台使用14个行星滚珠四杠,是核心零部件之一 [2] - 行星滚珠四杠具有效率高、精度高、传动可靠性等特点,广泛应用于对精度要求高的直线传动场合 [3] - 四杠的核心壁垒在于螺母内螺纹的精加工,需要高精度的磨床设备 [4][5] - 未来反向式行星滚珠四杠有望广泛应用于人形机器人领域,满足轻量化需求 [4] - 硬车工艺有效率高、成本低、环保等优势,未来有望逐步替代磨靴成为主流加工方式 [5] 人形机器人四杠市场空间及竞争格局 - 特斯拉等企业将推动人形机器人产业化,2025年和2030年全球四杠市场规模有望达到1.4亿元和249.5亿元,5年CAGR达182% [6] - 目前海外供应商如博世力士乐、THK、NSK等占据主导地位,国内企业起步较晚但近年来也在加快布局 [6][7] - 人形机器人四杠是全新产品,与传统应用存在差异,有望缩短国内外厂商技术差距 [7] - 国内厂商具有人力成本低、设备采购价格低等优势,有望凭借快速迭代实现国产替代 [8] 问答环节重要的提问和回答 - 无