SIASUN 新松 2024年半年度报告 股票代码: 300024 股票简称:机器人 2024年8月 第一节 重要提示、目录和释义 公司董事会、监事会及董事、监事、高级管理人员保证半年度报告内容 的真实、准确、完整，不存在虚假记载、误导性陈述或者重大遗漏，并承担 个别和连带的法律责任。 公司负责人张进、主管会计工作负责人张天竹及会计机构负责人(会计主 管人员)许岩声明：保证本半年度报告中财务报告的真实、准确、完整。 所有董事均已出席了审议本次半年报的董事会会议。 本报告所涉公司未来计划等前瞻性陈述，不构成公司对任何投资者及相 关人士的实质承诺，能否实现取决于市场状况变化、经营团队的努力程度等 多种因素，存在很大的不确定性，请投资者注意投资风险。 | --- | --- | |--------------------------------------------------------------------|-------| | | | | 公司可能存在包括宏观经济环境变化的风险、技术升级及核心人才不足 | | | 的风险、管理风险、国际复杂形势带来的海外市场拓展风险，具体内容敬请 | | | 投资者查阅本 ...

会议主要讨论的核心内容 机器人的分类和应用场景 [1][2][3] - 机器人分为工业机器人、服务机器人、特殊机器人等几大类 - 工业机器人广泛应用于汽车、电子、化工等制造业自动化 - 服务机器人用于家庭、酒店、餐饮、清洁等商业场景 - 特殊机器人用于极端环境或任务，如救援、深海探索等 人形机器人的特点和优势 [4][5][6][7] - 人形机器人可以直接替代人类进行危险、重复、单调的工作 - 人形机器人可以模仿人类动作和交互方式，更贴近人类生活环境 - 人形机器人的市场空间和应用场景更广泛，如家务、运动等 人形机器人的技术难点 [8][9][10][11][12] - 人形机器人需要更高的计算能力和复杂的控制算法 - 人形机器人的手部、关节等机械结构设计更加复杂 - 人形机器人需要更精密的传感器和执行器等硬件支持 人形机器人的产业链和投资机会 [13][14][15][16][17][18][19][20] - 人形机器人产业链包括芯片、算法、机械结构等多个环节 - 国内外厂商在关键零部件和核心技术上存在差距 - 政策支持力度加大，为行业发展创造良好环境 - 可关注ETF基金等跟踪整个产业链的投资工具 问答环节重要的提问和回答 人形机器人与普通机器人的差异 [4][5][6][7] 提问: 人形机器人和其他类型机器人有什么最重要的区别?这种差异会不会导致两者在发展趋势和市场空间上的根本性差异? 回答: 人形机器人可以直接替代人类进行各种工作,更贴近人类生活环境,因此市场空间和应用场景更广泛。但人形机器人的机械结构和控制算法更加复杂,需要更高的技术水平。 人形机器人的技术瓶颈 [8][9][10][11][12] 提问: 人形机器人在硬件和软件方面都有哪些技术难点? 回答: 人形机器人需要更强大的计算芯片、更复杂的运动控制算法,以及更精密的机械结构和传感器等硬件支持。这些都是当前制约人形机器人发展的关键技术瓶颈。 人形机器人的投资机会 [13][14][15][16][17][18][19][20] 提问: 对于投资者来说,人形机器人产业链中哪些环节有较好的投资机会? 回答: 可关注芯片、算法、机械结构等核心技术领域,以及整个产业链的ETF基金。国内外厂商在这些领域存在差距,未来随着政策支持和技术进步,相关公司有较大发展空间。

盘前热点干货 8 月 21 日 摘要：该栏目以资讯、研报为抓手，盘点可能引发行情异动的宏观数据、行业事件、 重要政策及热门研报。该栏目仅汇总梳理热点事件，不涉及股票投资推荐，仅供投资 者参考。 一、最新事件 1、黑神话 悟空 主要逻辑：游戏热销； 驱动因素：事件驱动 据国游畅销榜统计，《黑神话：悟空》在 steam 上已售出超过 300 万份，加上 wegame、 epic 和 ps 平台，总销量超过 450 万份，总销售额超过 15 亿元。 多位游戏行业从业者预测《黑神话：悟空》的全平台销量有望达到 500 万至 700 万套， 按照 268 元的最低销售价格，该游戏的买断制销售流水就在 13.4 亿元至 18.76 亿元。（贝壳 财经） | --- | --- | --- | |----------|----------|------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------ ...

会议主要讨论的核心内容 人形机器人四杠的核心壁垒及未来技术发展趋势 - 人形机器人单台使用14个行星滚珠四杠,是核心零部件之一 [2] - 行星滚珠四杠具有效率高、精度高、传动可靠性等特点,广泛应用于对精度要求高的直线传动场合 [3] - 四杠的核心壁垒在于螺母内螺纹的精加工,需要高精度的磨床设备 [4][5] - 未来反向式行星滚珠四杠有望广泛应用于人形机器人领域,满足轻量化需求 [4] - 硬车工艺有效率高、成本低、环保等优势,未来有望逐步替代磨靴成为主流加工方式 [5] 人形机器人四杠市场空间及竞争格局 - 特斯拉等企业将推动人形机器人产业化,2025年和2030年全球四杠市场规模有望达到1.4亿元和249.5亿元,5年CAGR达182% [6] - 目前海外供应商如博世力士乐、THK、NSK等占据主导地位,国内企业起步较晚但近年来也在加快布局 [6][7] - 人形机器人四杠是全新产品,与传统应用存在差异,有望缩短国内外厂商技术差距 [7] - 国内厂商具有人力成本低、设备采购价格低等优势,有望凭借快速迭代实现国产替代 [8] 问答环节重要的提问和回答 - 无

会议主要讨论的核心内容 人型机器人传感器市场分类及应用 - 人型机器人需要传统传感器如电流传感器、温度传感器等,但这些传感器价值量较低,市场增长受限 [1][2] - 人型机器人需要高价值的力传感器、电子皮肤、视觉传感器、惯性传感器等,这些传感器与人形机器人的智能化、仿生化等方向紧密相连,具有较大市场潜力 [2][6][7] 力传感器在人型机器人中的应用 - 力传感器可分为一维、三维和六维,根据测量需求选择合适的力传感器 [2][3] - 应变片式力传感器综合性能最优,是多数企业的主流选择 [3] - 六维力传感器主要用于人形机器人手腕和脚踝等关键部位,可感知自身重量和外界交互,实现更灵活自然的运动 [3][4] 电子皮肤在人型机器人中的应用 - 电子皮肤主要应用于机器人手部,可提供触觉反馈,辅助灵巧手执行精细任务 [6] - 电子皮肤技术壁垒较高,目前国际企业占据主导地位,但中国企业正在加大研发投入 [9][10][11] 视觉传感器在人型机器人中的应用 - 多数人型机器人采用3D视觉感知,以TOF深度相机技术为主 [6][7] - 中国企业在视觉传感器技术上与国际企业差距正在缩小,未来市场份额有望提升 [12] 惯性传感器在人型机器人中的应用 - 惯性传感器可提高人型机器人的平衡稳定性,是实现复杂环境下有效执行任务的关键 [7][8] - 多数新发布的人型机器人都搭载了IMU惯性传感器 [8] 传感器市场规模及竞争格局 - 随着人型机器人商业化,各类传感器市场需求将保持强劲增长,预计2030年市场规模将超540亿元 [8] - 力传感器、电子皮肤、视觉传感器和惯性传感器领域,国际企业占据主导地位,但中国企业正在追赶 [9][10][12][13] - 具有优势的中国企业具备严谨的研发思维、高素质研发团队、丰富的下游资源和强大的资金实力 [14][15][16] 问答环节重要的提问和回答 无相关内容。

人形机器人-传感器专题 20240812_原文 2024 年 08 月 12 日 20:59 发言人 00:00 比如像瑞维利等等，进行一个详细的一个讲解。对于传感器的种类和市场情况，以及降本的情况与未来趋 势，包括最新的一些公司进行汇报和更新。接下来的话就有请我们的机械分析师王冠锦进行汇报，有请。 好的，谢谢张老师。 发言人 00:23 接下来就由我汇报一下我们近期的这样的一个深度报告，就是传感器的这个深度报告。正如赵云伟老师所 讲的，就是现在人形机器人的话，他对传感器的一个需求其实是越来越高的。如果想要打造成一个完全通 用的人形机器人的话，那其实对人形机器人的对外界的一个感知能力，包括对内部的一个感知能力要是是 要非常强的。这样的话才能够人形机器人才能够根据外界的各种各样的一个信息反馈给大脑。然后大脑的 话再把一些做出决策，反馈给小脑。小脑我在做出各类的一个动作来从而去适应外部的这样的一个环境。 所以说传感器的话，随着人形机器人的这样的一个发展和成熟，我们预计我认为的话整个的传感器的一个 成本，或者说是他的在人形机器人里面的一个制造的一个成占有的一个价值量，预计是会越来越高的。 发言人 01:21 因为传 ...

会议主要讨论的核心内容 六维力传感器 - 六维力传感器的结构设计和算法是关键 [1][2] - 六维力传感器的成本主要来自于应变片和人工成本 [3][4] - 未来随着需求增加和工艺自动化,六维力传感器成本有望下降 [4][5] - 目前国内六维力传感器价格已经比海外有较大幅度下降 [5] 六维力传感器市场 - 2022年国内六维力传感器市场规模约2.39亿元,销量不到1万套 [5] - 预计2027年国内市场规模将超过15亿元,销量突破8.4万套 [6] - 人形机器人是六维力传感器最大应用前景,每台需4只传感器 [6] - 如果人形机器人年产500万台,六维力传感器新增市场空间可达160亿元 [6] 六维力传感器竞争格局 - 国内主要企业集中在一级市场,如昆威科技、新京城等 [7][8] - 上市公司中,科力传感等有布局,但六维力传感器只是其中一种产品 [7][8] - 海外企业如美国ATI占据全球六维力传感器70%市场份额 [8] - 国内企业如蓝点、宇利仪器等正在追赶,有较大国产替代空间 [8] 问答环节重要提问和回答 提问1：六维力传感器的成本构成和未来成本下降空间 - 回答:六维力传感器成本主要来自应变片和人工成本,占总成本50%以上。随着需求增加和工艺自动化,未来成本有望下降较多。目前国内企业已经大幅降低价格 [3][4][5] 提问2：六维力传感器的主要应用领域和市场空间 - 回答:人形机器人是六维力传感器最大应用前景,每台需4只传感器。如果人形机器人年产500万台,新增市场空间可达160亿元 [6] 提问3：国内外六维力传感器企业的竞争格局 - 回答:国内主要企业集中在一级市场,上市公司布局较少。海外企业如ATI占据全球70%市场份额,但国内企业正在追赶,有较大国产替代空间 [7][8]

会议主要讨论的核心内容 - 传感器在人形机器人中的重要性,随着人形机器人的发展,对传感器的需求越来越高 [1][2] - 传感器的种类包括6维力传感器和MEMS传感器,6维力传感器可以测量三个力和三个力矩,MEMS传感器包括惯性传感器和压力传感器 [2][3][20][21] - 6维力传感器的技术壁垒包括弹性体结构设计、标定校准、数据采集和结构算法,这些因素相互影响 [7][8][9][10] - 6维力传感器的成本主要来自于应变片和人工成本,未来随着需求增加和自动化提高,成本有望下降 [11][12][13][14] - 6维力传感器的市场规模目前较小,但随着人形机器人产业的发展,市场空间很大,预计未来几年内会快速增长 [14][15][16] - 国内外企业在6维力传感器和MEMS传感器领域的布局和竞争格局 [16][17][18][26][27] 问答环节重要的提问和回答 无相关内容。

会议主要讨论的核心内容 人形机器人行业现状 - 人形机器人在制造成本、应用场景和性能之间仍在寻求平衡 [1][2] - 大模型和多模态技术可能会为人形机器人能力提供支持 [1] - 人形机器人在商业服务、智能制造、社区家庭、高危救援等场景正在进行小规模商用试点 [2] 国内外人形机器人发展 - 海外人形机器人公司推出了新一代产品,在硬件和软件方面都有较大提升 [3][4][5] - 国内人形机器人厂商也在不断改进和应用,正在探索商业化 [6][7] 人形机器人核心零部件 - 执行器、力传感器、检测器、电机等核心零部件正在不断进步 [7][8][9][10][11] - 国内厂商在装备制造、减速器、电机等方面的能力正在提升 [8][9] - 成本控制是未来发展的关键,但现有技术已经可以支持较低成本的人形机器人 [11][12] 行业发展前景 - 人形机器人行业未来发展空间广阔,将向更多应用场景拓展 [12] - 未来会有更多厂商参与,不仅是本体供应商,还会有更多集成商 [12] 问答环节重要的提问和回答 问题1：人形机器人的视觉传感技术发展情况如何? 回答：国内龙头企业奥比中光正在推动3D视觉传感技术在人形机器人领域的应用,已经在一些人形机器人厂商进行验证,未来随着人形机器人市场的成熟,3D视觉传感将有更大的发展空间。[13][14] 问题2：公司在新能源汽车零部件业务的发展情况如何? 回答：公司新能源汽车零部件业务发展迅速,安徽工厂已于5月底竣工,预计今年下半年将开始量产贡献收入。未来3年内,新能源汽车零部件业务有望超过传统汽车零部件业务,成为公司新的增长引擎。[15][16][17][18][19][20][21][22][23][24][25][26][27][28] 问题3：公司在工业机器人零部件业务的发展情况如何? 回答：公司正在积极开拓工业机器人零部件业务,已经开发出多款适用于机器人的核心零部件,并已在一些知名机器人厂商进行验证,未来2-3年内有望实现大规模商业化。同时公司还在布局海外市场,在泰国设立生产基地,以满足全球客户需求。[24][25][26][27][28][29]

财务数据和关键指标变化 - 未提供相关内容 各条业务线数据和关键指标变化 - 人形机器人行业现状良好,未来应用有望迅速扩大,主要应用于医疗、教育和服务等领域 [2] - 人形机器人面临的主要痛点包括硬件成本高和在非结构化场景中的应用受限,未来可通过成熟国产汽车供应链的复制和 AI 模型应用得到解决 [3][4] 各个市场数据和关键指标变化 - 自 2021 年 8 月特斯拉提出布局人形机器人以来,已经产生了鯰鱼效应,推动其他供应商加速布局 [5] - 未来人形机器人板块的行情将逐步由大盘联动型转变为事件驱动型,特斯拉将成为核心主线 [5] - 预计全球人形机器人市场规模将从 2022 年的 14 亿美元增长至 2030 年的 704 亿美元,复合增速高达 63% [16] 公司战略和发展方向及行业竞争 - 特斯拉在上海工厂的生产经验有望复制到人形机器人生产中,通过规模效应降低硬件成本 [11] - AI 大模型的应用有望提高人形机器人在视觉、语音和运动等方面的能力,增强人机交互体验,推动其他供应商加速布局 [12][13] - 全球减速器市场主要由日本厂商占据主导地位,但国内厂商如绿地谐波和来福谐波正在快速追赶 [20] - 空心杯电机市场仍以海外公司为主,但国内如明日电器和鼎智科技等新兴厂商正在加速布局 [21] - 六维力矩传感器供应商主要是海外厂商,国内厂商正大力攻克技术难点,未来有望实现技术革新和成本优化 [22] 管理层对经营环境和未来前景的评论 - 未提供相关内容 其他重要信息 - 人形机器人主要由躯干、四肢和手部等结构组成,关键零部件包括大脑、电池包、执行器和灵巧手等 [16][17] - 丝杠是将旋转运动转化为直线运动的机构,反向型的行星滚珠丝杠有望在人形机器人领域扩大应用 [18] - 谐波减速器有望成为未来人形机器人的主要技术路线 [19] - 伺服系统是一个优质的投资环节,国内厂商与国外玩家的差距较小,成本占比较大,具有较好的投资潜力 [23] 问答环节重要的提问和回答 问题1 **提问** 特斯拉在上海工厂的生产经验对人形机器人的供应链有何影响? [10] **回答** 特斯拉有望将原有的汽车国产供应链复制到机器人端,实现国产化降本,从而解决目前硬件成本过高的主要痛点 [11] 问题2 **提问** AI 大模型对人形机器人市场化的推动作用是什么? [12] **回答** AI 大模型能够提高人形机器人在视觉、语音和运动等方面的能力,增强人机交互体验,产生鯰鱼效应,推动其他供应商加速人形机器人智能化和通用性的发展 [12][13] 问题3 **提问** 目前人形机器人板块的行情主线是什么?未来有哪些重要事件? [14] **回答** 人形机器人板块的行情主线未来或将是特斯拉,未来重要的催化事件包括特斯拉人形机器人执行器定点的发放、机器人大会、AI 类和海外机器人展会等 [15]