“具身智能”加速人形机器人“进化”
机器人(300024) 中国经济网·2024-12-19 07:25
继大模型后,"具身智能"成为今年科技界的新热点,被认为是新一波人工智能(AI)浪潮中的重点方 向。众多初创公司涌现、融资屡创新高、技术不断突破……人形机器人作为该领域最具代表性的实体, 正在大模型催化下加速产业化落地。 如果将大模型视为"有趣的灵魂","具身智能"赋能的人形机器人则有了"好看的皮囊",已在多个领域成 为人类的有力助手。 重新定义机器人 作为连接虚拟空间和现实空间的桥梁,"具身智能"是指将AI融入机器人等物理实体,赋予它们像人一样 感知、学习和与环境动态交互的能力。 "具身智能"一词本身具有浓厚的技术哲学色彩。1945年,法国哲学家莫里斯・梅洛-蓬蒂提出"具身 性"概念,认为人类需通过身体与周围环境进行互动和感知,进而理解世界。1950年,被称为"AI之 父"的英国计算机科学家图灵在论文《计算机器与智能》中首次提出"具身智能"这一概念。 事实上,智能化水平相对较低的工业机器人(机械臂)早已在制造业广泛应用,带来质效提升。但传统 工业机器人是"固定程序+机械臂"的组合,而"具身智能"赋能的机器人则是"多模态感知+大脑决策"的迭 代。 清华大学交叉信息研究院助理教授许华哲认为,未来机器人将呈现多姿多 ...