一、涉及行业 人形机器人行业[1] 二、核心观点与论据 （一）行业发展历程与现状 1. **发展历程** - 人形机器人发展迅速，近六十年经历三个阶段。第一阶段（二十世纪六十年代末至九十年代）为初始阶段，以实现双足行走为主要目标，日本早稻田大学的Weibot机器人领先。第二阶段是高度集成系统阶段，本田公司的人形机器人ASMO可实现奔跑。第三阶段（2010年至今）为突破性阶段，波士顿动力、特斯拉在实现高度运动和提升机器人认识能力方面领先，使机器人能独立稳定执行复杂动作[2]。 2. **应用场景与市场需求** - 人形机器人应用场景广泛，包括工业制造、医疗健康、服务娱乐、教育、搜索与救援、军事任务等。它可完成繁杂工作，提高人类生活水平，具有更强通用性、精确性和自主学习能力。在工业制造领域可减少工伤事故，提高生产效率；在服务领域能解放人类双手并创造新的高质量工作机会，因为其产业链长，涉及多个环节[3]。 3. **政策催化** - 我国政策对人形机器人发展有推动作用。2022年1月工信部等17部门发布机器人家应用行动实施方案，提到2025年制造业机器人密度较2020年实现33%，服务机器人、特种机器人等行业应用深度和广度显著提升。同年9月工信部发布2023年未来产业规划挂帅工作，以2025年为目标，面向元宇宙、全新机器人、脑机接口、通用人工智能四个重点方向聚焦创新任务。2022年11月工业和信息化部门印发人形机器人创新发展指导意见，指出到2025年我国人形机器人创新体系初步建立，到2027年技术显著提升等目标[3][4]。 （二）产业架构与市场空间 1. **产业架构** - 人形机器人架构包含上游零部件、中游本体和下游终端应用环节。上游零部件主要有减速器、电机、执行器、控制器、丝幅驱动、丝缸等，目前成本占比为传感器37%、电机20.3%、丝缸20.2%、减速器12.6%[8]。 2. **部分零部件市场情况** - **减速器**：按精度分为一般传动减速器和精密减速器，精密减速器可用于人形机器人高端领域。人形机器人用减速器主要有斜波减速器、行星减速器和RV减速器，分别应用于不同关节。2020年全球机器人减速器份额排名前三为日本企业，日本厂商处于寡头垄断地位，但国产替代在加速，2022年国内市场外资企业份额较多但内资企业份额与外资差距在缩小[10]。 - **丝缸**：按摩擦特性分为滑动丝缸、滚动丝缸和静压丝缸，滚动丝缸应用最广泛，其中滚珠丝缸确保人形机器人稳定性等。2023年全球滚珠丝缸销售额达153亿元，预计2030年达235亿元；我国滚筑丝缸行业规模占全球5%（约4.4亿元），2023 - 2028年我国市场将以7.5%的年负增速扩大，预计2028年达到6.79亿元[11]。 - **传感器**：是人形机器人的感官，核心传感器有力传感器、触觉传感器和IMU。力传感器以美国ATI为代表的海外企业主导全球市场，我国企业受技术壁垒处于产业早期；触觉传感器主要包括电容式、压阻式、压电式、磁敏式和光纤式，目前全球市场集中度高被欧美日企业占据，国内处于起步阶段主要应用于中低端市场；IMU可测量物体三轴姿态角及加速度，应用广泛。传感器企业集中于我国东南沿海地区，近三年我国传感器投融资事件达227起，投融资金额达190.97亿元[12][13][14][17]。 3. **安培龙公司情况（以安培龙为例分析传感器企业）** - **业绩**：三季度营收2.5亿元，同比增长36%，2023年收入达3.54亿元，压力传感器收入占比显著上升，占比47%。三季度毛利率31.55%，规模净利率9.43%，2018年以来毛利率维持在30% - 35%之间，规模净利率整体上升[19]。 - **费用率**：2018年以来销售、管理和研发费用率整体下降，财务费用率因2022年智能传感器产业园投入有专用借款而上升[19]。 - **供应链**：在金融中端供应链页面仅显示一家供应商，通过万德知识图谱的供应链探索发现有更多供应商，如东莞市汇祥电子、博利电业等，客户也较多，还有潜在供应商和潜在客户[21][22]。 - **竞争对手**：有很多竞争对手，与南京高华科技对比，在主营收入、员工构成、竞争相关性、技术创新、核心产品、经济效益、供应链等方面各有优劣。如2023年安培龙主营收入7.4亿人民币高于高华科技的3.41亿人民币，但高华科技在研发投入占比、专利数量、净利率、毛利率等方面领先，安培龙资产负债率高于高华科技，而在应收周转率和存货周转率方面安培龙高于高华科技[24][25][26][27]。 - **关联交易**：关联交易复杂，以长营投资为例，安培龙股东为长营投资，长营投资有诸多下级公司[28]。 - **融资事件**：19年5月27号有融资，产业投资对其有一次PVC类型投资，产业投资控股比例为9.67%[29]。 三、其他重要内容 1. **热门赛道功能** - 热门赛道具有展示概念类产品能力，如数据要素、低空经济、人工智能等。在人形机器人热门赛道中有很多上市公司和非上市公司，支持上市公司跳转进入F9界面，非上市公司可进入全球企业库，还支持自定义赛道，包括编辑节点组、公司，可新增或删除公司，支持编辑公司名称、字号、颜色、上市标记等。也支持将上市公司添加到自选股，可下载人形机器人图片和公司（以Excel列表形式），下载图片可修改缩放比例、分辨率和选择是否展示水印[6]。 2. **产业链相关功能** - 进入产业链有三种方式，产业链中心有快速定位产业、收集数据、挖掘产业关联上市公司和非上市公司的功能。以传感器为例，可查看其上下游关系，传感器下方企业数量代表关联企业总数，左边数字代表上游节点数，右边数字代表下游节点数，还可对产业链上下游进行编辑[15]。 3. **答疑内容** - 热门赛道有收藏功能，可收藏产业和热门赛道。供应链板块中，SDB板块数据来源是上市公司年报和中报，万德图谱中的供应链探索数据来源包括年报、新闻和AI加工，所以供应链探索时效性更强。在产业链公司中可按地区查找企业，如在企业明细中通过地区筛选可查看特定区域内企业明细[31][32]

舍弗勒相关 - 舍弗勒对人形机器人供应商Agility Robotics进行少数股权投资并计划购买大量人形机器人用于全球工厂网络 [1] - 舍弗勒首席运营官称到2030年将在全球100家工厂部署大量人形机器人 [1] - 舍弗勒是德国老牌汽车零部件供应商客户包括比亚迪奥迪等 [1] - 舍弗勒11月5日宣布在欧洲裁减约4700个工作岗位净裁减约3700个岗位希望从2029年起每年节省约2.9亿欧元舍弗勒集团在55个国家250多个基地约有12万名员工 [1] Agility Robotics相关 - Agility建造全球首家人形机器人自主生产工厂RoboFab已2024年10月投产目标年产一万台 [2] - Agility Robotics首席执行官称Digit目前运营成本约每小时10至12美元预计产量增加后降至每小时2至3美元 [2] - Agility 8月从GXO完成10000个订单履约并签约多年战略合作客户包括亚马逊京东等亚马逊也是其投资方 [2] 人形机器人行业相关 - 制造汽车工作适合机器人人形机器人适用于汽车制造 [3] - AI与电机等核心元器件技术突破为行业发展打下基础2023年以来人形机器人新品井喷工业制造将率先落地商业服务次之家庭消费最后但潜力最大 [3] - 光大证券将2025年定义为人形机器人能力成熟之年应关注规模化部署训练方法创新等看好人形机器人产业建议关注高复杂度灵巧手功能实现和丝杠量产降本 [3]

人形机器人能力与布局 - 人形机器人在技术推动下能力不断拓展能做多种事 包括行走跳跃对话等 且国内外多家企业布局人形机器人赛道 [1] 人形机器人市场规模预测 - 美国花旗银行预测2035年全球人形机器人数量达1330万台 2050年达6.48亿台 2035年潜在市场规模增长至2090亿美元 2050年达7万亿美元 [1] 人形机器人应用场景 - 应用场景分工业和服务方向 服务场景又分公共服务和家庭服务 在公共服务领域部分国外人形机器人已落地 家庭服务人形机器人还未出现 工业场景应用仍在实验阶段 [2] 人形机器人价值 - 人形机器人最大价值在于物理场景执行能力 是专用设备的黏合剂 要能串联设备能力应对突发问题创造价值 [2] 人形机器人发展挑战 - 发展具身智能是首要挑战 人形机器人需感知物理属性并自主理解生成解决方案以提升跨场景作业能力 且多数公司难找到落地应用场景采集数据 工业场景工作效率远不及人类 [3] 中国在人形机器人产业的优势 - 中国具身智能源于实体产业又赋能实体产业 有完整工业体系 有场景和环境支撑产生数据训练人形机器人理解复杂物理世界 人形机器人可投入工业制造提高效率和质量 [4] 人形机器人与劳动力关系 - 人形机器人是未来大趋势 不会取代现有劳动力 若能批量化生产适应劳动需求 可将人从重复高危工作中解放出来提供更好服务 [4]

①年末估值切换行情的方向；②华为（深圳）全球具身智能产业创新中心即将启动，并举行优选伙伴签 约仪式，分析师看好华为在机器人领域已具备核心优势，参考此前车的智选模式，其合作伙伴值得重 视；③今日全市场机构研报共发布197篇，中联重科评级得到上调，12家公司获得首度覆盖，其中仲景 食品获新财富分析师深度覆盖；④在个股机构关注度排行中，中芯国际荣登榜首，前五名依次为中芯国 际>公牛集团>迈瑞医疗>比亚迪>联影医疗。 ...

一、涉及行业 人形机器人行业[1] 二、核心观点及论据 （一）行业整体发展 1. 人形机器人产业链正处于加速发展阶段，整机和政策方面都有显著进展。在整机方面，10月底人创新中心发布国内首台超轻量级人形机器人，10月24日重型机器人发布首款全尺寸大人型机器人；政策方面，从国家到地方都有支持政策，如重庆市将重点开发人形机器人等中高端机器人应用并纳入2024 - 2027年的行动计划[2]。 2. 人形机器人行业发展前景广阔，中国企业在制造和组装方面已占据全球半数以上市场份额，硬件端不再是主要障碍，下游应用场景增加会优化核心零部件成本，如灵巧手所需微型部件通用化程度越高对硬件需求越大，各类传感器需求也会增加[13]。 （二）各公司发展情况 1. 广和通 - 作为通信模组龙头，已开始向AI及机器人方向拓展。割草机器人预计今年第四季度正式出货，每季度预期出货量约为千台；具身智能机器人将于今年第四季度推出样机，预计明年实现百台规模的销售。广和通在人形机器人发展中主要攻克面向行业应用的终端和具身智能机器人两个方向，目前这两条业务线处于放量创收阶段，有望成长为数十亿级别的业务，同时还继续提供通信模组主业[4]。 2. 能科科技 - 是华为紧密合作伙伴之一，参与盘古大模型的行业化落地，自去年新增适用于无人机、无人车和机器人等多种应用场景的AI应用模块，去年底披露1.2亿元订单。公司基本面呈上升趋势，今年前三季度电器业务受外部贸易结算影响但已恢复正常，云业务拓展至大型车厂，全年收入略低于年初指引但整体向好，面向军工领域的工业软件需求增加且与华为紧密合作并逐步扩展至多个行业[6]。 3. 左晨公司 - 今年陆续落地机器人订单，如与联想集团合作交付机器人本体。致力于打造具身智能工具链，朝着具身智能发展，预计未来具身智能重要性逐渐提升，各厂商软件差异化会更明显。公司主要面向特种领域，下游市场占比约80%，行业景气度上升，值得推荐[7]。 4. 拓普集团 - 三季度营收创历史新高，同比增长近10%，净利润同比增长超过50%，虽净利润环比略有下滑（受政策补贴和税收一次性因素影响），毛利率有所提升，净利率保持在11%左右。在全球化布局方面取得进展，美国奥斯汀和奥克兰工厂稳步推进，欧洲波兰工厂二期筹划且一期已盈利，在新技术产品领域汽车端电子零部件快速放量且将机器人业务作为核心增长亮点，在特斯拉产业链的人形机器人供应链体系中有发展潜力，还在墨西哥等地扩展产能[9][10]。 5. 柯力传感公司 - 2023年三季度1 - 9月收入同比增长14%，净利润达3.667亿元但同比下降10.74%（受并表子公司费用增加等因素影响），环比有所改善且预计四季度净利润进一步提升。未来增长来源包括内部新产品放量（如六维力传感器）、外部并购整合效应，已完成人形机器人手腕、脚腕工业臂协作臂末端产品系列开发并送样给华为，积极开拓海外市场[11][12]。 （三）其他因素对行业影响 1. 计算机行业认为华为及美国大选对人形机器人产业发展有重要催化作用。华为可能在人形机器人赛道通过基础技术投入提供共性技术底座并寻找合作伙伴研发；美国大选过程中马斯克的作用可能影响中国企业家布局[5]。 2. 川渝地区有望形成重要的人形机器人产业链集群，汽车产业链是关键组成部分，如赛力斯10月M9销量达16,000辆，汽车产业的规模化降本能力可使高端四缸发动机和力传感器等核心零部件优化后应用于机器人领域[7]。 3. 特斯拉墨西哥超级工厂建设影响相关企业，如果顺利建设投产，特斯拉明年下半年将进入快速增长期，其供应链上的拓普集团、新泉股份、银轮股份、艾科迪旭升、戴维贝斯特、荣泰、沪光等企业将迎来新发展机遇[7][8]。 三、其他重要但可能被忽略的内容 1. 机械行业近期重要更新包括川渝地区新政策对当地汽车和人形机器人产业发展有指引作用，赛力斯与华为合作从传统车企成长为新能源汽车龙头，其人形机器人业务有望受益于政策打造类似产业基地，华为若发力人形机器人赛道将提供全套解决方案推动发展，中国硬件产业链完善，软件是实现差异化的重要因素[11]。 2. 在机械行业中，除了柯力传感，双林股份、北特科技及恒立液压等潜在人形机器人相关零部件供应商值得关注，这些公司研发实力强且不断优化生产流程降低成本，柯力传感与华为合作开发新产品有望提升业绩[13]。

公司成立相关 - 富民海骑科技有限公司近日成立 [1] - 法定代表人为孙可青 [1] - 注册资本为50万美元 [1] 公司业务相关 - 经营范围包括智能机器人研发物联网技术研发人工智能应用软件开发共享自行车服务等 [1] 公司股权相关 - 由美团旗下Xigua Limited全资持股 [1]

1X机器人公司相关情况 - 8月OpenAI押注的1X Technologies推出家庭人形机器人原型NEO Beta [1] - NEO与网红厨师Nick DiGiovanni进行家庭烹饪对决做牛排比赛Nick有2120万粉丝 [1] - 烹饪过程NEO有操作但存在失误且不是完全自动驾驶由1X远程操作完成 [1] - 烹饪环节切菜等操作需人类辅助NEO与完全自动化牛排制作的障碍是输入数据 [2] - 互动环节NEO和Nick对话提前设定虽有实时对话功能但选择受控对话 [2] - NEO身高1.65米体重30公斤步行速度1.12m/s跑步速度3.35m/s手部20个自由度举力70公斤载物20公斤运行2 - 4小时 [2] - 机器人全身被布料包裹外观不冷硬采用仿生设计和灵活组件有类似人类肌肉组织结构设计和非严格液压系统铝芯覆软层 [3] - NEO擅长工业任务如安全物流制造操作机械处理复杂任务长远希望包揽家务 [3] - 公司CEO希望NEO完成人类不喜欢的任务如清洁整理等并能定制 [3] - NEO目前能执行传递物品做咖啡整理物件等简单家庭任务 [3] - 公司将在选定家庭部署有限数量NEO收集数据经测试后在挪威工厂大规模生产 [3]

证券时报e公司讯，2024北京亦庄半程马拉松（简称"亦庄半马"）于11月10日鸣枪开跑。 此次"亦庄半马"深度融入科技元素，不仅有北京亦庄人形机器人"天工"化身马拉松"加油官"，还有自动 驾驶车辆、跑者个性化AI短视频等为所有选手带来更加科技、便捷、有趣的技术服务与亮点呈现，展 现北京经开区作为首都高精尖产业主阵地的科技风采。 ...

一、涉及公司与行业 - 涉及公司为华为，行业为机器人行业[1][2][3][4][5][6][7][8][9][10][11][12][13][14][15][16][17][18][19] 二、核心观点与论据 （一）华为机器人的重大意义 - 与特斯拉等机器人的区别：特斯拉机器人硬件组装在中国，但软件核心算法等在美国做，很多创业公司也用国外算法和架构，而华为机器人从底层架构、软件研发到场景应用全为国产[5][6] - 带来的增量价值：会给软件、芯片、场景等环节带来巨大增量，这些增量是特斯拉机器人和其他创业公司机器人所不能带来的，软件价值量未来会占人形机器人价值量的90%，硬件成熟后价值量会下降[6][7] （二）华为机器人的投资机会 - 投资机会的独特性：是从零到一的变化，带来的投资机会不同于特斯拉机器人带来的硬件投资机会，重点在芯片、软件、场景三个产业链环节[8] - 具体产业链环节的投资机会 - 芯片：人形机器人大多用英伟达的Jason算力卡，华为可能会用海思3559，道通科技在将3559用于中端（如无人机）方面有经验，可能有机会参与华为机器人项目[9][16] - 软件：克拉逊飞在人形机器人算法模型领域有经验且与华为盘古大模型有合作，可能在华为机器人软件算法层面有重要参与；中文软件在3D建模方面国内领先且与华为有深入合作，索晨科技做CNE仿真，在仿真和建模领域有重要性[13][14][15] - 场景：教育是机器人重要场景，克拉逊飞在教育机器人方面有产品和经验，且教育资金投入未来会增加，对其业绩有支撑；能科科技等在场景方面股票走势已有反映，未来华为机器人相关公司会增多，华为机器人在软件场景供应链方面会带来显著阿尔法[14][18] 三、其他重要内容 - 华为机器人的时间表：已经出了两个demo，明年年初可能出第三个demo，乐观情况下Q2底或Q3产品亮相并开始小规模量产[8]

人形机器人概念股表现活跃相关情况 - 上海电气旗下公司交付人形机器人“灵巧手”减速器轴承样件，15天11板，奋达科技涨停 [1] - 小鹏汽车董事长透露AI机器人小鹏Iron相关情况，包括搭载芯片、可动自由度、拟态双手等，且已在小鹏广州工厂进行生产实训，未来聚焦工厂和门店场景，华为联合多方推动人形机器人商业化并发布相关计划和启动创新中心 [1] 人形机器人行业资本热度与政策支持情况 - 2024年前三季度10家人形机器人企业11次完成数亿元规模融资 [2] - 重庆市印发相关行动计划，到2027年创建应用场景发展中高端机器人，国家地方共建人形机器人创新中心等发布相关标准 [2] 人形机器人产业链发展情况 - 总成和丝杠占人形机器人总成本超15%，总成零部件成本占25%，拓普集团等上市公司涉及其中，拓普集团具备多种能力且多次送样相关产品，有望获特斯拉订单，三花智控聚焦机电执行器，有望进入特斯拉供应体系且份额超50%，25年有望贡献业绩增量 [3] - 丝杠零部件成本占15.79%，秦川机床积极布局行星滚柱丝杠开发且已小批量生产，恒立液压投资建设线性驱动器项目，贝斯特部分产品已下线或送样验证，五洲新春开发多种丝杠新产品且完成机器人轴承领域全系列产品研发，北特科技配合推进样件研发工作且建设小批量产线，雷迪克拟收购相关企业 [4][5][6]