文章核心观点 - 公司是市场领先的乘用车高级辅助驾驶(ADAS)和高阶自动驾驶(AD)解决方案供应商,拥有专有的软硬件技术 [1] - 公司的解决方案整合了领先的算法、专用的软件和先进的处理硬件,为高级辅助和高阶自动驾驶提供核心技术,从而提高驾驶和乘坐的安全性和体验感 [1] - 依托已大规模部署的前装量产解决方案,公司成为了智能汽车转型及商业化的关键推动者 [1] - 公司是首家前装量产的高级辅助驾驶和高阶自动驾驶解决方案的中国公司,且每年均为装机量最大 [1] - 公司拥有庞大的全球客户群,包括行业领先的OEM和一级供应商 [1] - 作为市场领导者,公司抓住行业的巨大发展机会,业务在过去三年中实现显著的规模性增长 [1] 公司概况 - 公司是市场领先的乘用车高级辅助驾驶(ADAS)和高阶自动驾驶(AD)解决方案供应商,拥有专有的软硬件技术 [1] - 公司的解决方案整合了领先的算法、专用的软件和先进的处理硬件,为高级辅助和高阶自动驾驶提供核心技术,从而提高驾驶和乘坐的安全性和体验感 [1] 行业地位 - 依托已大规模部署的前装量产解决方案,公司成为了智能汽车转型及商业化的关键推动者 [1] - 公司是首家前装量产的高级辅助驾驶和高阶自动驾驶解决方案的中国公司,且每年均为装机量最大 [1] - 公司拥有庞大的全球客户群,包括行业领先的OEM和一级供应商 [1] - 作为市场领导者,公司抓住行业的巨大发展机会,业务在过去三年中实现显著的规模性增长 [1]

文章核心观点 - 地平线机器人W(09660.HK)股价高开超28% [1] - 该公司在公开发售阶段获33.83倍认购 [1] - 地平线机器人是中国前五大高级辅助驾驶和高阶自动驾驶解决方案提供商中唯一一家中国企业 [1] 公司信息 - 地平线机器人是中国前五大高级辅助驾驶和高阶自动驾驶解决方案提供商 [1] - 地平线机器人是中国企业中唯一一家前五大高级辅助驾驶和高阶自动驾驶解决方案提供商 [1]

行业和公司概述 自动驾驶产业链分工变化 [1] - 过去10年自动驾驶功能从简单的ADAS(Level 0)发展到更复杂的Level 2.5/2.99 - 整车厂从被动接受者变为主动出击者,因为掌握了关键数据 - 整车厂开始自主研发自动驾驶方案,采用英伟达或地平线的工具链 - 方案公司(T1)的角色弱化,整车厂开始自行担任方案公司的角色 - 芯片企业仍由国外公司主导,但国内企业份额上升,地平线是国内第四大企业 地平线公司概况 [1] - 公司业务包括汽车方案和非汽车物联网方案,但后者收入占比已下降至2% - 公司主要收入来源为两部分: 1. 产品解决方案(硬件销售),占24%收入 2. 授权及服务(软件算法和工具链销售),占74%收入 - 公司主要客户包括理想汽车和大众汽车 公司业务展望 [1] - 硬件销售业务:随着更多车型进入SOP,以及法规要求提升,将持续增长 - 授权及服务业务:随着更多车企介入自动驾驶研发,将持续增长 - 公司预计2026年推出更高级的Superdrive方案后,将迎来下一个增长拐点 - 公司具有较高的毛利率,但目前仍处于亏损状态,预计2026年扭亏为盈 公司融资情况 [1] - 2015年成立至今完成11轮融资,最后一轮为大众汽车于2021年12月的投资 - 本次IPO发行价为3.73-3.99港币,较上轮融资打7折 行业地位和竞争优势 [1] - 处于快速增长的自动驾驶行业,具有较高的国产替代需求 - 公司市占率15.4%,有望进一步提升 - 与大众汽车等主要车企建立了深度合作关系

行业和公司概述 行业概述 [1][2] - 10月份机器人板块整体表现平淡，个股机会突出，如北特科技和双林股份表现强劲，但大部分标的呈现正常向下震荡走势 - 机器人方向是科技板块中少数尚未显著上涨的领域之一 公司概述 [3] - 特斯拉10月11日发布会展示了人形机器人的动作演示，包括跳舞、猜拳、拿礼物等，大部分通过遥操作实现，而端到端方式实现的人群中穿梭打老虎则表明其硬件成熟度超出预期，接近量产水平 - 发布会还透露了目标售价为2-3万美元的人形机器人，但短期内无法达到裁员效果 供应链动态 哈姆纳科扩产计划 [4] - 哈姆纳科宣布大幅度扩产，计划在2024年至2026年间投资约275亿日元（约合人民币10亿元） - 其中包括日本本土工厂投资106亿日元用于生产人形机器人的谐波减速机，预计2026年3月正式投产 - 还将提高交叉滚子轴承子公司的产能，到今年年底进入量产阶段 - 预计到2025财年，人形机器人的收入将达到34亿日元，对应5,000台左右的人形机器人数量 北特科技扩产计划 [4] - 北特科技计划在江苏昆山投资18.5亿元，用于行星滚珠丝杠的生产和研发，占地约140亩 - 考虑到刚刚开始拿地，其国内工厂最早要到2026年才能投产，并可能在东南亚或墨西哥布局生产基地，以确保供应链安全 未来发展预期 近期催化因素 [5] - 本周特斯拉三季度发布会可能会涉及一些关于机器人的表述 - 在年底之前，特斯拉第三代产品将正式发布 - 到年底之前，将完成定型和小批量量产，并预计明年实现几千台的小批量生产，到2026年达到更大的量产规模 第三代人形机器人的变化 [6] - 灵巧手方面，自由度从单手11个增加到22个，接近完全仿生 - 材料和结构优化，如使用碳纤维等轻量化材料 - 一体化集成设计能力大幅提高，单个关节模块化程度更高 - 颈部、腰部、脚部增加更多传动驱动和传感器，如空心微电机、无刷有齿槽直流电机及微型丝杠等 - 大量配置力传感器，但目前价格较高，实际应用仍存在争议 传感器应用现状及未来发展 [7] - 目前传感器供应商主要以外资为主 - 未来可能围绕自由度提高、材料和结构优化、一体化集成设计能力提高、传感器需求量变化及其潜在国产化能力等方面展开 - 随着三代产品的定型发布和年底整个供应链层面的确立，国内市场的确定性逐渐增强 相关企业分析 机器人板块发展态势 [8] - 机器人板块在科技方向中属于相对滞涨的板块，但其成长属性较高 - 过去两年市场表现较为发散，现在市场焦点开始从发散式思维转向聚焦于真正能够参与特斯拉供应链的标的 特斯拉供应链相关企业 [9] - T2层面：三花拓普、中间科技等 - 零部件层面：北大科技、内地谐波、吴新春、五洲新城、美的电器等 其他相关企业 [10] - 绿地谐波与哈姆纳科和舍弗勒同属全球仅有能够直接与特斯拉进行技术交流的三家企业之一 - 中大力德被智元选为合作伙伴 - 兆威机电、伟创传感器等在电机领域值得关注 - 合力传感、东华、安培龙等在传感器领域值得关注 总结展望 [11] - 后续应重点关注三代产品年底定型量产以及特斯拉相关表述 - 国内机器人企业如宇树、智元等也在陆续选择自己的供应链 - 核心组合中的标的是基于对特斯拉及海外供应链参与度进行筛选而得出的，一旦进入第一批定点项目将具有极高确定性

人型机器人产业化分析 行业概述 - 人型机器人行业正在经历产业化进程 [1] - 特斯拉预计2025年人型机器人出货量仅为"小几千台",但2026年将大幅增产 [1] - 行业发展受到市场情绪和资金流向的影响,之前关注度有所降低 [1] 产业链进展 1. 产业链反馈已接到部分民营订单,人型机器人接近可量产状态 [1] 2. 主要零部件供应商图纸已基本统一,各环节正在逐步定型 [1] 3. 细节优化包括手臂、手腕、抓取等方面,整体硬件进展稳定 [1] 4. 软件方面,机器人感知、导航、交互等功能有明显提升 [1] 国内厂商进展 1. 国产人型机器人如优必选、小鹏等也取得了较大进展 [2] 2. 未来特斯拉可能更注重算法和大脑的优化,硬件变动可能较小 [2] 投资建议 1. 重点关注关节总成、电机、减速器等核心零部件供应商 [1] 2. 包括三花、托普、中大路德、风力智能、招威电、雷塞智能等 [1] 3. 其他优质标的如国民兵电机、武汉卫星电机、广州思量等 [1] 4. 人型机器人板块整体估值较低,未来可重点关注 [1] [1] 来自第1份电话会议纪要 [2] 来自第2份电话会议纪要

根据会议纪要,可以总结以下关键要点: 1. 机器人板块近期表现不太一致,个别公司如北特、双菱表现较强,但大部分标的呈现震荡走势 [1] 2. 特斯拉10月11日举办的WeRobot发布会,展示了Optimus人形机器人,硬件成熟度超预期,但未发布三代产品 [1] 3. 供应链方面,哈姆纳科和北特科技宣布大幅扩产,为2026年量产做准备 [1] - 哈姆纳科计划2024-2026年投资275亿日元(约10亿人民币)扩产,预计2025财年人形机器人销售5000台 [1] - 北特科技宣布18.5亿投资在昆山建设行星滚珠生产基地,最早2026年投产 [1] 4. 未来三代产品可能在以下几个方面进行迭代升级: [1] - 手部自由度提升至22个,成为可选配方案 - 材料和结构优化,提高轻量化和续航 - 关节模块化集成度提高 - 传感器需求量变化,可能涉及国产化 5. 重点推荐的供应链标的包括:三花拓普、北特科技、绿地、五洲新春、明日电器等 [2] 6. 后续关注点包括:三代产品发布、年底量产进度,以及特斯拉相关表述 [2]

文章核心观点 - 泰山景区正在测试使用机器狗来解决垃圾清运的难题 [1] - 机器狗在运输能力、攀爬能力、平衡能力和续航方面都表现良好,可以替代人工挑运垃圾 [1] - 从长期来看,使用机器狗的运营成本比人工成本要低,是必然的发展趋势 [1] - 机器狗不能完全取代人工,只能替代部分工作,需要合理调配人员 [1] - 应对人工智能对就业的冲击,需要工人学习新技能、企业主动培训、政府做好保护和引导工作 [1][2] 根据目录分类总结 机器狗测试效果 - 机器狗的静态负重可达120公斤,在测试中使用了45公斤左右的垃圾 [1] - 机器狗在运输能力、攀爬能力、平衡能力和续航方面都没有问题,可以替代人工挑运垃圾 [1] 机器狗的运营成本 - 短期看机器狗的投入成本较大,但从长期来看成本比人工成本要低 [1] - 泰山上挑山工年龄偏大,人工挑运人员越来越难找,必须依靠机械化补充人力 [1] 机器狗对人工的影响 - 机器狗目前只能替代80%的垃圾清运工作,不能完全取代人工 [1] - 除了垃圾清运,保洁员还有其他工作,需要合理调配人员 [1] - 应对人工智能冲击,工人需要学习新技能,企业要主动培训,政府要保护权益并引导就业 [1][2]

新松工业机器人相关 - 新松工业机器人SR12A - 12/1.46、SR25A - 12/2.01、SR25A - 20/1.80、SR210A210/2.65等新机型通过欧盟MD指令、EMC指令CE认证 [1] - “CE”标志是制造商打开进入欧洲市场的护照 [1]

机器人挥动扬琴琴竹演奏悠扬的乐曲，"手握"毛笔在宣纸上流畅地书写汉字……在日前举办的2024世界 机器人大会上，来自星尘智能（深圳）有限公司的具身人形机器人Astribot S1引来众人驻足观看，不少 人对S1在快速学习、准确模仿、精细操作等方面展示的能力赞叹不已。 这是继今年4月展示熨叠衣物、吸尘清洁等多项复杂任务后，S1迎来的一次全面升级。 "这款机器人与以往机器人产品最大的区别是，由于软硬件的全面升级，S1的智能泛化能力（机器人智 能应用到不同情况和任务中的能力）大幅加强，能够执行更加多样和复杂的任务。 "星尘智能首席执行官来杰介绍，传统机器人重复执行预设程序，不需要对外界自主响应，属于自动化 设备。 现在公司生产的机器人智能泛化能力实现了突破，人们只需语音发令，机器人就能弹扬琴、写书法和练 咏春拳，成为帮助人们解放劳动力、释放创造力的"超级助理"。 成立于2022年的星尘智能，其发展目标是将人工智能与机器人硬件深度耦合，让机器人高度仿人，执行 一系列高难度、长序列、可泛化任务，成为能与人交互，使用人的工具和设备，帮人完成枯燥、困难或 危险任务的"超级助理"。 "数据、算法和算力是对人工智能起决定作用的 ...

会议主要讨论的核心内容 - 人型机器人是机械板块中科技属性较强的高风险偏好资产 [1] - 国家对人型机器人产业给予大力支持,出台了相关政策 [1] - 人型机器人发展经历了从机器器人到工业机器人再到人形机器人的过程 [2] - 人型机器人在生产制造、家庭场景、消费场景等方面都有应用前景 [2][3] - 晶天柱机器人在最近的发布会上展示了独立行走、舞蹈表演等功能 [3][4] - 晶天柱机器人还展示了在酒吧服务、与人互动等功能 [4][5] - 未来人型机器人的成本目标是2-3万美元左右 [5] - 国内人型机器人目前更多展示的是运动控制性能,智能化程度相对较低 [7] 问答环节重要的提问和回答 - 国内人型机器人在哪些领域表现突出? - 国内人型机器人在汽车制造等工业领域应用较多,主要从事一些重复性工作 [7][8][9][10] - 国内人型机器人在感知、运动等方面与海外相比还有一定差距 [7] - 人型机器人未来在哪些方面有投资机会? - 控制模块、感知模块、运动模块是人型机器人产业链中的重点 [13][14] - 国内零部件企业、传感器企业等有较大机会 [15][16][18] - 随着成本下降和性能提升,人型机器人在更多场景的应用值得期待 [19][20][21] - 政策方面对人型机器人产业有何支持? - 政府将人型机器人列为重点支持发展的产业之一 [20] - 未来可能会有更多扶持政策出台 [20]