财务表现 - 2024年第一季度，沈阳新松机器人自动化股份有限公司营业收入为733,320,513.07元，同比增长2.71%[5] - 归属于上市公司股东的净利润为-40,371,267.92元，同比增长9.26%[5] - 经营活动产生的现金流量净额为-199,583,701.20元，同比增长37.02%[5] - 公司报告期末总资产为11,694,936,694.72元，较上年度末下降1.51%[5] - 公司报告期末归属于上市公司股东的所有者权益为4,322,172,207.15元，较上年度末下降1.12%[5] - 公司本期非经常性损益项目合计金额为17,673,069.47元[5] - 2024年第一季度，沈阳新松机器人自动化股份有限公司营业总收入为73.33亿元，较上期增长2.7%[16] - 2024年第一季度，沈阳新松机器人自动化股份有限公司营业总成本为80.17亿元，较上期下降2.9%[16] - 2024年第一季度，沈阳新松机器人自动化股份有限公司净利润为-4.36亿元，较上期下降21.0%[17] 股东信息 - 沈阳中科天盛自动化技术有限公司为公司最大股东，持股比例为25.43%[9] - 曲道奎为公司第二大股东，持股比例为2.61%[9] - 中国通用技术（集团）控股有限责任公司为公司第三大股东，持股比例为1.34%[9] - 公司报告期末普通股股东总数为150,631股[9] - 公司股东方天成通过华西证券持有10,623,863股股份[11] - 公司股东蒋成美通过华西证券持有5,931,120股股份[11] - 公司股东孙鹏程通过中金财富证券持有5,155,034股股份[11] 资产负债情况 - 公司流动资产合计为7,855,633,676.95元，其中应收账款为1,363,329,931.96元[14] - 公司非流动资产合计为3,839,303,017.77元，其中固定资产为1,328,856,813.35元[15] - 公司资产总计为11,694,936,694.72元，流动负债合计为5,932,790,859.58元[15] 现金流量 - 沈阳新松机器人自动化股份有限公司2024年第一季度现金及现金等价物净增加额为-256,787,164.85元[19] - 公司2024年第一季度投资活动产生的现金流量净额为-63,591,293.81元[19] - 公司2024年第一季度筹资活动产生的现金流量净额为8,246,365.60元[19]

市场趋势 - 市场在3000到3100点之间进行区间震荡[1] - GDP超过7%，政策监管和资金仍在支撑市场[3] - 市场在均线粘合后大概率寻求向上突破[9] - 下周继续关注市场动向，寻找超跌机会[44] 投资建议 - 建议关注前期热点方向，资金仍在其中[2] - 建议关注科技股的小票，有色资源、黄金、AI等仍是主线[4] - 建议短期关注科技股，年报披露后可能有一击爆的情况[8] 特斯拉相关 - 特斯拉推出智能自动驾驶出租车，可能对网约车市场产生冲击[7] - 特斯拉销量全球第二，但利润最大，类似于苹果的销量和利润关系[10] - 特斯拉虽然降价，但利润最大，主要是AI公司，全面自动驾驶依赖高清摄像头而非激光雷达[11] - 特斯拉未来发展方向可能是智能化AI，包括FSD等，挑战在于如何让汽车更智能化[13] - 特斯拉新能源车的百米加速对轮胎造成严重损坏，可能导致前轮寿命只有大约两年左右[17] 行业展望 - 机床行业更新政策已出台，但业绩落地需要时间，可能半年到一年后才能看到效果[15] - 券商板块市场横盘，业绩受投行业务和基金降费影响，重组并购预期增多[24] - 物流行业竞争激烈，利润逐渐减少，需降低成本提高竞争力[30] - 猪肉市场回调三年半，企业并购重组，可能进入反转期[37] - 电力设备市场前景看好，受益于AI和新能源车发展[40]

人形机器人行业发展 - 机器人行业近期热点事件包括英伟达GTC大会，处理器性能增长了20到30倍，能耗降低到之前的二十分之一[2] - 人形机器人项目Groot模型支持语言视频和人类演示理解自然语言模仿人类动作快速协调快速学习[2] - 人形机器人行业过去两年快速发展的原因包括特斯拉商业化目标推动、AI技术提升、产业链蓬勃发展、政策支持[4] - 人形机器人产业化加速，有望成为万亿级市场[19] - 全球人型机器人市场规模预计2023年至2032年年均增长率约30%[19] 机器人产业链发展 - 机器人产业链核心零部件包括控制器、伺服电机、减速器，减速器市场预计到2025年有望达到150亿元规模[8] - 机器人控制器市场需求稳步增长，国内外竞争格局主要受软件算法差距影响[9] - 国内核心零部件企业在生产成本、服务配合和量产能力方面具有竞争优势[10] - 工业机器人行业预计随着经济复苏和设备更新政策的推动，将迎来新一轮复苏[13] - 国内工业机器人市场占比已提升至45%以上，国产替代趋势明确[14] 技术和市场趋势 - AI大模型提升了机器人的人机交互体验、感知能力和决策制定能力[22][24][25] - 技术进步、政策支持和市场需求是推动机器人产业增长的关键[16] - AI产业长远发展趋势向好，短期活动需结合市场环境做判断[30] - 投资者应以更长的视角看待AI产业，作为未来科技革命的催化剂[30]

会议主要讨论的核心内容 - 公司正在以运营低空智联网项目为重点,提供相关产品和服务 [1] - 公司与德国Lilium合作,正在进行小批量量产 [1] - 公司的钙联产工程项目同比增长4764.419% [1] - 公司实际控制人陈崇军被刑事处罚 [1] 问答环节重要的提问和回答 问题1 **Ellie Jiang 提问** 提问的内容1 [无相关内容] **Jiazhen Zhao 回答** 回答的内容1 [无相关内容] 问题2 **Yang Bai 提问** 提问的内容2 [无相关内容] **Jiazhen Zhao 回答** 回答的内容2 [无相关内容] 问题3 **Joyce Ju 提问** 提问的内容3 [无相关内容] **Lei Chen 回答** 回答的内容3 [无相关内容]

归母净利润 5.32 ...

公司合资与业务 - 科达利公司出资4千万成立深圳科盟公司，持股比例为40%[1] - 蒙利集团持股34%，蒙英科技持股10%，持股平台持股16%[2] - 科达利作为深圳科蒙的母公司，将合资子公司的业绩并表到上市公司[2] - 科达利、蒙利集团和台湾盟议共同成立深圳科盟，主营业务包括血波减速器、血波传动设备和其他机械零部件[3] - 深圳科盟团队由科达利、蒙利集团和台湾盟议推荐的人员组成[3] 全球工业机器人市场 - 全球机器人产业市场规模预计将保持双位数增长，2024年工业机器人市场规模预计达到230亿美元[6] - 亚洲是全球最大的工业机器人销售市场，2022年亚洲市场占全球市场73%[9] - 全球工业机器人密度在亚洲地区较高，中国工业机器人密度虽有增长但仍落后于日韩[9] - 全球工业机器人供给端主要由ABB、法纳克、安川电机、库卡等公司主导，库卡已被中国美利集团收购[9] 公司业绩与展望 - 公司预计2024年的营收将达到119亿，同比增长约10%[32] - 公司预计2024年的净利润率将达到10.8%[32] - 公司预计2025年的营收将达到130亿，净利润为14亿[33] - 公司预计2026年的营收将达到139亿，净利润为14.8亿[33] - 公司预计2024年的估值为17倍，2025年为16倍，2026年为15倍[33]

人形机器人产业趋势 - 人形机器人产业受特斯拉推动，中国企业逐渐崛起[2] - 中国企业在全球AI浪潮中深度参与人形机器人领域[9] 人形机器人技术发展 - 人形机器人是人工智能和高端制造的重要结合形式[8] - 人形机器人软件架构类似人脑，分为云端超脑、大脑、小脑和脑干[20] 人形机器人市场前景 - 人形机器人在工厂作业、仓管、搬运和家庭保姆等应用场景中具有较高的市场容量和需求[28][29] - 2030年中美制造业和家政业人形机器人的潜在市场空间约为3185亿元人民币[32] 技术发展和挑战 - 传感器分为E维力矩传感器、6维力矩传感器和IMU，6维力矩传感器价值量占比11.2%[24] - 人形机器人面临政策驱动、降本诉求、AI技术进展等机遇，但也面临高成本、场景有限等挑战[33] 公司展望和市场趋势 - 特斯拉Optimus在2023年3月发布视频展示直立行走和装配任务能力[12] - 特斯拉超级工厂对人形机器人的需求量随着渗透率的增加呈现增长趋势[31]

业绩总结 - 英伟达在GTC大会上发布了机器人相关的计划[1] - 英伟达的一体化平台为机器人带来了智能化的升级[4] - 英伟达提供了模型算力平台和整套方案，对机器人产业链有推进作用[2] - 英伟达的Project JR00T计划展示了智能化水平领先的人形机器人[3] - 英伟达的硬件和软件支持为机器人训练和模拟提供了重要支持[7] - 英伟达的GPU芯片Jason为机器人的训练和模拟提供了算力支持[8] - 英伟达的新GPU Justin Sword能够运行多模态AI模型，简化机器人集成工作[8] - 英伟达提供了完整的开发解决方案，帮助制程机器人突破核心瓶颈[9] - 英伟达侧重为人形机器人提供大脑和提升智能化水平的支持[9] 未来展望 - 人形机器人产业链发展类比于4G产业发展，分为三个重要阶段[11] - 人形机器人处于AI发展的第一阶段，核心应用场景发展取决于AI产业快速发展[13] - 英伟达提供开源、一体化的机器人解决方案，推动整个产业链快速发展[14] - 机器人公司利用英伟达的平台进行快速学习和优化，推动机器人发展[14] 市场扩张和并购 - 特斯拉在人形机器人领域更注重运动控制和产业化推进[10] 其他新策略和有价值的信息 - 零部件领域值得关注的重点包括执行器和传感器，如拓谷集团、贝斯特等[16] - 公司合作方向包括自动驾驶、算力合作等，如东方商达、英伟同兴等[16] - 贝斯特有可能领先于其他公司，具备设备和技术上的优势[17] - 人形机器人需要高性能的6威力传感器，国内有国产化替代需求[17] - 015分公司主要开发6亿力传感器的国产化[17] - 国联证券的人工机器人研究团队涵盖多个领域，处于快速产业化阶段[17] - 人形机器人涉及多学科领域，各个板块都有受益[18]

更多资料加入知识星球：水木调研纪要关注公众号：水木纪要 灵巧手：机器人精密操作的未来20240418 摘要 · 灵巧手是一种高级的机器人未端执行器，能够模仿人手的抓持和操作能力，具有三个或 以上的手指，自由度至少为9。 数据加V： · 灵巧手与传统的机器人末端执行器相比，具有更高的灵活度和操作复杂性研成本相对较 高，尚未在工业中大规模使用。 手调研纪 · 灵巧手在执行精细任务时，能够实现精准的力控制，具有灵巧性、抓取能力和可靠性三 人关键要素。 u9870 · 灵巧手的技术路线主要包括结构形式和驱动分析，结构形式分为外置驱动器、内置驱动 器和混合式驱动器三种，驱动分析包括电机、气压、液压和形状记忆合金驱动。 ·齿轮传动技术在工业机器人中具有高灵活性和独立操纵每根手指的能力，适用于精细动 ·绳驱传动技术在工业机器人中应用广泛，模拟人手肌腱的传动方式，适用于航空、科研、 Q&A 请介绍一下灵巧手的基本概念和特点？ 灵巧手是一种高级的机器人末端执行器，它能够模仿人手的抓持和操作能力。这种设备的设计 能够完全限制物体的运动。灵巧手通常具有三个或以上的手指，自由度至少为9。在机器人学 领域，灵巧手是一种特殊的末端执行器 ...

会议主要讨论的核心内容 1) 人形机器人发展前景良好,政策持续重磅支持,行业投融资金额呈上升趋势。预计2028年全球人形机器人市场规模将达到138亿美元,CAGR达50.2% [5][9] 2) 碳纤维和PEEK材料有望成为人形机器人的核心材料,可提升机器人的安全性和工作效率。预计人形机器人对碳纤维和PEEK的需求将大幅增加 [6][7][8][9] 3) 英伟达和特斯拉等科技公司正在大力投资和布局人形机器人领域,加速推动人形机器人的技术进步和商业化应用 [12][15][31] 4) 人形机器人对核心零部件如减速器、电机、丝杠等的需求将大幅增加,为相关企业带来新的增长机会 [13][14][21][25][27][28] 问答环节重要的提问和回答 1) 人形机器人的量产进度和商业化应用是否符合预期? - 根据分析,人形机器人的量产进度和商业化应用仍存在一定不确定性,需要关注技术发展、供给端产能扩张、下游需求释放等因素 [11][22][52] 2) 人形机器人对碳纤维和PEEK材料的需求预测是否合理? - 分析认为,人形机器人对碳纤维和PEEK材料的需求预测具有一定主观性,需要关注实际产品量产情况和材料供给情况 [9][10] 3) 人形机器人核心零部件企业的发展前景如何? - 分析认为,人形机器人核心零部件企业如减速器、电机、丝杠等有望受益于人形机器人产业的发展,但也需关注市场竞争加剧、技术迭代等风险 [21][25][27][28]