会议主要讨论的核心内容 人形机器人技术发展现状 - 人形机器人算法正从两段式向一段式过渡,但运动控制仍是关键难点 [5][6] - 数据是制约人形机器人发展的主要瓶颈,包括感知和运动控制数据不足 [7][8][9][10] - 仿真和合成技术对于弥合仿真与现实差距至关重要 [9][10] 行业发展趋势 - 英伟达全面介入人形机器人领域,提供从硬件到软件的整体解决方案 [11][12][13][14][15] - 人形机器人产业链可能呈现两种模式:一是全栈自研,二是软硬件分层合作 [16][17] - 除了头部企业,一些区域性的人形机器人创新平台也值得关注 [18][19] 投资建议 - 首先关注人形机器人零部件供应商,待产品形态成熟后再关注主机厂商 [20]