财联社11月9日讯（编辑 若宇）人形机器人利好催化密集，相关概念股表现活跃。旗下上海天安轴承有 限公司成功向客户交付人形机器人"灵巧手"减速器轴承样件的上海电气周五收盘15天11板，注册成立公 司致力于人形机器人关节等核心部件研发、制造的奋达科技涨停。 消息面上，据媒体报道，小鹏汽车董事长、CEO何小鹏在AI技术日上透露，AI机器人小鹏Iron将搭载多 块自研芯片支持端到端大模型，拥有15个可动自由度、支持触控反馈的拟态双手，目前该款机器人已经 在小鹏广州工厂进行小鹏P7+车型生产实训，小鹏Iron未来将会聚焦在工厂和门店等场景。在10月末的 2024全球移动宽带论坛期间，华为与中国移动、乐聚机器人等联合发布"智网慧城"计划，目标进一步推 动人形机器人商业化。据悉，华为之前已联合多类机器人厂商伙伴，探索实现具身智能大-小模型结合 方案，并在9月下旬正式启动具身智能产业创新中心。 此外，根据财联社创投通数据，2024年前三季度，共10家人形机器人企业11次完成数亿元规模融资，该 赛道的资本热度持续高涨。值得注意的是，在产业政策支持和引导层面，11月5日消息，重庆市经济信 息委、市教委等八单位近日联合印发《重庆市 ...

金力永磁相关 - 人形机器人是高性能钕铁硼磁材重要需求增长点金力永磁正配合知名客户做人形机器人磁组件研发且有小批量交付但目前对收入盈利影响小 [1] 银河磁体相关 - 银河磁体主要产品为粘结钕铁硼磁体热压磁体钐钴磁体下游直接客户为电机企业无电机业务 [1] 长安汽车相关 - 11月7日长安汽车联合太蓝新能源发布无隔膜固态锂电池技术实现多项关键技术突破这是长安金钟罩电池迈向固态电池时代关键一步预计2027年实现全固态电池装车验证2030年量产装车与行业领先水平同步 [1] 云图控股相关 - 云图控股未直接参与锂矿业务参股9.42%的藏青基金主要投资盐湖锂矿企业藏青基金持股51%的西藏阿里麻米措矿业开发有限公司旗下麻米错盐湖矿折合碳酸锂储量约217.74万吨藏青基金持股86.25%的西藏藏青新能源产业发展基金合伙企业持有西藏国能矿业发展有限公司39%股权该公司旗下龙木错和结则茶卡盐湖矿折合碳酸锂储量约390万吨 [2]

作为每年最重要的购物节之一，"双十一"大促向来是各大家电品牌下半年竞争的主战场。其中，又以颇 具时尚科技元素，且仍处于增量挖掘的扫地机器人市场竞争最为激烈。 大促前夕，以追觅、科沃斯、石头科技、云鲸为代表的机器人龙头先后发布的新一代旗舰款产品，各大 电商平台乃至社交平台亦开始广泛为"双十一"造势营销，"贴边、越障、防缠绕、智能化"是这些新登场 的高端机型普遍重点宣传的卖点。 相较于传统电器，扫地机器人的产品迭代频次更类似于消费电子产品，这一方面是由于当前消费者购买 新产品的意愿更高，也是因为当前这一品类仍处于技术完善期，每一代功能创新能够有效带动使用体验 和销量的提升。 不过多位业内人士也在与记者的交流中指出，产品升级带来的市场拓展终究处于边际效应递减的压力 下，且洗地机、吸尘器等清洁电器也一直与扫地机器人存在替代竞争的关系，因而大部分厂商当前都保 持高端机型研发和中低端机型降本提质双向并行的发展策略，"双十一"等节点的市场营销竞争，也大多 围绕这两个角度展开。 从清扫功能的角度来看，清洁力度和适应性依然是近期发布的扫地机器人新品主要聚焦的技术进步方 向。 例如，科沃斯发布的地宝X8 PRO系列，将大部分扫地 ...

截至11月7日收盘，人形机器人概念下跌0.40%，位居概念板块跌幅榜前列，板块内，大地熊、亿嘉 和、丰立智能等跌幅居前，股价上涨的有27只，涨幅居前的有四川金顶、翔楼新材、双林股份等，分别 上涨9.97%、6.14%、5.37%。 今日涨跌幅居前的概念板块 资金面上看，今日人形机器人概念板块获主力资金净流出84.50亿元，其中，54股获主力资金净流出， 11股主力资金净流出超亿元，净流出资金居首的是上海电气，今日主力资金净流出57.42亿元，净流出 资金居前的还有三丰智能、领益智造、三花智控等，主力资金分别净流出4.11亿元、3.70亿元、2.98亿 元。今日主力资金净流入居前的概念股有胜宏科技、四川金顶、中控技术等，主力资金分别净流入1.55 亿元、1.26亿元、3697.78万元。（数据宝） 人形机器人概念资金流出榜 ...

一、涉及公司 四川福德机器人公司[1] 二、核心观点及论据 （一）公司基本情况 1. **发展历程与核心团队** - 公司成立于2012年，创始团队自2004年起参与机器人相关比赛，经验丰富。创始人胡总在相关比赛中获奖。创立初期从事非标自动化和机器人核心零部件研发，目前有近60项发明专利，总专利数约150项，核心团队成员多人具有机械电子和人工智能背景[2]。 2. **谐波减速器业务** - **发展成果**：2012年底决定研发谐波减速器，2019年实现量产，今年预计出货量5.3万 - 5.5万台（截至10月已出货4.4万台）。通过自主研发核心加工设备实现自主可控生产工艺，降低成本，均价不到600元时毛利率达30%以上且有提升空间[3]。 - **市场应用**：广泛应用于工业机器人和人形机器人领域，为多家知名企业供货，今年上半年销售量同比增长30%以上，毛利率从去年的16%提升至今年的30%以上[4]。 - **业务表现与原因**：今年总销量增长30%，毛利率显著提升，得益于生产工艺成熟、产量增加、产品品质提高、客户认可增多。新客户数量是去年两倍以上但尚未形成大规模订单，因工业谐波减速器导入新供应商到测试时间长，大客户依赖问题尚未完全解决[15]。 - **产能规划**：计划2025年将产能扩充至5万 - 10万台，目前工厂最大年产能6万多台，今年预计5万多台，产能利用率接近饱和。增加5万台年产能设备投入约3,000万元（成本低），在珠海购置土地并计划8,000万元定增启动新建设，军工项目若成功签约将额外增加需求促使产能扩充[17]。 3. **特种机器人领域** - 成功处置2009年河南杞县和广东番禺卡源事故（国内首次用机器人处理此类事件），研发核应急机器人、伽马辐射源勘察机器人、飞星运维机器人等特种集成案例，展示技术实力并为后续产品开发奠定基础[5]。 4. **人形机器人业务** - **产品型号与定位**：有T1PRO、阿尔法、TE mini三款主要人形机器人型号。T1PRO为高自由度样机；阿尔法定位工具型机器人，高度约1.67米，自由度40 - 50个，售价15万 - 25万元；TE mini针对娱乐和科研市场，高度约1.3米，自由度30 - 40个，目标售价约10万元，通过合理定价实现市场落地[14]。 - **产品特点与技术**：采用完全自研的谐波减速器、驱动器和伺服电机等核心部件（部分传感器用第三方产品），髋关节峰值扭矩可达450牛米，双腿负重深蹲125公斤、单腿负重深蹲65公斤，能直腿行走，采用基于强化学习的端对端神经网络控制方案，拥有多个创新专利技术，如髋关节粉球形设计等[10][11]。 - **市场进展与应用场景**：过去半年参加多个展会并获媒体报道，应用场景包括航天、物流、教育等领域，已向多所大学提供小批量样机联合研发人工智能技术，还有人形机器人飞行员军工项目（已进入实际测试阶段，目标明年上半年升空，下半年优化准备小批量量产）[13]。 - **未来发展方向**：计划根据不同应用场景裁剪人形机器人以满足需求，研发简化版人工智能机器人用于零售、健康养老等成本敏感场合，已具备将成本降至2万美元以内的能力[12]。 - **关节技术方案**：目前尚未完全收敛，上半身多采用谐波减速器方案，下半身多种方案并存，人形机器人减速机需求定制化成分多，大规模普及后对谐波减速器需求将大幅增长，目前在军工领域探索新应用场景，2025年可能有新增长点[16]。 - **强化学习训练**：在人形机器人人工智能积累较少，更多精力在硬件和小脑部分，集成行走、目标识别等功能，依托大模型操作及其泛化能力需提升，正与清华大学团队及下游合作伙伴合作，行走基于强化学习方法，目前在NVIDIA Isaac平台训练[19]。 5. **协作机器人业务** - 已开始小批量出货（截至目前销售10 - 20台），今年上半年推出，应用于大学人工智能研发、大健康行业按摩、机床上下料等场景，具有超轻量化特点（自重大约8公斤以内），抓重比高达1:1和2:1（达到全球最高水平）[8]。 6. **复合机器人业务** - 正在开发带轮子的复合机器人，采用自研控制技术、机械臂和一体化关节，具备从谐波减速器到其他核心零部件的完整自研能力，人形机器人第一代样机去年年底亮相，实测重量4.3公斤，配备1.25千瓦时电池，有71个自由度（41个在身躯部分为行业最高水平）[9]。 7. **公司整体发展方向** - 继续优化谐波减速器性能并拓展应用行业，推进一体化关节、人形机器人研发与销售，通过自主研发设备与工艺提高生产效率与性价比增强竞争力[6]。 - 谐波减速器和人形机器人业务保留在母公司，新业务（协作机器人、复合机器人等）和新技术（纳米涂层技术等）可能成立新子公司或与资源方合作成立合资公司，今年初在山东成立全资子公司推广表面强化技术[18]。 （二）与其他公司对比 1. **成本优势** - 与绿地斜坡相比，最大竞争优势是成本控制。公司平均售价约550元，毛利率达30%左右，绿地斜坡售价约700元，公司通过自主研发刀具等实现成本优势，且计划2025年生产线自动化改造进一步降本[27]。 2. **产品改良与差异** - 在工业谐波减速器领域按日本HD标准优化，提升精度等性能；协作机器人的谐波减速器超轻量化、一体化且集成伺服电机；人形机器人的谐波减速器优化传递效率等。各领域谐波减速器因改良有不同价格和负载特点[23]。 三、其他重要内容 1. **资本市场融资情况** - 今年一轮定增因资本市场原因暂时终止，目前估值7亿元人民币，正在推进一轮定增，金额约8,000万元，若顺利完成，投前估值预计达10亿元人民币，希望募集1亿 - 1.5亿元用于开发人形机器人及其核心技术[17]。 2. **不同产品价格差异及趋势** - 目前人力资源和协作机器人价格相对较高（因重新设计成本和市场需求不足），工业集成成本最低。预计三年内人力资源相关产品价格可能低于目前工业谐波减速器价格（因民用市场成本控制要求高），公司将通过提高减速机品质和降低成本应对[24]。 3. **谐波减速器负载能力** - 工业谐波减速器负载能力要求相对低（设备体积不受严格限制），超轻量协作机器人和人形机器人因体积受限需在有限空间实现较高负载能力（人形机器人精度要求相对工业应用稍低可权衡）[25]。 4. **合作情况** - 目前尚未与华为在人形机器人及其相关软件、大模型操作系统等方面合作（受邀参加赛力斯会议但会议延后），与特斯拉在人形机器人方面尚无实质性合作[23][27]。

一、涉及公司 S公司[1][2][3][4][5][6][7][8][9][10][11][12][13][14][15][16][17][18][19][20][21][22][23][24][25][26][27][28][29][30][31][32][33][34][35][36][37][38][39][40] 二、核心观点及论据 （一）机器人项目基本情况 1. **项目启动与投入** - S公司于2024年4月启动机器人事业，创始团队约23人，预计投入2500万左右，截至2024年10月立了三个项，花费不到500万（不包括人员工资）[1]。 2. **项目保密性与部门情况** - 机器人项目对内对外保密，位于S公司五云湖总部三号楼三层，使用特殊门禁卡。部门组织架构包括部长1名，产品设计组6人，硬件机械组4人，应用软件和平台组13人（其中应用平台和软件8人，运控5人），AI组1人[2]。 3. **产品计划与目标** - 产品计划方面，VP给出两个目标，一是做与汽车相关的机器人（因为S公司利润主要在汽车方面），二是工厂劳动。共确定四个SKU，分别为D1（消费级小狗）、D10（工业级大狗）、R1（双足人形机器人）、R100（轮式人形机器人），截至10月份，D1出了两个POC，D10出了一个POC，R1出了一个POC[2]。 （二）项目进展与量产规划 1. **项目进展** - 所有出POC的产品足部运控已做完且能顺畅行走。平台设计理念为自主建设、平台化、有开放性，硬件采用MPU板加SoC板，软件平台化分为虚拟硬件层、核心层、能力层、应用层[3]。 - 从9月开始，公司每周关注机器人项目且认为进展慢，着重关注双足人形机器人。9月设立量产目标，原计划24年底量产，后改到25年6月底，TMO团队16个项目经理参与梳理项目，发现人员不足，从科技院调了150多人，目前项目人员接近200人[3][4]。 2. **量产规划的不确定性** - 量产数量、后续量产时间分配没有详细安排，公司没有计划生产多少量。目前没有市场团队处理产品针对的场景、市场、用户群体等问题，导致研发团队在功能和指标设计上比较迷茫，难以制定三年五年计划[6][7][8]。 （三）项目相关决策与领导情况 1. **决策情况** - 项目启动不是部长牵头，更多是总部方面的意思，量产决策也是从总公司来的，具体背后是谁做主要决策不清晰，已知对项目比较关心的有S公司的“太子爷”，做出量产等决策的可能是董事长[9][10]。 2. **领导层级** - 领导机器人项目的是前瞻研究部的部长，其级别类似生产型企业中的中层领导，在智创公司里VP和CEO话语权更强，但也不能完全做决策[9]。 （四）与其他公司关系 1. **与华为关系** - 从项目开始到现在，S公司与华为没有开过会、没有接触，没有合作。S公司做机器人项目可能是想做代工角色，与华为的机器人生产项目有关，但这只是猜测[11][12]。 2. **与其他汽车厂商对比** - 国内汽车厂做机器人的较多，如小鹏、比亚迪。小鹏机器人的双足是S公司运控组组长参与挑选的，不能确定其他企业是否比S公司强[19]。 （五）供应商与成本情况 1. **供应商情况** - 本体采购自语树（机器人采购H1，狗采购low2），11月初部长和VP唐总进行市场巡查，接触了省内企业和江浙沪企业，目前没有确定的供应商合作方。VP表示如果省内公司产品不能满足要求，会选择其他公司，采购是VP级别的重要项目[20][21]。 2. **成本情况** - 机器人售价预计一万到一万五千左右，目前没有测算过成本。研发团队前期不用考虑钱的问题，VP建议先做好功能，后期由产品或市场团队考虑成本。例如语树本体80万，若选择NX100T卡（售价约5000人民币）会使成本超支，部长要求机器人尽量便宜在一万到一万二[26][27][28]。 （六）算力情况 1. **算力规划与设计** - 算力规划时汽车硬件组同事参与，对GPU做了统计，运控只用CPU不用GPU，AI运控用不到100T，导航用100多T，AI远高于100T。SOC板上可能集成三五八八CPU芯片，有二三十Tops能力，可外插NX板用于导航或运控，机器人有不同算力配置方案，如不插板通过网络用云端智脑（速度慢但算力强），插一块分插板跑基础导航或运控，插275可跑本地AI、导航和运控等，还可开放给第三方插板[23][24][25]。 - 目前机器人算力大概在2000 - 4000TUPS水平，由于成本原因可能中配或高配只插一块NX板[26]。 （七）AI相关情况 1. **大模型合作与现状** - 包括部长在内已在寻找其他大模型合作，未与华为谈过。目前S公司机器人的AI发展有局限性，与成都大模型团队交流发现其能力有限，S公司展厅的AI比其好[16][30]。 2. **AI改进方向** - 真正的AI应不需要对机器人进行训练就能控制其动作，目前的AI是特殊领域的“放话”能力，如训练腿或手的动作，换硬件可能需要重新训练，要实现通用还需要更聪明的AI，目前距离特斯拉等世界顶级目标还有较大差距，且训练结果具有随机性[34][35][36][37]。 3. **项目对AI的投入方向** - 部长拒绝用传统自动化编程方式，将100%投入到巨声智能大模型方向[38]。 （八）传感器相关情况 1. **传感器使用现状** - 目前摄像头可能有，雷达据说装满了，深度相机可能没有，最终方案不确定，导航团队认为全视觉方案不可行。对于关节末端（如手腕、脚踝）的传感器，目前还未涉及相关应用，也未讨论是否使用[38][39][40]。 三、其他重要内容 （一）项目资金使用情况 1. **资金分配不明确且有串用** - 在四个SKU上资金分配没有说明，部门逐个立项，报销很细，资金有串用情况，具体花费在项目上主要是外购机器人本体，机器狗外购了十几条，机器人外购了两台，语树的机器人H1售价10 - 20万，实际机器狗一台5 - 10万，机器人一台80万，本体采购花费不到一百万但也有好几百万[5]。 （二）机器人性能情况 1. **与市场产品对比的性能水平** - 半年时间S公司机器人的四足和两足腿部运控稳定，在中国机器人市场达到及格线且小超及格线。机器人大会上多数机器人腿部运控和手部动作存在问题，S公司手部研究分三个部门采用不同方法进行，相信一段时间后手部动作能达到90分以上水平，但要达到95分以上较难，因为大模型突破困难[13][14]。

证券时报e公司讯，海昌新材(300885)今日官微消息，公司董事长周光荣表示，公司前期布局的新赛 道、新业务陆续步入收获期，尤其是新能源汽车零部件板块，迸发强劲增长动能。 2016年前后，公司进入新能源汽车零部件领域。 今年前三季度，新能源汽车零部件销售收入在总营收中占比迅速扩张，已达到25%。 目前，公司新能源领域量产和研发产品主要应用在充电小门，减震系统，热管理系统等，其中在减震系 统领域已拿到国际头部客户的订单。 值得注意的是，除了新能源业务布局迎来收获，公司还在智能家电、机器人与低空飞行器领域持续前 进。 低空经济领域，周光荣表示，公司MIM、粉末冶金产品在无人机的转轴、齿轮箱、变速器等方面均有 应用，低空经济领域产品未来会对公司业绩有比较大的贡献。 在人形机器人领域，公司布局机加工小模数精密齿轮及执行器变速箱业务，正是因为想在人形机器人上 有进一步发展。 从发展进程来看，人形机器人、工业机器人目前发展到A端、B端，未来3至5年，其作为工具进入C 端，待销售放量时将会给公司带来收益。 ...

一、涉及公司 四川福德基前（天练集成公司）[1] 二、核心观点及论据 （一）公司发展历程与团队情况 1. **发展历程** - 公司2012年成立，创始团队04年参加机器人比赛，创业近10个小伙伴来自该比赛。2015年在新浙港挂牌。公司发展过程中取得近60项发明专利，总专利项数约150项。[2] - 公司成立前，创始团队09年开始创业活动，通过学校和本地企业做相关创业活动开发产品。成立初期主要做飞镖自动化，从12年做到20年左右，主要集中在仪器仪表领域，有全国最大燃气表厂上海增南这样的成功案例。[3] - 12年底决定做斜波减速机、伺服驱动和机身控制器三个方向，目前只有斜波减速机在19年正式量产后发展较好，今年出货量预计在5万3到5万5台。[4] - 在发展过程中做了特种机器人、服务机器人等，为后来人形机器人研发奠定了技术基础。[5] 2. **团队情况** - 核心团队以机械电子和人工智能为主，有4人做人工智能。胡总本人研究生学人工智能，团队成员包括吴建、陈刚等创始人，岳总是后来加入的投资人。[2][3] （二）产品情况 1. **斜波减速机** - **市场表现与客户情况** - 2024年斜波检测器市场认可度显著提升，9月和10月月度环比数据不错，前5大客户中有国内知名做人形机器人一体化关节的EU。1 - 6月销售量增长约30%几，毛利率从去年的16%几提升到今年的30%以上，预估今年全年出货量在5万3到5万5台。[1][9] - 除了工业机器人领域增长快，在人形机器人领域也获得不少客户，如浙江人行基层中心、帕西尼、开普勒、银河通用等，还通过EU间接供货给其他客户。[9] - **成本与技术优势** - 斜波减速机核心设备如擦纸机、滚纸机、表面强化材料设备、轴承磨床（改造普通机床得到）等完全自主研发，固定资产投入在相同产能下只有同行的几分之一，均价不到600元时毛利率已达30%几，未来还有挖掘空间。[7] - 开发了表面耐磨强化技术，除了在斜波减速机中使用，还可在其他行业推广，如钢铁行业特殊轴承实验中提高了耐磨性。[8] 2. **人形机器人** - **产品特点与技术优势** - 第一代样机机身实测重量4.3公斤，带1.25千瓦时电池，自由度多达71个（抛开菱角手整个身躯有41个自由度），髋关节控制扭矩达456米，核心零部件如自研斜波检视机、驱动器、伺服电机等大多自研，除少量传感器采用第三方产品。[12] - 有独特的关节设计，如髋关节整球形关节集成两套电机和检测机，腿部除了前后左右倾斜小腿还有旋转自由度，腰部除了常规动作还可左右平移，肩部可实现多种耸肩动作，力量展示方面双腿负重身段可达125公斤，单腿65公斤等。[13][14][15] - 采用基于强化学习的端对端神经网络控制方案，有机械视觉识别、强化学习的基层行走控制、基于大模型和机械力的移动机型抓取等技术展示。[16] - **应用场景与发展规划** - 目前在航天、物流、教育等领域有应用前景，已小批量给大学提供样机，如重庆大学、西南科技大学等，还有军工项目人形机器人飞行员，中国有一万多架老旧战斗机可能需要部署，目前机身已到军区登机场景，目标明年上半年升空，下半年优化后小批量产。[18][19] - 正在研发T1 Alpha型号，自由度控制在40 - 50个，更像1米67左右中国男性身材；还有T mini型号，身高1米3，针对娱乐科研提供高性价比人形机器人硬件平台，希望两年左右将价格做到10万人民币附近，T1 Pro全尺寸机身目标售价15 - 25万。[20] 3. **协作机器人（超新电化机器人）** - 机身轻（自动在8公斤以内），外形纤细，抓中比高（额定1比1，极限2比1是全球最高水平），与目前市面上其他协作机器人有很大不同。[10][11] （三）产能规划与融资情况 1. **产能规划** - 斜波减速器目前工厂最大产能一年约6万多台，今年可能做到5万多台，产能趋于饱和。如果单纯考虑普通行业客户，2025年可能扩充5 - 10万台产能，设备投入约3000万。[26] - 有军工项目可能带来较大需求，如果项目成功，2025年可能在上述基础上额外扩充10万台产能，已在珠海年初拿地，8000万定增完成后启动建设，新增产能往那边放一部分。2026年将根据人形机器人市场情况进一步部署斜波减速机产能。[27] 2. **融资情况** - 正在做一轮融资，估值7亿已报到股转审核，定增金额约8000万，这轮做完后根据产品情况合适机会推出下轮定增，下轮估值可能10亿左右，募集1 - 1.5亿资金用于人形机器人相关核心技术开发。[21] （四）市场竞争相关 1. **斜波减速机市场竞争** - 2024年自身方面，起步检时期生产工艺成熟、量有增长、产品品质提升、成本降低，使得毛利率提升，客户数量增加但新客户还未起量。[23] - 在工业机器人市场，斜波减速机大客户依赖问题未完全解决；在人形机器人关节方面，斜波减速机需求定制化成分多，人形机器人关节技术方案未完全收敛，下半身还有多种方案并存，目前还未到起量阶段，但未来前景广阔，一台人形机器人平均对斜波减速机用量预估在10台左右。[24] 2. **人形机器人市场竞争** - 在人形机器人训练方面，目前公司更多精力集中在硬件和小脑部分，依托大模型的操作相关如成功率、泛化能力等还未深入研究，正在与清华大学等团队合作借助外部人工智能力量加快落地。[31] - 未来人形机器人可能会出现类似安卓手机或笔记本电脑的竞争格局，大公司做模型，小公司拼硬件，人形机器人公司可能会用大公司的模型适配自己的硬件，硬件方面的性能、外形、重量、成本、可靠性等将成为竞争点。[35][36] 三、其他重要内容 1. 在山东成立了全资子公司推广表面强化技术，主要瞄准杂钢行业的轴承需求开展业务。[29] 2. 公司与华为系人形机器人目前还没有合作，但受到赛里斯会议邀请（会议延后）。[38] 3. 斜波减速机在工业机器人领域主要从性能（精度、僵性、寿命、噪音等）优化；在协作机器人领域设计了与电机融为一体的超新量化机身关节，打破传统结构并拥有相关专利技术；在人形机器人领域从传递效率、安装方式、与其他部件集成、总线通信等方面优化。[39][40][41] 4. 目前工业机器人使用的斜波减速机成本最低，未来人形机器人起量后可能价格会比较卷，成本可能低于工业机器人用的斜波减速机。[42] 5. 工业机器人对斜波减速机负载能力要求相对低一些，协作和人形机器人在体积有限情况下要提高负载能力需更多工夫，但人形机器人对精度要求比工业机器人稍低。[42][43] 6. 与绿地斜播对比，公司斜波减速机产品性能不输，均价550左右时毛利率达30%多，绿地价格降到700左右，公司认为自己产品售价是市场底价，原因是核心设备自研。[44] 7. 目前与特斯拉在人形机器人上没有组织性合作。[45]

一、涉及行业 人形机器人行业[1] 二、核心观点及论据 （一）看好11 - 12月科技成长主线行情 1. **机械板块三季报相关情况** - 今年单三季度机械板块营收同比增长6%，通用板块同比营收增长13%，自动化板块营收增长10%，通用和自动化板块在机械板块中营收增速领先于轨交工程和专用设备[2]。 - 自动化板块在机械板块里2024年以来一直在盈利密次，今年前三季度自动化板块毛利率同比下降幅度和环比下降幅度依旧在拉大，规模净流量率同比和环比下降幅度也进一步拉大，单三季度毛利率同比下降超1个点，规模净流量率下降超2.3个百分点[2]。 - 股票市场不跟三季度业绩走，因为在今年七八月份后，市场对自动化板块Q2业绩不行和Q3盈利端不行已充分消化，自动化品种在今年Q2和Q3偏主动型基金暴露度低，2024年9月底之前机构主动减配明显[3]。 - 2025年自动化板块具备低基数基准线，11 - 12月会迎来每年的流动性改善以及风险偏好提升，自动化赛道具备估值情绪的高推大属性，看好自动化品种弹性修复机会[3]。 （二）人形机器人相关情况 1. **机器人链企业情况** - 今年前三季度国内A股机械的机器人链企业单三季度营收未明显拐头，扣费利润率、毛利率、期限费用率情况不太好，但单三季度企业收现比相比上半年有稳健提升[4]。 - 三季度工业基层国产化率提升到52%，国内工业机器人链用七到八年将国产化率从30%提升到52%，今年前三季度国产工业机器人公司角逐明显，爱斯顿和汇川分别列国内市场第二名和第三名，库卡、ABB、安川等市占率掉到四五名开外[5]。 - 机器人产业链的坚定重组在三季度二级企业中得到验证，如10月中旬上海电器发收购公告，以近31亿从母公司要回泛黛科机器人50%股权，泛黛科机器人盈利有望从2025年开始体现在上海电器投资收益，看重的是未来业务进展和合作[5][6]。 2. **人形机器人产业链进展** - **T链方面**：产业链进展量产预期从2025年上半年开始，行业认为T链至少有2 - 3千台有效量产暴露度，年末是方案冻结和取得定点进展关键期，确定性品种投资机会在比较扎实的两家T1企业供应商和特斯拉最新方案演示带来的边际变化（如10月特斯拉WeRobot发布会上林小手自由度从单手11个提升到单手22个，相关支线会因技术变化得到资金配置）[7]。 - **国产人形机器人方面**：智原人形机器人10月 - 11月后迎来正式量产，中大利德和不正新工拿到智原机器人定点；11月UB选的沃克SE在比亚迪长沙工厂试运营，相比八九月份工作场景进一步打开，从展示总装测鲜工序到展示人机协同作业配合工业机器人和无人车做物流运送；二级企业围绕人形基层和居身智能测在三季报披露后会发相关公告，如托斯达发投资性公告想围绕泛工业场景运控大脑与华为AI大模型合作搭建通用平台，股价随之有快速演绎，科达力想在斜坡减速器布局，汽车产业上市公司在基层领域投资和收购动作自三季度以来明显回暖[8][9][10]。 3. **华为人形机器人相关链条情况** - **华为战略定位**：大概率不会缺席人形机器人产业布局，战略定位类似于英伟达在操作系统、大模型平台应用、硬件芯片方面的布局，可做生态性支撑，给上下游硬件企业带来应用机会[12]。 - **华为生态圈打造** - **操作系统方面**：10月25日发布鸿蒙系统next系列，去掉安卓底层代码和linux内核，实现国产化，在安全性和算力性能等方面有提升。鸿蒙系统2019年8月发布，截至24年一季度在中国手机端份额上升到17%，超过苹果成为中国第二大操作系统仅次于安卓，可能后续打造闭环生态延伸到车端、智能家居端、具身智能端[12][13]。 - **华为云平台方面**：在IDC发布的中国工业AI综合解决方案2024年产商评估报告中，华为云在战略能力和市场份额三个维度取得第一，基于全资源架构，包含很多数据、软件应用和大模型（如盘古大模型5.0，其中盘古NLP小模型兼具理解和生成能力，在GPT出现之前语义理解能力仅次于GPT），有很多企业案例，很多异地人形机器人企业已和盘古开展合作[14][15]。 - **硬件芯片方面**：拥有强大IC设计，有麒麟（手机）、巴龙（5G通讯）、声腾（人工智能）、昆蓬（计算机）、鸿蒙（操作系统）五大系列芯片，有潜力拓展具身智能领域专用生态芯片开发[16]。 - **华为在人形机器人领域布局渗透** - 2023年4月和Data机器人签署合作协议开展应用技术公关，2023年6月投资8.7亿成立中管集募机器公司（当时主要做AI技术应用和落地），24年6月成立华为西南数字机器人创新中心，24年9月华为全球巨声智能产业创新中心正式成立，有很多生态合作伙伴加入测试（如托斯达、赵维基电、乐巨机器人等）[17][18]。 - 乐巨2024年和华为云签署战略合作协议探索盘古巨神智能大模型加跨赋人形机器人应用场景，智原和软通动力（华为鸿蒙生态主要参与者）签署战略合作协议，软通动力基于鸿蒙做天鹤机器人OS，自创软通天旋在多模态大模型领域，智原机器人在软通动力无锡智能工厂产线测试；语速之前和华为共同开发智能巡检机器人，托斯达在智能制造领域和华为有深入合作（完成工业软件系统部署上云工作，依托欧拉操作系统开发嵌入式操作软件）[18][19][20]。 - **受益企业类型** - 原来华为汽车代工产业链企业（如塞尼斯）和参与华为汽车链的零部件企业（如江淮、长安等）可能会被授予基层智能相关硬件代工组装工作；原来在机器人硬件生产企业链条里的公司（如思钢公司、减速器公司、传感器公司等）可能受益于华为入局加速产业化应用落地[21]。 - **投资建议** - 特斯拉链条里人形机器人2025年完成最终定点，今年底到明年初会有硬件方案定点等信息催化进入密集期；华为入局人形和具身智能产业引流效应明显，叠加产业链在国内龙头推动下会加速硬件企业落地和业绩体现，市场风险偏好提升，建议关注人形机器人赛道边际变化，如华为链条里赛里斯、蓝带科技、豪能股份等企业，特斯拉链条里绿地协播等企业[22][23]。 三、其他重要但可能被忽略的内容 1. 在分析人形机器人产业链时，不仅关注了企业的营收、利润等财务数据，还关注了如企业的收现比等现金流相关数据，从多方面评估企业状况[4]。 2. 在提到华为的布局时，详细阐述了其不同操作系统（鸿蒙和欧拉）的特点、适用场景以及两者之间的互补关系[14]。 3. 在讲述华为与人形机器人企业合作时，列举了多个具体企业（如乐巨、智原、语速、托斯达等）的合作情况和合作模式，较为详细地展示了华为在人形机器人产业链中的影响力渗透方式[18][19][20]。

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