一、纪要涉及的行业与人形机器人相关企业 1. **行业**：人形机器人行业[1] 2. **企业** - **国内**：华为、宁德时代、长安汽车、小鹏汽车、中芯汽车等，还涉及华为合作的诸多企业如赵薇机电、河川、托斯达、爱福特、大足等，以及华为产业链相关企业如蓝带、豪能、托普、护光、复林金工、颗粒传感、波中大力德、雷塞智能、捍卫科技等[1][2][10] - **海外**：特斯拉、英伟达、飞格、Adjudicate、舍弗勒等[3][4] 二、纪要提到的核心观点和论据 1. **企业布局情况及进展** - **国内企业** - **华为**：2017年就开始涉足人形机器人相关研发，2022 - 2024年布局加速，2024年9月成立巨身智能产业创新中心并与16家企业签约，目前处于从0到1的探索阶段，其布局模式可能类似整车行业，注重软件算法等，硬件制造可能采用合作代工模式，这将给相关合作企业带来投资机会[4][5][7][8] - **宁德时代**：未来能源研究院联合上海交通大学研发多款机器人，21c创新实验室成立20人左右团队自研机器币[2] - **长安汽车**：计划五年内投入超500亿元布局人形机器人和飞行汽车，2026年前推出飞行汽车，2027年前发布人形机器人[2] - **小鹏汽车**：在发布会上持续亮相人形机器人[3] - **海外企业** - **特斯拉**：是全球领先的人形机器人供应商之一，接近量产节点，发售1比10比1的Optimus可动模型，结构有20个以上可动关节且配套迷你充电座模型，计划2026 - 2027年实现人形机器人批量化生产，在2025年上半年可能有定点逐步落地，目前方案冻结和定点量产相关技术方案还存在分歧[3][18][19] - **英伟达**：规划2015年上半年推出面向人形机器人的杰森索尔计算机[4] - **飞格**：发布Figure02机器人在宝马工厂执行零部件分类工作，性能较之前提升明显[4] - **Adjudicate**：和舍弗勒签投资协议，计划从GCC购买机器用于全球工厂网络[4] 2. **人形机器人核心硬件的行业技术方案情况** - **关节** - 动力来源方面电机是行业共识，驱动方案有刚性执行器、弹性执行器和准直曲执行器，目前技术方案成熟度高的是刚性执行器，准直曲执行器是近期国内外研究热点。运动方式上，特斯拉机器人出来前多数人形机器人选旋转关节，之后直线执行器方案受关注，Optimus主要选刚性执行器方案加全场加直线结合方案，国内一些供应商如智源、语数更多采用准直区方案[12][13] - **临桥手（灵巧手）** - 市场主要分歧在自由度和传动方案选择。自由度在5 - 20个都有，取决于性能和成本取舍；传动方案有连杆、绳须、齿轮传动三类，连杆方案精度最高抓取力度最大但柔性不足结构冗余多用于工业机器人，绳区方案高性价比但性能不够高，齿轮传动精度高刚性大但结构复杂成本高，人性机器人目前主要聚焦延展和程序方案，特斯拉目前选程序方案[14][15] - **传感器** - 分为内部传感器和外部传感器。内部传感器包括位置速度力传感器（用到编码器、音尾力传感器等，增加柔顺控制能力可能需增配6维力矩传感器）和冠军传感器（IMU技术较成熟）；外部传感器包括触觉和视觉，视觉方案较成熟，触觉方案分歧大，初级传感器方案未收敛，有maps压力阵列传感器、柔性电子皮肤等方案[16][17] 3. **投资策略相关** - **华为产业链**：处于从0到1阶段，投资机遇广泛多样，可从与华为签战略合作协议企业向外扩散关注，如先关注合作的机器人整机和零部件企业，再扩散到汽车相关的oem、零部件供应商，最后可能扩散到华为软件和手机产业链供应商，投资时可关注相对估值和集团业务确定性，做前瞻性布局和轮动[9][10] - **特斯拉产业链（T链）** - Tier1是核心投资标的可做波段投资，Tier2重点关注高价值量高壁垒赛道如滚珠四杠、减速器、电机。滚珠四杠赛道价值量高，特斯拉有降本诉求且目前国内企业起点差距不大，未来1 - 2年可能孕育更多机会，相关标的有北特科技、新建传动、双菱股份、雷迪克、合力液压等；斜波减速器赛道海外有哈莫拉科等公司处于技术第一梯队，国内龙头是粒地解剖；电机目前Tier1自制但起量后可能有外包机会[21][22][23][24][25] - **拓普集团**：基盘业务稳定，是汽车零部件多品类龙头供应商，客户结构优质，往后几年能维持20%甚至以上的收入和利润增长，2024年预计收入有70亿增量，2024 - 2025年利润分别预计为30亿、38亿，汽车业务估值在20 - 25倍PE，若特斯拉有方案动静或定点落地会给拓普带来正向弹性，拓普往美国出口收入占比接近20%，需关注北美关税调整对盈利预测的影响[26][27][28][29] 三、其他重要但是可能被忽略的内容 1. 宁德时代内部21创新21c创新实验室成立的团队人数约20人左右[2] 2. 长安汽车在广州车展宣布2026年和2027年新业务规划，投入超500亿元布局人形机器人和飞行汽车[2] 3. 特斯拉Optimus可动模型结构有20个以上可动关节且配套迷你充电座模型[3] 4. 飞格Figure02机器人在宝马工厂执行零部件分类工作，速度提升四倍，可靠性提升七倍[4] 5. 华为2023年用8.7亿注册资本成立东莞积木机器人有限公司[6] 6. 华为云2024年成立巨身智能创新的Lab，定位可办化的巨身智能运行系统[6] 7. 在关节的驱动方案中，刚性执行器内部结构为普通电机加高传动比解锁器加编码器加力矩传感器，准值区执行器为五光力矩电机加低传动比减速器然后加编码器[12] 8. 在临桥手的传动方案中，连杆方案精度最高抓取力度最大，绳区方案柔性度更高控制更灵活但抓取力度小且寿命短，齿轮传动方案筋度更高刚性更大但结构复杂成本高[14][15] 9. 在传感器方面，内部传感器中若要增加柔顺控制能力，6维力矩传感器技术难度较高且国内较多厂商不配，外部传感器中视觉方案较成熟，触觉方案分歧大且初级传感器方案未收敛[16][17] 10. 特斯拉在官方渠道表示其机器人单手自由度要从11个增加到22个，首部电机目前主要用空心杯电机，后续可能因成本考虑在部分部位更换为普通直流无刷无纸扫电机，二代机器人中6位立体传感器成本高，不排除后续降为3位地区传感器，电子皮肤的选型值得关注且海外供应商可能是特斯拉首选[20][21] 11. 滚珠四杠赛道中，舍弗洛给特斯拉供小配量滚珠四杠单根接近一万块钱，特斯拉想把人形机器人成本控制在两三万美元以内[22] 12. 斜波减速器赛道中，海外哈莫拉科等公司处于技术第一梯队，国内龙头是粒地解剖，单个人形机器人中大概要用14个接近两万块钱的斜波减速器[24] 13. 电机方面，除首部电机外关节上电机目前Tier1自制，一个人形机器人上用到的电机价值量接近两万块钱[25] 14. 拓普集团2024年预计收入增量70亿来源拆分，特斯拉贡献超10亿甚至近20亿（源于Cybertruck增量、Model Y换代和小车推出），赛里斯M9、M8等车型带来增量，子利、比亚迪等前五大核心客户贡献超10亿，小米苏7、苏8和理想等新势力也有持续增量[27][28] 15. 拓普集团2024 - 2025年利润预计分别为30亿、38亿，汽车业务估值在20 - 25倍PE，底部位置若按明年20倍PE算在700 - 750亿元[28][29]

①华为+人形机器人+芯片+AI眼镜！ 这家公司已进入两大头部人形机器人核心零部件供应链；②机器人+芯片+无人机+先进封装+央企改 革！ 这家公司为芯片封装测试企业；③低空经济+机器人+人工智能！ 公司产品可应用于低空飞行器且客户包括小鹏汇天等。 ...

今日聚焦 【3连板弘讯科技：意大利EEI公司不直接生产研发核聚变整机装置】 弘讯科技发布股票交易异常波动公告，受可控核聚变概念影响，公司近日股价涨幅较大，涨速较快。意 大利子公司意大利EEI公司不直接生产研发核聚变整机装置，是为核聚变装置提供具有高动态特性的 HDPS系列电源完整解决方案，是核聚变装置中一个组成部件。该业务收入占公司主营业务收入比例较 小，对公司短期业绩影响有限。敬请投资者注意二级市场交易风险，理性决策，审慎投资。 【东方精工：股票交易异常波动公告无效】 东方精工公告，公司于2024年11月21日披露的《股票交易异常波动公告》存在错误。经核查，连续2个 交易日（2024年11月20日、2024年11月21日）公司股票收盘价累计涨幅为20.95%，同期深证A指累计涨 幅为1.45%，涨幅偏离值未达到《深圳证券交易所交易规则》关于股价异动的认定标准。因工作人员计 算错误导致错误披露，上述公告无效。 【13天9板渤海股份：解决同业竞争事项相关的尽调、评估工作尚未开展】 渤海股份发布股票交易异常波动公告，公司控股股东的一致行动人水务集团为履行解决与公司同业竞争 的相关承诺，前期开展了财务顾问招标工作， ...

一、涉及行业 - 机器人、商业航天[1][2][3] 二、核心观点与论据 （一）科技板块整体情况 - **近期科技板块反弹但短期回调正常且仍有上涨空间** - 近期科技板块，特别是机器人和商业航天板块，出现显著反弹，涨幅超过50%，短期回调属正常现象，成交额维持在1万亿至1.5万亿以上预示着市场风险偏好持续，未来仍有上涨空间[2][3] （二）机器人板块 1. 强势表现的原因 - **资金流向与重大事件推动** - 机器人板块相对于其他科技板块涨幅不算特别多，可能存在高切低的逻辑，资金从前期过热板块转向相对未过热的方向，同时特斯拉擎天柱最新视频、罗伯特X大会上人形机器人展示、北美Figure公司展示、国内公司在实际场景中的应用等重大事件推动了机器人发展，产业链接近量产关键点，带来积极催化作用[4][5] 2. 投资机会 - **短期投资机会多** - 短期（未来两个月内）投资机会多，有国内外重要机器人公司发布新产品（如特斯拉三代机器人和英伟达等），特斯拉擎天柱将进入小规模量产阶段，美国大选尘埃落定后马斯克旗下产业可能加速发展等催化因素，可能推动相关产业链公司股价上涨[6] - **中长期市场潜力巨大** - 中长期来看，人形机器人市场潜力巨大，未来成长性不亚于手机、电脑和汽车，预计每个家庭未来可能拥有至少一台人形机器人，将是百亿台级别的超级大市场，2026年及以后有望成为成长型板块中的长期活跃者[6] 3. 投资风险与策略 - **风险较大** - 机器人板块属于新兴行业，波动性较大，上涨和下跌幅度都较为明显[7] - **定投可平滑风险提高收益概率** - 投资者需考虑自身风险承受能力，若偏好高弹性股票且看好行业前景，可定期定投（如每周或每月定投），这种方式可平滑短期波动影响，提高长期收益概率，如永银先进制造智选基金管理的产品通过定投，虽经历波动但整体收益可观[7] （三）永银先进制造智选基金 - **主动管理策略聚焦核心公司** - 永银先进制造智选是偏股混合型基金，采取主动管理策略，通过主动研究结合量化模型选股与风险控制，选股关注产业链中核心公司（如特斯拉、菲戈尔、华为等）和公司的技术能力、核心竞争力、管理层规划及其在国内外产业链中的地位，力求为投资者创造长期价值[8] （四）特斯拉人形机器人发展情况 - **过去发展迅速** - 自2021年发布通用机器人计划并提出人形机器人概念以来，2022年10月发布第一代人形机器人，2023年12月推出第二代，预计2024年底或明年初发布第三代版本，从最初的真人穿戴机器服装表演，到工程样机阶段，再到如今具备更高灵活性和智能水平的版本，进步明显[9] - **未来改进方向** - 第三代人形机器人的灵活性和自动化程度将进一步提升，有望在情感陪伴、家庭服务、工厂操作等方面表现更出色，手部灵巧度是重点改进方向，第二代机器人手部自由度约为10个，第三代预计将达到22个自由度，接近甚至达到人类水平[9] （五）卫星互联网领域 - **国内外发展迅速投资潜力大** - 卫星互联网及商业航天是有前景的板块，核心变化集中于SpaceX及其星链计划，星链已部署超过7,000颗卫星，并以每年2,000 - 3,000颗速度持续组网，新型火箭系统Starship不断试飞测试，其机械臂回收一级火箭技术成熟后每次发射可携带200至400颗卫星，大幅提升卫星互联网建设速度；国内中国新网和上海千帆星座预计今年结合明年的部署量将达到500颗远期目标并最终扩展至1万多颗，一带一路沿线国家如巴西等正逐步采用国产卫星互联网系统，国内虽技术仍需提升但处于从0到1的发展阶段，具有较大投资潜力，建议关注相关投资产品[10] 三、其他重要内容 - 永银先进制造智选基金管理的两个方向是商业航天和人形机器人[3] - 永赢高端装备制造之选是卫星互联网领域可关注的投资产品[10]

证券时报e公司讯，今日三大指数小幅低开，随后震荡翻红。 截至午间收盘，沪指涨0.55%，深证成指涨0.77%，创业板指涨0.59%。 板块题材上，机器人、磷化工概念、AI应用方向等涨幅居前。 Sora概念再度活跃，华扬联众、天娱数科涨停。 互联网、公共交通、传媒娱乐、商业连锁、医药等板块涨幅居前；仓储物流、保险、煤炭、银行、半导 体等板块跌幅居前。 ...

股市指数表现 - 今日三大指数小幅高开后震荡走弱午后探底回升沪指涨0.67%深证成指涨1.9%创业板指涨3% [1] 涨幅居前板块及相关公司 - 机器人概念大涨拓斯达科大智能东方精工等多股涨停 [2] - 锂矿概念拉升赣锋锂业天齐锂业盛新锂能等多股涨停 [3] - 可控核聚变概念异动久盛电气融发核电涨停半导体通用机械IT设备公共交通等板块涨幅居前 [4] 跌幅居前板块 - 电信运营建筑酿酒煤炭等板块跌幅居前 [4]

一、【早盘盘面回顾】 财联社11月19日讯，市场早盘冲高回落，三大指数涨跌不一。沪深两市半日成交额8685亿，较上个交易 日缩量2781亿。盘面上，机器人概念股震荡走强，科大智能、东方精工、爱仕达、天永智能、永创智能 等涨停。光伏概念股开盘反弹，欧晶科技、苏州固锝、世茂能源涨停。MR概念股盘中异动，佳创视 讯、五方光电涨停。芯片概念股局部活跃，广信材料、康强电子、盈方微等涨停。下跌方面，地产股震 荡走低，世荣兆业跌停。总体上个股涨多跌少，全市场超2900只个股上涨。截至收盘，沪指跌0.39%， 深成指跌0.01%，创业板指涨0.23%。 个股来看，今日早盘共53只个股涨停（不包括ST及未开板新股），封板率为63%，连板股为15家。大千 生态上演地天板成功晋级11连板，粤桂股份7连板，东方精工4连板，佛塑科技、海宁皮城、S佳通、渤 海化学3连板，渤海股份、四川九洲、新乡化纤、奥特迅、长春一东、南京化纤、鼎龙科技、世茂能源2 连板。 板块上，机器人概念股涨幅居前，爱仕达、夏厦精密、崇达技术涨停，拓斯达、江苏北人、埃夫特、三 丰智能、博众精工等个股涨幅居前。 消息面上，工信部部长金壮龙在求是网发表《进一步全面深化工 ...

19日早盘，两市股指开盘后一度冲高，但受热点散乱、成交萎缩等因素影响，两市股指快速转跌，并呈 窄幅震荡走势。 截至午间收盘，沪指跌0.39%，深成指跌0.01%，创业板指涨0.23%。沪深两市半日成交额8685万亿，较 上个交易日缩量2781亿。 盘面上，机器人概念股震荡走强，科大智能、东方精工、爱仕达、天永智能、永创智能等涨停。光伏概 念股开盘反弹，欧晶科技、苏州固锝、世茂能源涨停。MR概念股盘中异动，佳创视讯、五方光电涨 停。芯片概念股局部活跃，广信材料、康强电子、盈方微等涨停。 下跌方面，地产股震荡走低，世荣兆业跌停。 总体上个股涨多跌少，全市场超2900只个股上涨。板块方面，人形机器人、MR、贵金属、BC电池等板 块涨幅居前，房地产、文化传媒、深圳国企改革、钢铁等板块跌幅居前。 西部证券表示，短期来看，市场上涨斜率趋缓，叠加长期破净股的监管要求强化，前期滞涨、低估值优 质个股仍有补涨机会。 中原证券指出，随着国内宏观调控、促增长政策持续落地推进，未来股指总体预计将保持震荡上行格 局，同时仍需密切关注政策面、资金面以及外部因素的变化情况。建议短线关注金融、电力、煤炭以及 钢铁等行业的投资机会。 展望后市 ...

本报记者 冯雨瑶11月份以来，市场上有关车企布局"人形机器人"的消息不断。 11月15日，长安汽车在广州车展上宣布，将在机器人领域开展类人机器人、汽车生态机器人等相关产业 布局。 按照规划，长安汽车将在5年内投入超500亿元，2026年前推出长安飞行汽车产品，2027年前发布人形机 器人产品，加速向智能低碳出行科技公司转型。 11月4日，网上流传关于"赛力斯将开展人形机器人业务"的相关信息。 尽管赛力斯随后辟谣称，没有与任何伙伴联合开展有关人形机器人方面的合作，但公司股价因此拉升， 为其估值打开了新的想象空间。 "人形机器人是未来人工智能的一个应用方向。 "黄河科技学院客座教授张翔对《证券日报》记者表示："它可以替代人力，从事很多工作，包括在工厂 里辅助生产、在医院做护理等，其市场前景很大，已成为科技领域追逐的热门方向。 "掌如研究院院长何基永对《证券日报》记者表示："具体来说，人形机器人对车企的业务加持主要体现 在提高品牌形象、拓展业务领域、创造新的收入来源等方面。 "车企跨界角逐"人形机器人"赛道随着人形机器人产业的不断向前演进，跨界入局该领域的车企逐步增 多，且大多通过投资或自研的方式入场。 据不完全统 ...

指数表现 - 今日三大指数小幅高开后冲高回落午间收盘沪指跌0.39%深证成指跌0.01%创业板指涨0.23% [1] 涨幅居前的概念与板块 - 机器人概念大涨多股涨停如拓斯达科大智能东方精工等混合现实概念震荡拉升佳创视讯五方光电涨停BC电池概念活跃广信材料苏州固锝涨停有色公共交通日用化工元器件通用机械等板块涨幅居前 [1][2] 跌幅居前的板块 - 电信运营建筑房地产钢铁传媒娱乐等板块跌幅居前 [2]