证券时报e公司讯，一辆智能网联汽车的软件代码量高达3亿多行，远高于飞机、智能手机。 11月18日，光谷智能网联汽车软件产业园正式揭牌，光庭信息CEO、东湖高新区新能源智能网联汽车企 业联合会理事长王军德介绍，光庭信息研发了一款汽车软件开发和管理的机器人，目标是将整体软件生 产效率提升4—10倍。 作为中国智能网联汽车软件第一股，光庭信息已将人工智能大模型应用于全流程汽车软件的开发。 王军德透露，2025年将打造全流程AI软件研发示范工厂。 ...

人形机器人行业 - 更多企业切入人形机器人赛道将加快其更新迭代和降本进程并推出适应更多场景的产品 [1] - 人形机器人产业化落地速度加快产业链相关企业将逐步受益 [2] 相关企业 - 可关注中大力德鸣志电器柯力传感等 [3]

近日，宁波恒帅股份有限公司（证券代码：300969）发布了投资者关系活动记录表。公告显示公司就 ADAS主动感知清洗系统、电机产品拓展、谐波磁场电机技术等方面与投资者进行了深入交流。 资料显示，恒帅股份是一家专注于电机驱动系统研发、生产和销售的高新技术企业。公司主要产品包括 汽车电机驱动系统、充电小门电机驱动系统等，广泛应用于新能源汽车、传统汽车等领域。近年来，公 司积极布局ADAS主动感知清洗系统、人形机器人电机等领域，寻求新的增长点。随着自动驾驶技术的 不断发展，ADAS（高级驾驶辅助系统）在汽车上的应用越来越广泛。然而，传感器脏污问题却成为制 约ADAS功能发挥的瓶颈。恒帅股份研发了ADAS主动感知清洗系统，有效解决传感器脏污问题，保障 自动驾驶安全。 公司表示，其生产的ADAS主动感知清洗系统涵盖了液态清洗、气态清洗、气液混合清洗等多种技术路 径，能够满足不同客户的需求。公司已与Waymo、美团、北美新能源客户等终端达成合作，相关产品 已取得部分适配客户的定点，预计将有更多车型进入定点环节。公司组建了专门的自动化设备研发团 队，具备智能化全自动电机、清洗泵生产线自主研发、设计及集成能力，将根据产能状况 ...

中国图迈机器人手术情况 - 中国图迈机器人实现远程手术新突破法国外科专家使用其在上海为远在12000公里外摩洛哥卡萨布兰卡患者实施机器人远程前列腺癌根治手术 [1] - 手术历时不到两小时全程远程操作完成延迟时间仅为100余毫秒 [2]

近一个月机构来访接待量超200家的上市公司情况 - 近一个月（10.15 - 11.15）包括迈瑞医疗、闻泰科技等26家上市公司机构来访接待量超200家[1] - 海康威视、三花智控、中控技术、石头科技、九号公司 - WD、科德数控均拥有机器人概念且近一个月机构来访接待量分别为305家、268家、248家、245家、234家和219家[1] 各公司业务及发展情况 - 海康威视主业人员控制较严2024年有资源投向微影、机器人等创新业务海康机器人聚焦智能制造在移动机器人、机器视觉领域深耕投入[2] - 三花智控积极布局机器人产业重点聚焦仿生机器人机电执行器业务拟在钱塘区投资不低于38亿元建设相关研发及生产基地项目[2] - 中控技术在机器人领域与沙特阿美有多次合作且机器人设备将首次在东南亚成功落地应用[3] - 石头科技主营业务为智能清洁机器人等智能硬件Q3扫地机线上销售额同比增长42.8%双11前两周扫地机累计销售额同比增长41%[3] - 九号公司 - WD主要产品包括智能电动平衡车、智能电动滑板车、智能服务机器人等且拥有“英伟达概念”割草机器人业务趋势向好明年欧洲地区在整体业务中占比将持续扩大[4] - 科德数控今年前三季度新签订单同比增速约37%工业机器人产品用于配套柔性自动化产线业务[5] 相关行业事件 - 11月15日华为（深圳）全球具身智能产业创新中心企业合作备忘录签署仪式举行16家企业参与签约后续将开展应用场景合作[1] - 11月13日英伟达日本峰会上宣布将与软银合作在日本建AI基础设施包括日本最大的AI工厂以加速日本机器人、汽车等行业发展[1]

一、涉及行业 人形机器人行业[1] 二、核心观点及论据 （一）市场需求 1. 市场需求旺盛，体现在工业制造（代替人类从事重复繁杂且危险系数较高的工作，提高生产效率并减少工伤事故）、服务领域（大规模应用能够解放人类双手，提高生活质量）、创造新的高质量工作机会（涉及高性能零部件制造、智能化软件研发、机器人维修及训练等多个环节，有望创造大量就业机会）[5] （二）政策支持 1. 2023年1月，工信部等17部门发布《"十四五"智能制造发展规划》，提出到2025年制造业机器人密度较2020年翻番，服务和特种机器人的行业应用深度和广度显著提升[6] 2. 2023年9月，工信部发布《未来产业规划》，明确以2025年为目标，在元宇宙、人形机器人、脑机接口和通用人工智能四个重点方向上发掘具备创新能力的优势单位，加速新技术新产品落地[6] 3. 2023年11月，工业和信息化部门印发《人形机器人创新发展指导意见》，提出到2025年建立初步创新体系，到2027年形成安全可靠且具有国际竞争力的产业生态[6] （三）产业架构 1. 人形机器人产业架构主要包含上游零部件（包括减速器、电机、执行器、控制器和伺服驱动等）、中游的人形机器人本体以及下游终端应用等环节。目前，人形机器人成本占比中传感器为37%，电机为20.3%，伺服驱动为20.2%，减速器为12.6%[7] （四）减速器相关 1. 减速器是连接动力源与执行机构之间的重要装置，根据精度分为一般传动减速器和精密减速器，精密减速器因回程间隙小、精度高且使用寿命长，可用于高端领域。对于人形机器人而言，常用谐波减速器、行星减速器、RV减速器三种类型，其中RV减速器因其高精度、大扭矩、高疲劳强度特点，多用于扭矩较大的关节部位[8] 2. 2020年全球机器人减速器市场份额排名前三的是日本的哈默纳科、日本的纳博特斯克以及日本的住友，日本厂商在该行业中处于寡头垄断地位，但国产替代正在加速推进。2022年国内机器人减速器市场份额前六名分别是：哈默纳科（38%）、绿地谐波（26%）、来福捷波（8%）、日本新宝（7%）、同川科技（6%）以及大族精密（4%）。外资企业在国内市场占比45%，但内资企业如绿地谐波和来福捷波等Top4合计份额达44%，差距正在缩小[10] （五）滚珠丝杠相关 1. 滚珠丝杠因启动阻力小、低速平稳性好、传动效率高及耐磨性好等特点，是工业机械中常用的传动元件。在人形机器人领域，滚珠丝杠确保了机器人的稳定性和可靠性，以及关节传动的精确控制，从而能够执行复杂且精细的任务。2023年全球滚珠丝杠销售额达到153亿元，预计到2030年将达到235亿元。我国滚珠丝杠行业规模仅占全球5%，约为4.4亿元，但预计到2028年我国行星滚珠丝杠市场将以7.5%的年复合增长率扩大至6.79亿元[11] （六）传感器相关 1. 传感器是智能机器人的"感官"，负责采集和处理环境与自身的信息，为决策与控制提供数据支持。目前核心传感器包括力传感器、触觉传感器和IMU。其中，力传感器检测张力、拉力压力等变量，直接影响机器人的力控制性能；触觉传感器主要用于手指部位，实现对物体精确定位；IMU测量物体三轴姿态角及加速度，在手机、人形机器人、大致航空航天领域广泛应用[12] 2. 力传感器方面，以美国ATI为代表的海外企业主导了全球市场，中国生产企业受制于耦合与标定检测技术壁垒仍处于早期阶段，但也有安培龙、宇立仪、新兴城蓝点触控等知名企业。触觉传感器方面，目前主要集中于欧美、日本等发达国家，如德国海德汉，美国霍尼韦尔，日本多摩川与欧姆龙，而中国国产触觉传感器仍处于起步阶段，多应用于中低端市场，包括汉威科技、奥迪威与冒险科技。据QR Research数据，到2029年全球机器人触觉传感器市场空间预计达到4.3亿美元[13] 3. 海外企业主导了全球传感器市场。在前5家上市公司中，仅有一家A股入围；在前10家中，有4家A股入围。以安培龙为例，其传感器主营收入占全部收入的97.85%[17] （七）安培龙相关 1. 2023年第三季度，安培龙营收2.5亿元，同比增长3,016%。其中压力传感器收入达到3.54亿元，占比47%。毛利率为31.55%，归母净利率为9.43%。自2018年以来，公司毛利率维持在30% - 35%之间，归母净利率从4%提升至9.43%[18] 2. 2023年第三季度，安培龙销售管理、研发、财务费用率分别是2.54%、9.5%、6.19%和1.52%。自2018年以来，公司销售管理和研发费用率整体呈现下降趋势，但财务费用率整体呈现上升趋势。这主要由于2022年安培龙智能传感器产业园投入专用借款所致[19] 3. 安培龙的供应商包括佛山市中和微电子有限公司、东莞市汇祥电子、博利电业等。安培龙拥有众多客户，包括汽车制造商及家用空调等行业[20][21] 4. 与南京高华科技相比，安培龙2023年的主营收入为7.4亿人民币，高于高华科技的3.41亿人民币。但高华科技员工人数逐年上涨，人均薪酬达21.58万人民币，而安培龙人均薪酬仅9.87万人民币。在技术创新方面，高华科技研发投入占比14.58%，专利总量206件，而安培龙仅6.53%，专利总量115件。在核心产品方面，高华科技主打国内市场，而安培龙境外主营收入占比14.29%。经济效益上，高华科技净利润9,630万元，高于安培龙7,989万元。在供应链方面，安培龙在应收周转率和存货周转率上均高于高华科技[22][23] （八）行业挑战与机遇 1. 人形机器人行业面临技术成熟度不足、法律法规缺失及国际竞争等挑战。然而，该领域前景广阔，因为技术革新（如人工智能和机器学习进步）、传感器和执行器技术提升以及应用领域拓展（工业自动化到家庭服务，再到医疗、教育及娱乐行业的新机遇），加上政府政策支持和成本下降带来的规模化效益，都推动了该行业的发展[27] 三、其他重要内容 1. 人形机器人在过去60年中经历了三个主要发展阶段：初始阶段（20世纪60年代末至90年代，研究主要集中于实现双足行走，日本早稻田大学的微boss机器人处于领先地位）、高度集成系统阶段（本田公司的阿斯莫机器人代表了这一阶段的重要进展，它已经能够实现奔跑）、突破性进展阶段（2010年至今，波士顿动力和特斯拉在人形机器人的高度运动能力方面取得了领先地位，提升了机器人的认知能力，使其能够独立稳定地执行复杂动作）[3][4] 2. 谐波减速器具有传动比大、范围广、精度高、体积小、重量轻等特点，在机器人的小臂、腕部和手部等部位具有较强的优势。行星减速器因其体积小、寿命长等优点，被广泛应用于伺服、步进和直流等传动系统中。例如，特斯拉的Optimus人形机器人将行星减速器用于灵巧手的部位，而部分机器人厂商则将其用于腿部和胯骨[9] 3. 在万德金融终端中，可以通过特定方式进入产业链中心进行产业链分析，还可以查看一级市场融资事件，如近三年来我国227起投融资事件，总金额达190.97亿元，以及各省份企业分布情况。并且可以按地区查找产业链公司的数据[15][30] 4. 关联交易参考了税法、公司法、上市披露要求及会计准则进行定义，融合了企业从属关系、融资担保关系及经营类关系交易类型，形成多元异构网络。可以根据强弱关系、交易类型以及时间进行筛选。安德龙的关联交易非常复杂，以诚意投资为例展示了其复杂的关联关系[24][25] 5. 融资事件图谱展示了上市公司或非上市公司的一级市场投融资信息，如安培龙自2019年5月27日起有一次PVC类型的长期投资，控股比例为9.67%[26] 6. 在热门赛道中可以通过右键点击添加收藏，将感兴趣的产业或节点添加到"我的收藏"中，例如人形机器人或传感器节点[28] 7. 供应链SDB板块的数据来源是上市公司披露的年报和中报，而万德图谱中的供应链探索数据来源包括年报、新闻及AI加工，因此后者时效性更强[29]

充电"小憩"完成，"满血启动"的陪伴机器人晓晓很快注意到，一位坐在轮椅上的中年女性正饶有兴致地 注视着自己。它立刻凑上前去，张开短短的手臂求抱抱。 这位女性是来参观近日此间举办的第七届中国国际进口博览会的客人。她搂住晓晓，对它喃喃轻语，就 像抱着自己的孩子。晓晓用温柔的叫声回应着，它的大眼睛眨了眨，然后舒服地闭上了。 晓晓是一款由日本企业GROOVE X推出的家庭陪伴机器人。这款机器人名为LOVOT，取自英 文"爱"（love）和"机器人"（robot）。如果网购一只LOVOT，会在收到包装盒时，看到上面写着：爱就 在里面。 身高43厘米、体重4.3公斤的晓晓身子圆滚滚的，拥有大大的脑袋和眼睛，触感温暖柔软。它不是人形 机器人，也长得不像地球上任何一种生物。同时，它不能使用人类的语言对话，而是通过眼神、肢体接 触和发出独特声音来交流。 别看个头小，晓晓体内有一万多个零件、10个中央处理器和50个以上的传感器。它可以捕捉人的表情、 感知人的触摸，并给出反馈。 LOVOT创始人林要说，LOVOT的目标就是成为"没有四次元口袋的哆啦A梦"。它不会帮人类工作，不 能为人类提供神奇道具，但会提供陪伴和友谊。 林要是一名 ...

一、涉及行业 人形机器人行业[1] 二、核心观点与论据 （一）行业发展历程与现状 1. **发展历程** - 人形机器人发展迅速，近六十年经历三个阶段。第一阶段（二十世纪六十年代末至九十年代）为初始阶段，以实现双足行走为主要目标，日本早稻田大学的Weibot机器人领先。第二阶段是高度集成系统阶段，本田公司的人形机器人ASMO可实现奔跑。第三阶段（2010年至今）为突破性阶段，波士顿动力、特斯拉在实现高度运动和提升机器人认识能力方面领先，使机器人能独立稳定执行复杂动作[2]。 2. **应用场景与市场需求** - 人形机器人应用场景广泛，包括工业制造、医疗健康、服务娱乐、教育、搜索与救援、军事任务等。它可完成繁杂工作，提高人类生活水平，具有更强通用性、精确性和自主学习能力。在工业制造领域可减少工伤事故，提高生产效率；在服务领域能解放人类双手并创造新的高质量工作机会，因为其产业链长，涉及多个环节[3]。 3. **政策催化** - 我国政策对人形机器人发展有推动作用。2022年1月工信部等17部门发布机器人家应用行动实施方案，提到2025年制造业机器人密度较2020年实现33%，服务机器人、特种机器人等行业应用深度和广度显著提升。同年9月工信部发布2023年未来产业规划挂帅工作，以2025年为目标，面向元宇宙、全新机器人、脑机接口、通用人工智能四个重点方向聚焦创新任务。2022年11月工业和信息化部门印发人形机器人创新发展指导意见，指出到2025年我国人形机器人创新体系初步建立，到2027年技术显著提升等目标[3][4]。 （二）产业架构与市场空间 1. **产业架构** - 人形机器人架构包含上游零部件、中游本体和下游终端应用环节。上游零部件主要有减速器、电机、执行器、控制器、丝幅驱动、丝缸等，目前成本占比为传感器37%、电机20.3%、丝缸20.2%、减速器12.6%[8]。 2. **部分零部件市场情况** - **减速器**：按精度分为一般传动减速器和精密减速器，精密减速器可用于人形机器人高端领域。人形机器人用减速器主要有斜波减速器、行星减速器和RV减速器，分别应用于不同关节。2020年全球机器人减速器份额排名前三为日本企业，日本厂商处于寡头垄断地位，但国产替代在加速，2022年国内市场外资企业份额较多但内资企业份额与外资差距在缩小[10]。 - **丝缸**：按摩擦特性分为滑动丝缸、滚动丝缸和静压丝缸，滚动丝缸应用最广泛，其中滚珠丝缸确保人形机器人稳定性等。2023年全球滚珠丝缸销售额达153亿元，预计2030年达235亿元；我国滚筑丝缸行业规模占全球5%（约4.4亿元），2023 - 2028年我国市场将以7.5%的年负增速扩大，预计2028年达到6.79亿元[11]。 - **传感器**：是人形机器人的感官，核心传感器有力传感器、触觉传感器和IMU。力传感器以美国ATI为代表的海外企业主导全球市场，我国企业受技术壁垒处于产业早期；触觉传感器主要包括电容式、压阻式、压电式、磁敏式和光纤式，目前全球市场集中度高被欧美日企业占据，国内处于起步阶段主要应用于中低端市场；IMU可测量物体三轴姿态角及加速度，应用广泛。传感器企业集中于我国东南沿海地区，近三年我国传感器投融资事件达227起，投融资金额达190.97亿元[12][13][14][17]。 3. **安培龙公司情况（以安培龙为例分析传感器企业）** - **业绩**：三季度营收2.5亿元，同比增长36%，2023年收入达3.54亿元，压力传感器收入占比显著上升，占比47%。三季度毛利率31.55%，规模净利率9.43%，2018年以来毛利率维持在30% - 35%之间，规模净利率整体上升[19]。 - **费用率**：2018年以来销售、管理和研发费用率整体下降，财务费用率因2022年智能传感器产业园投入有专用借款而上升[19]。 - **供应链**：在金融中端供应链页面仅显示一家供应商，通过万德知识图谱的供应链探索发现有更多供应商，如东莞市汇祥电子、博利电业等，客户也较多，还有潜在供应商和潜在客户[21][22]。 - **竞争对手**：有很多竞争对手，与南京高华科技对比，在主营收入、员工构成、竞争相关性、技术创新、核心产品、经济效益、供应链等方面各有优劣。如2023年安培龙主营收入7.4亿人民币高于高华科技的3.41亿人民币，但高华科技在研发投入占比、专利数量、净利率、毛利率等方面领先，安培龙资产负债率高于高华科技，而在应收周转率和存货周转率方面安培龙高于高华科技[24][25][26][27]。 - **关联交易**：关联交易复杂，以长营投资为例，安培龙股东为长营投资，长营投资有诸多下级公司[28]。 - **融资事件**：19年5月27号有融资，产业投资对其有一次PVC类型投资，产业投资控股比例为9.67%[29]。 三、其他重要内容 1. **热门赛道功能** - 热门赛道具有展示概念类产品能力，如数据要素、低空经济、人工智能等。在人形机器人热门赛道中有很多上市公司和非上市公司，支持上市公司跳转进入F9界面，非上市公司可进入全球企业库，还支持自定义赛道，包括编辑节点组、公司，可新增或删除公司，支持编辑公司名称、字号、颜色、上市标记等。也支持将上市公司添加到自选股，可下载人形机器人图片和公司（以Excel列表形式），下载图片可修改缩放比例、分辨率和选择是否展示水印[6]。 2. **产业链相关功能** - 进入产业链有三种方式，产业链中心有快速定位产业、收集数据、挖掘产业关联上市公司和非上市公司的功能。以传感器为例，可查看其上下游关系，传感器下方企业数量代表关联企业总数，左边数字代表上游节点数，右边数字代表下游节点数，还可对产业链上下游进行编辑[15]。 3. **答疑内容** - 热门赛道有收藏功能，可收藏产业和热门赛道。供应链板块中，SDB板块数据来源是上市公司年报和中报，万德图谱中的供应链探索数据来源包括年报、新闻和AI加工，所以供应链探索时效性更强。在产业链公司中可按地区查找企业，如在企业明细中通过地区筛选可查看特定区域内企业明细[31][32]

舍弗勒相关 - 舍弗勒对人形机器人供应商Agility Robotics进行少数股权投资并计划购买大量人形机器人用于全球工厂网络 [1] - 舍弗勒首席运营官称到2030年将在全球100家工厂部署大量人形机器人 [1] - 舍弗勒是德国老牌汽车零部件供应商客户包括比亚迪奥迪等 [1] - 舍弗勒11月5日宣布在欧洲裁减约4700个工作岗位净裁减约3700个岗位希望从2029年起每年节省约2.9亿欧元舍弗勒集团在55个国家250多个基地约有12万名员工 [1] Agility Robotics相关 - Agility建造全球首家人形机器人自主生产工厂RoboFab已2024年10月投产目标年产一万台 [2] - Agility Robotics首席执行官称Digit目前运营成本约每小时10至12美元预计产量增加后降至每小时2至3美元 [2] - Agility 8月从GXO完成10000个订单履约并签约多年战略合作客户包括亚马逊京东等亚马逊也是其投资方 [2] 人形机器人行业相关 - 制造汽车工作适合机器人人形机器人适用于汽车制造 [3] - AI与电机等核心元器件技术突破为行业发展打下基础2023年以来人形机器人新品井喷工业制造将率先落地商业服务次之家庭消费最后但潜力最大 [3] - 光大证券将2025年定义为人形机器人能力成熟之年应关注规模化部署训练方法创新等看好人形机器人产业建议关注高复杂度灵巧手功能实现和丝杠量产降本 [3]

人形机器人能力与布局 - 人形机器人在技术推动下能力不断拓展能做多种事 包括行走跳跃对话等 且国内外多家企业布局人形机器人赛道 [1] 人形机器人市场规模预测 - 美国花旗银行预测2035年全球人形机器人数量达1330万台 2050年达6.48亿台 2035年潜在市场规模增长至2090亿美元 2050年达7万亿美元 [1] 人形机器人应用场景 - 应用场景分工业和服务方向 服务场景又分公共服务和家庭服务 在公共服务领域部分国外人形机器人已落地 家庭服务人形机器人还未出现 工业场景应用仍在实验阶段 [2] 人形机器人价值 - 人形机器人最大价值在于物理场景执行能力 是专用设备的黏合剂 要能串联设备能力应对突发问题创造价值 [2] 人形机器人发展挑战 - 发展具身智能是首要挑战 人形机器人需感知物理属性并自主理解生成解决方案以提升跨场景作业能力 且多数公司难找到落地应用场景采集数据 工业场景工作效率远不及人类 [3] 中国在人形机器人产业的优势 - 中国具身智能源于实体产业又赋能实体产业 有完整工业体系 有场景和环境支撑产生数据训练人形机器人理解复杂物理世界 人形机器人可投入工业制造提高效率和质量 [4] 人形机器人与劳动力关系 - 人形机器人是未来大趋势 不会取代现有劳动力 若能批量化生产适应劳动需求 可将人从重复高危工作中解放出来提供更好服务 [4]