会议主要讨论的核心内容 人形机器人技术特点 - 人形机器人通常拥有20多个自由度,如果配备灵巧手则可达40多个自由度,需要大量电机和关节模组,成本比四足机器人高出数倍 [2][3][4] - 人形机器人实现后空翻等动作目前只有少数公司如语速和波士顿动力做到,特斯拉等公司未展示过下半身动作能力 [4][5] 人形机器人感知技术 - 主流方案是采用3D激光雷达和深度相机,成本较高,国产和进口产品价格差可达上万元 [5][6] - 纯视觉方案成本较低,但在恶劣环境下性能可能受限 [6][7] - 多模态感知技术如谷歌Gemini有望进一步提升机器人感知能力 [7] 四足机器人市场现状 - 四足机器人(机器狗)年出货量已达1-2万台,主要应用于电力巡检等场景 [9][10] - 未来三年内四足机器人市场规模有望达到数十亿元,增速高于人形机器人 [10][11] 人形机器人市场现状 - 全球人形机器人年出货量目前仅几百台,未来三年内有望达到万台级别 [9][10] - 人形机器人在消费市场推广仍面临挑战,更多应用于工业和军事领域 [14] 机器人在航天和军事领域的应用 - 机器人在航天领域应用还较为有限,主要受制于通信和环境适应性等因素 [12][13] - 军方一直关注机器人技术,部分军工企业如201所在做相关研究 [13]