行业和公司概述 行业概述 [1][2] - 10月份机器人板块整体表现平淡，个股机会突出，如北特科技和双林股份表现强劲，但大部分标的呈现正常向下震荡走势 - 机器人方向是科技板块中少数尚未显著上涨的领域之一 公司概述 [3] - 特斯拉10月11日发布会展示了人形机器人的动作演示，包括跳舞、猜拳、拿礼物等，大部分通过遥操作实现，而端到端方式实现的人群中穿梭打老虎则表明其硬件成熟度超出预期，接近量产水平 - 发布会还透露了目标售价为2-3万美元的人形机器人，但短期内无法达到裁员效果 供应链动态 哈姆纳科扩产计划 [4] - 哈姆纳科宣布大幅度扩产，计划在2024年至2026年间投资约275亿日元（约合人民币10亿元） - 其中包括日本本土工厂投资106亿日元用于生产人形机器人的谐波减速机，预计2026年3月正式投产 - 还将提高交叉滚子轴承子公司的产能，到今年年底进入量产阶段 - 预计到2025财年，人形机器人的收入将达到34亿日元，对应5,000台左右的人形机器人数量 北特科技扩产计划 [4] - 北特科技计划在江苏昆山投资18.5亿元，用于行星滚珠丝杠的生产和研发，占地约140亩 - 考虑到刚刚开始拿地，其国内工厂最早要到2026年才能投产，并可能在东南亚或墨西哥布局生产基地，以确保供应链安全 未来发展预期 近期催化因素 [5] - 本周特斯拉三季度发布会可能会涉及一些关于机器人的表述 - 在年底之前，特斯拉第三代产品将正式发布 - 到年底之前，将完成定型和小批量量产，并预计明年实现几千台的小批量生产，到2026年达到更大的量产规模 第三代人形机器人的变化 [6] - 灵巧手方面，自由度从单手11个增加到22个，接近完全仿生 - 材料和结构优化，如使用碳纤维等轻量化材料 - 一体化集成设计能力大幅提高，单个关节模块化程度更高 - 颈部、腰部、脚部增加更多传动驱动和传感器，如空心微电机、无刷有齿槽直流电机及微型丝杠等 - 大量配置力传感器，但目前价格较高，实际应用仍存在争议 传感器应用现状及未来发展 [7] - 目前传感器供应商主要以外资为主 - 未来可能围绕自由度提高、材料和结构优化、一体化集成设计能力提高、传感器需求量变化及其潜在国产化能力等方面展开 - 随着三代产品的定型发布和年底整个供应链层面的确立，国内市场的确定性逐渐增强 相关企业分析 机器人板块发展态势 [8] - 机器人板块在科技方向中属于相对滞涨的板块，但其成长属性较高 - 过去两年市场表现较为发散，现在市场焦点开始从发散式思维转向聚焦于真正能够参与特斯拉供应链的标的 特斯拉供应链相关企业 [9] - T2层面：三花拓普、中间科技等 - 零部件层面：北大科技、内地谐波、吴新春、五洲新城、美的电器等 其他相关企业 [10] - 绿地谐波与哈姆纳科和舍弗勒同属全球仅有能够直接与特斯拉进行技术交流的三家企业之一 - 中大力德被智元选为合作伙伴 - 兆威机电、伟创传感器等在电机领域值得关注 - 合力传感、东华、安培龙等在传感器领域值得关注 总结展望 [11] - 后续应重点关注三代产品年底定型量产以及特斯拉相关表述 - 国内机器人企业如宇树、智元等也在陆续选择自己的供应链 - 核心组合中的标的是基于对特斯拉及海外供应链参与度进行筛选而得出的，一旦进入第一批定点项目将具有极高确定性