会议主要讨论的核心内容 六维力传感器 - 六维力传感器的结构设计和算法是关键 [1][2] - 六维力传感器的成本主要来自于应变片和人工成本 [3][4] - 未来随着需求增加和工艺自动化,六维力传感器成本有望下降 [4][5] - 目前国内六维力传感器价格已经比海外有较大幅度下降 [5] 六维力传感器市场 - 2022年国内六维力传感器市场规模约2.39亿元,销量不到1万套 [5] - 预计2027年国内市场规模将超过15亿元,销量突破8.4万套 [6] - 人形机器人是六维力传感器最大应用前景,每台需4只传感器 [6] - 如果人形机器人年产500万台,六维力传感器新增市场空间可达160亿元 [6] 六维力传感器竞争格局 - 国内主要企业集中在一级市场,如昆威科技、新京城等 [7][8] - 上市公司中,科力传感等有布局,但六维力传感器只是其中一种产品 [7][8] - 海外企业如美国ATI占据全球六维力传感器70%市场份额 [8] - 国内企业如蓝点、宇利仪器等正在追赶,有较大国产替代空间 [8] 问答环节重要提问和回答 提问1：六维力传感器的成本构成和未来成本下降空间 - 回答:六维力传感器成本主要来自应变片和人工成本,占总成本50%以上。随着需求增加和工艺自动化,未来成本有望下降较多。目前国内企业已经大幅降低价格 [3][4][5] 提问2：六维力传感器的主要应用领域和市场空间 - 回答:人形机器人是六维力传感器最大应用前景,每台需4只传感器。如果人形机器人年产500万台,新增市场空间可达160亿元 [6] 提问3：国内外六维力传感器企业的竞争格局 - 回答:国内主要企业集中在一级市场,上市公司布局较少。海外企业如ATI占据全球70%市场份额,但国内企业正在追赶,有较大国产替代空间 [7][8]