会议主要讨论的核心内容 - 传感器在人形机器人中的重要性,随着人形机器人的发展,对传感器的需求越来越高 [1][2] - 传感器的种类包括6维力传感器和MEMS传感器,6维力传感器可以测量三个力和三个力矩,MEMS传感器包括惯性传感器和压力传感器 [2][3][20][21] - 6维力传感器的技术壁垒包括弹性体结构设计、标定校准、数据采集和结构算法,这些因素相互影响 [7][8][9][10] - 6维力传感器的成本主要来自于应变片和人工成本,未来随着需求增加和自动化提高,成本有望下降 [11][12][13][14] - 6维力传感器的市场规模目前较小,但随着人形机器人产业的发展,市场空间很大,预计未来几年内会快速增长 [14][15][16] - 国内外企业在6维力传感器和MEMS传感器领域的布局和竞争格局 [16][17][18][26][27] 问答环节重要的提问和回答 无相关内容。