会议主要讨论的核心内容 人型机器人传感器市场分类及应用 - 人型机器人需要传统传感器如电流传感器、温度传感器等,但这些传感器价值量较低,市场增长受限 [1][2] - 人型机器人需要高价值的力传感器、电子皮肤、视觉传感器、惯性传感器等,这些传感器与人形机器人的智能化、仿生化等方向紧密相连,具有较大市场潜力 [2][6][7] 力传感器在人型机器人中的应用 - 力传感器可分为一维、三维和六维,根据测量需求选择合适的力传感器 [2][3] - 应变片式力传感器综合性能最优,是多数企业的主流选择 [3] - 六维力传感器主要用于人形机器人手腕和脚踝等关键部位,可感知自身重量和外界交互,实现更灵活自然的运动 [3][4] 电子皮肤在人型机器人中的应用 - 电子皮肤主要应用于机器人手部,可提供触觉反馈,辅助灵巧手执行精细任务 [6] - 电子皮肤技术壁垒较高,目前国际企业占据主导地位,但中国企业正在加大研发投入 [9][10][11] 视觉传感器在人型机器人中的应用 - 多数人型机器人采用3D视觉感知,以TOF深度相机技术为主 [6][7] - 中国企业在视觉传感器技术上与国际企业差距正在缩小,未来市场份额有望提升 [12] 惯性传感器在人型机器人中的应用 - 惯性传感器可提高人型机器人的平衡稳定性,是实现复杂环境下有效执行任务的关键 [7][8] - 多数新发布的人型机器人都搭载了IMU惯性传感器 [8] 传感器市场规模及竞争格局 - 随着人型机器人商业化,各类传感器市场需求将保持强劲增长,预计2030年市场规模将超540亿元 [8] - 力传感器、电子皮肤、视觉传感器和惯性传感器领域,国际企业占据主导地位,但中国企业正在追赶 [9][10][12][13] - 具有优势的中国企业具备严谨的研发思维、高素质研发团队、丰富的下游资源和强大的资金实力 [14][15][16] 问答环节重要的提问和回答 无相关内容。