行业与公司概述 1. **行业**：行星减速器，同轴减速器，人型机器人，新能源汽车 2. **公司**：豪能 3. **核心观点**：豪能在行星减速器领域具有成本和抗冲击优势，同时在人型机器人领域应用广泛，未来发展前景良好。 行业动态 1. **行星减速器**：成本优势明显，抗冲击能力强，但减速比相对较低，重量较重。[1][2] 2. **同轴减速器**：布置灵活，体积小，成本相对较高，但降本速度快，未来渗透率有望提升。[3][4] 3. **人型机器人**：行星减速器应用广泛，成本优势明显，传动和连接方式具有刚性连接优势。[10][11] 公司经营 1. **产能扩张**：豪能产能快速爬坡，资产周转率相对较低，但擦速机业务和新的业务板块增速较快。[5][6] 2. **毛利率和ROE**：目前处于历史较低水平，但随着订单交付和产能扩张，预计将进入上行周期，带动业绩增长和估值提升。[5][6][16][17] 3. **产业链布局**：豪能在产业链上的一体化布局较好，具备锻造、软材料加工、机加工、热处理和精密加工等能力。[7][8] 4. **差速器业务**：是近期重要的增长点，通过差速器全面进入新能源客户，并拓展减速器领域。[7][8] 未来展望 1. **行星减速器市场**：预计未来两到三年，行星减速器市场将快速增长，规模有望达到百亿规模。[9] 2. **人型机器人市场**：预计人型机器人市场将快速发展，行星减速器在其中的应用前景广阔。[10][18] 3. **经营周期**：豪能的经营周期预计将向上，毛利率和ROE有望提升。[16][17]

行业或公司 * 豪能股份 核心观点和论据 * **核心业务与地位**：豪能股份的核心业务是机械传动，特别是同步器，已达全球领先地位。[2] * **业务拓展**：公司拓展了行星减速器业务，并在新能源车和人形机器人领域积极布局。[2] * **盈利能力**：公司已度过资本开支高峰期，产能利用率提升将带动毛利率和盈利能力快速增长。2024年上半年毛利率已转正，预计后续报表将持续改善。[2] * **竞争力**：公司竞争力强，由汽车业务起家，拓展至航空航天领域，并在重庆建设智能制造核心零部件基地，积极布局人形机器人。[2] * **增长驱动力**：公司未来的增长驱动力来自品类延展（同步器到行星减速器）和应用空间延展（燃油车到新能源车和人形机器人）[2] * **差速器业务**：差速器业务带动公司全面进入新能源车客户体系，近两三年实现快速增长，短期内成为重要增长点。[2] * **行星减速器业务**：行星减速器业务中期来看在性能车和机器人领域拥有广阔应用前景，是公司未来成长的重要路径。[2] 其他重要内容 * **人形机器人领域**：豪能股份在人形机器人领域主攻直线和旋转执行器，其中行星减速器方案在下半身应用中成本优势和抗冲击能力突出。[2] * **资本开支**：过去两三年豪能股份进行了前瞻性的产能扩张，目前已过资本开支高峰期，有望进入收入和盈利快速释放期。[4] * **微观优势**：豪能股份最初通过汽车业务起家，并通过外延式增长布局到航空航天领域，其整体竞争力较强。[5] * **技术优势**：在旋转执行器方面，相较于谐波减速器方案，行星减速器具有明显成本优势，并且在下半身应用中抗冲击能力更强。[6] * **未来驱动力**：公司未来发展的主要驱动力包括品类延展与应用空间延展。[7] * **差速器应用**：差速器的主要功能是分配扭矩和转速，尤其在转弯或湿滑路面上，两轮的转速和扭矩会有所不同。[8] * **行星减速器前景**：行星减速器业务中期来看具有广阔的应用前景，不仅在性能车领域，还包括机器人领域。[9] * **资本扩张阶段**：公司正处于强劲的资本扩张阶段。[10] * **固定资产周转率**：固定资产周转率是衡量公司经营效率的重要指标。[11] * **毛利率及盈利质量**：随着固定资产增加并逐步释放产能，公司营业收入快速增长，毛利率也将随之提升。[12] * **估值水平**：预计2024年业绩为3.14亿元，2025年为4.05亿元，目前估值约为18倍左右，相对于33%的利润增长来说估值偏低。[13]

投资评级 - 豪能股份的投资评级为"买入"，维持评级 [6] 核心观点 - 豪能股份是机械传动行业龙头，预计未来人形机器人业务会超预期 [2] - 公司在新能源车和机器人领域都有很强的布局和广阔的发展前景 [3] 超预期逻辑 - 市场预期公司业务较为传统，主要集中于同步器等部件，单车价值量较低、客户结构以传统燃油车为主，成长空间有限。但公司基于工艺和客户同源性沿传动系统进一步纵向拓展行星减速器业务，在新能源车上，行星减速器（同轴减速器）依托其紧凑、空间布局灵活等优势，未来有望实现较高的渗透率、达到百亿级别的市场规模。公司具备强大的技术优势和雄厚的新能源车客户基础，在新能源车用减速器领域有着广阔的发展前景 [3] - 2024年9月，公司智能制造核心零部件项目一期投资总额10亿元，旨在建设新能源汽车行星减速机构零件、高精密工业行星减速机等产线，并布局机器人用高精密减速机及关节驱动总成等相关领域。公司将根据重庆豪能的发展，推进二期、三期项目建设 [3] - 在人形机器人领域，行星减速器同样有着广阔的发展前景。目前旋转执行器方案主要有行星减速器、谐波减速器和RV减速器等。行星减速器相较于其他传动方式成本优势明显。同时由于是刚性连接，所以行星减速器抗冲击能力较强。目前在国内人形机器人领域，下肢的传动结构中，行星减速器有着广泛的应用。公司目前在积极布局人形机器人用行星减速器，未来这一领域的产业进度有望超预期 [3] - 市场预期公司业务较为稳定，盈利能力变化不大。但公司已经过了资本开支的高峰，后续会进入收入和利润的快速增长期，带动公司的毛利率和ROE上行 [3] - 2023年公司的固定资产周转率为1.06，在汽车行业处于较低水平，背后反应的是公司前瞻进行了产能扩张，目前处在产能快速爬坡期。公司差速器业务快速增长，规模效应逐步显现。2023年差速器收入分别为2.72亿元，同比增长124.5%，收入占比达到13.98%；同时，差速器业务毛利率24H1转正。后续有望进入收入和利润快速释放期 [3] - 2023年公司的毛利率和ROE分别为31.06%和8.35%，处于历史低位。公司在手研发项目和订单充足，随着产能的逐步释放和规模效应的显现，毛利率和ROE有望进入上行周期，带动公司业绩增长和估值水平提升 [3] 检验与催化 - 检验的指标：公司人形机器人减速器的定点和订单情况、公司收入增速、毛利率和ROE提升情况、固定资产周转率提升情况 [4] - 可能催化剂：人形机器人产业化进度超预期、公司获得人形机器人的定点和订单超预期、公司收入增速超预期、公司毛利率和ROE提升超预期 [4] 盈利预测及估值 - 预计公司2024-2026年营业收入分别为24.09/30.34/37.16亿元，YOY为23.8%/25.9%/22.5%；预计2024-2026年归母净利分别为3.14/4.05/5.08亿元，YOY为72.4%/29.2%/25.4%，EPS为0.49/0.63/0.79元/股，对应PE为24.43/18.90/15.07倍，维持"买入"评级 [5]

文章核心观点 - 汽车行业整体涨幅为1.51%，股价上涨和下跌的公司数量及涨幅情况 [1] 行业表现 - 汽车行业整体涨幅为1.51% [1] 公司表现 - 股价上涨的公司有214只，涨幅居前的有旺成科技、隆盛科技、常熟汽饰等，涨幅分别为29.93%、8.57%、8.24% [1] - 股价下跌的公司有62只，跌幅居前的有申华控股、跃岭股份、万丰奥威等，跌幅分别为10.08%、10.01%、8.13% [1]

公司概况 [2] - 公司主要业务涵盖汽车零部件和航空业务，其中汽车零部件业务包括传动系统相关产品，如同步器、新能源汽车差速器、电机轴、减速器等。航空业务随着C919等民用航空的发展，经营规模有望持续扩大。公司还计划布局机器人用高精密减速机及关节驱动总成。 2024年前三季度经营情况 [3] - 公司2024年前三季度实现营业收入16.88亿元，同比增长26.57%；归母净利润2.43亿元，同比增长62.64%。Q3单季度实现营业收入5.52亿元，同比增长8.38%；归母净利润0.81亿元，同比增长34.51%。 - 业绩增长主要得益于乘用车业务的快速增长，尤其是差速器业务通过全球知名客户实现了对新能源汽车制造商的覆盖。商用车重卡业务、出口业务及航空航天业务也实现了较好增长。 2024年三季度大事件 [3] - 公司9月与重庆市璧山区人民政府签署《工业项目投资合同》，一期投资总额10亿元，计划共同打造机器人产业生态圈，布局机器人用高精密减速机及关节驱动总成等相关领域。 沟通交流环节 [4][5][6] 毛利率改善原因 [4] - Q3毛利率环比改善主要由于差速器业务的快速放量、总成配套率的提升、原材料价格下降、汇兑损益的积极影响，以及出口业务和航空业务增长带来的产品结构变化。 新产品与项目投资 [4] - 公司将继续围绕新能源汽车传动系统投资电机轴、精密行星减速器、差速器、定子、转子等新产品。 差速器业务 [4] - 公司差速器产业链布局完整，具备自主设计及全产业链制造能力，目标是2025年建成500万套产能，2030年建成1000万套产能。 电机轴业务 [4] - 电机轴项目市场开拓顺利，已与一汽、中车、吉利、长城等客户建立合作。 减速器业务 [5] - 公司正在进行减速器产线建设，并将机器人用高精密减速机纳入长远发展规划，已与多个客户进行技术交流及项目合作。 商用车AMT项目 [5] - 商用车AMT项目已拓展伊顿康明斯、斯堪尼亚等新客户，现有客户也在陆续拿到新项目，公司根据订单需求进一步扩产。 同步器业务 [5] - 公司是国内同步器龙头企业，未来计划通过提高总成占比及产品市占率来实现业务稳定发展。 航空业务 [5] - 2024年1-9月航空业务实现营业收入近2亿元，毛利率维持较高水平。随着C919、无人机等新订单的落地，航空零部件业务规模有望持续扩大。 新项目建设进度 [6] - 汽车差速器总成生产基地建设项目一期工程进度为95%，新能源汽车关键零部件生产基地建设项目进度为55.52%。 存货结算模式 [6] - 航空行业结算模式通常是逐步确认收入。

报告公司投资评级 - 报告维持"买入"评级 [3] 报告的核心观点 - 公司同步器基本盘稳固发展,差速器起量驱动业绩高增 [4] - 公司布局航空航天业务稳定发展,布局空心电机轴和精密行星减速器成长空间广阔 [4] - 预测公司2024-2026年归母净利润分别为2.99/3.72/4.48亿元,同比分别+64.39%/+24.27%/+20.52% [5] 公司业务情况总结 - 差速器产品是最核心的新能源汽车业务,业务增长较快 [4] - 公司加快布局电机轴、定子转子、行星减速器等项目 [4] - 公司以债转股形式增资4亿元,增资后泸州豪能注册资本提升至7.5亿元,加快差速器产能提升和产品结构调整 [4]

报告公司投资评级 - 公司维持"强推"评级 [1] 报告核心观点 - 三季度营收略低于预期,但净利表现符合预期,毛利率环比回升,费用率相对稳定,净利率维持较高水平 [2] - 公司开始进入差速器业务放量带来的经营拐点周期,今年差速器、军工业务有望带来较好增长 [2] - 同步器业务有望受到出口和 AMT 的量、价双重拉动,对公司近期经营起到增强作用 [2] - 公司预计 2024-2026 年归母净利润分别为 3.6 亿、4.3 亿、5.3 亿元,同比增速分别为 98%、19%、23% [3] - 给予公司 2025 年 15-20 倍 PE 估值区间,目标价 11.1-14.8 元 [2] 公司投资亮点 1. 差速器业务预计今年将实现盈利,带来公司利润的显著提升 [2] 2. 公司规划了空心电机轴、减速器、定子转子等新产品,有望成为自主领先的汽车传动系统综合供应商 [2] 3. 航空航天业务产品线全面拓展,随 C919 等民用航空更多新订单落地,今年有望实现军、民双双增长拉动 [2]

营业收入 - 2024年第三季度营业收入为552,043,746.14元，同比增长8.38%[2] - 年初至报告期末营业收入为1,688,111,245.80元，同比增长26.57%[2] - 2024年前三季度营业总收入为16.88亿元，同比增长26.6%[12] - 公司2024年前三季度营业收入为276,040,695.25元，同比增长15.8%[20] 净利润 - 2024年第三季度归属于上市公司股东的净利润为81,334,340.62元，同比增长34.51%[2] - 年初至报告期末归属于上市公司股东的净利润为243,368,185.26元，同比增长62.64%[2] - 2024年前三季度归属于母公司股东的净利润为2.43亿元，同比增长62.6%[13] - 公司2024年前三季度净利润为8,060,667.73元，去年同期为亏损7,422,982.89元[20] 每股收益 - 2024年第三季度基本每股收益为0.1398元/股，同比增长33.78%[3] - 年初至报告期末基本每股收益为0.4184元/股，同比增长61.54%[3] - 2024年第三季度稀释每股收益为0.1398元/股，同比增长33.91%[3] - 2024年前三季度基本每股收益为0.4184元，同比增长61.6%[14] 现金流量 - 年初至报告期末经营活动产生的现金流量净额为524,291,258.17元，同比增长344.76%[2] - 经营活动产生的现金流量净额为524,291,258.17元，同比增长344.7%[1] - 公司2024年前三季度经营活动产生的现金流量净额为140,296,109.31元，同比增长188.3%[21] - 公司2024年前三季度投资活动产生的现金流量净额为-127,661,828.46元，去年同期为45,603,315.40元[21] - 筹资活动产生的现金流量净额为-218,131,018.84元，同比减少174.4%[16] - 现金及现金等价物净增加额为-184,307,989.17元，同比减少298.2%[16] - 期末现金及现金等价物余额为132,111,553.22元，同比减少42.2%[16] - 筹资活动现金流入小计为72,828,639.47元，相比上期的324,306,857.82元有所减少[22] - 筹资活动现金流出小计为234,429,555.22元，相比上期的392,080,318.41元有所减少[22] - 筹资活动产生的现金流量净额为-161,600,915.75元，相比上期的-67,773,460.59元有所增加[22] - 现金及现金等价物净增加额为-148,836,909.66元，相比上期的26,496,464.84元有所减少[22] - 期末现金及现金等价物余额为71,780,881.48元，相比上期的154,007,566.13元有所减少[22] 资产负债 - 公司2024年第三季度货币资金为208,215,700.90元，较2023年12月31日的360,489,336.42元有所减少[10] - 应收账款在2024年9月30日为573,213,047.34元，较2023年12月31日的662,559,674.18元有所减少[10] - 存货在2024年9月30日为747,723,475.49元，较2023年12月31日的665,668,899.48元有所增加[10] - 流动资产合计在2024年9月30日为1,814,029,092.92元，较2023年12月31日的1,943,464,530.52元有所减少[10] - 非流动资产合计在2024年9月30日为3,765,448,601.05元，较2023年12月31日的3,361,589,644.60元有所增加[11] - 资产总计在2024年9月30日为5,579,477,693.97元，较2023年12月31日的5,305,054,175.12元有所增加[11] - 短期借款在2024年9月30日为247,505,037.26元，较2023年12月31日的375,073,151.67元有所减少[11] - 应付账款在2024年9月30日为382,932,612.57元，较2023年12月31日的391,890,056.30元有所减少[11] - 流动负债合计在2024年9月30日为1,815,231,576.65元，较2023年12月31日的1,427,449,551.04元有所增加[11] - 长期借款在2024年9月30日为612,716,650.90元，较2023年12月31日的913,744,024.11元有所减少[11] - 流动资产合计为1,341,492,859.65元，同比减少15.8%[18] - 非流动资产合计为1,223,812,951.59元，同比减少0.7%[18] - 资产总计为2,565,305,811.24元，同比减少9.2%[18] - 流动负债合计为561,222,355.23元，同比增长1.9%[18] - 货币资金为84,884,934.41元，同比减少62.5%[17] - 应收账款为119,096,596.00元，同比减少32.2%[17] - 公司2024年前三季度非流动负债合计为732,019,089.60元，同比增长27.3%[19] - 公司2024年前三季度负债合计为1,293,241,444.83元，同比增长14.7%[19] - 公司2024年前三季度所有者权益合计为1,272,064,366.41元，同比增长5.5%[19] 其他财务指标 - 2024年第三季度归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润为76,902,267.29元，同比增长33.38%[2] - 年初至报告期末归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润为232,263,521.83元，同比增长63.79%[2] - 2024年前三季度营业总成本为14.06亿元，同比增长21.1%[13] - 2024年前三季度研发费用为1.06亿元，同比增长54.3%[13] - 2024年前三季度销售商品、提供劳务收到的现金为16.39亿元，同比增长56.3%[14] - 2024年前三季度非流动负债合计为13.49亿元，同比下降17.3%[12] - 2024年前三季度递延收益为1.21亿元，同比下降4.8%[12] - 2024年前三季度实收资本为5.82亿元，同比增长48.0%[12] - 2024年前三季度少数股东权益为-72.97万元，同比下降149.5%[12] - 公司2024年前三季度销售商品、提供劳务收到的现金为325,505,559.12元，同比增长11.5%[21] - 公司2024年前三季度购买商品、接受劳务支付的现金为130,924,568.98元，同比下降36.1%[21] - 公司2024年前三季度支付给职工及为职工支付的现金为43,093,798.93元，同比增长20.8%[21]

报告公司投资评级 - 豪 24 转债本次发行规模 10.5 亿元，期限 6 年，发行与主体评级为 AA-/AA-（中证鹏元）。[7] 报告的核心观点 转债分析 - 转股价为 8.43 元，到期补偿利率为 10.9%，属较高水平。下修条款 15/30，80%和强赎条款 15/30，130%均为市场化条款。纯债价值 93.29 元，对应 YTM 为 2.81%，债底保护性较充足。总股本稀释率为 17.64%、流通股本稀释率 17.64%，有一定摊薄压力。[7] - 假设网上申购数为 750 万户，单户申购上限金额 100 万元，则中签率预计为 0.0049%。[10] 公司简介 - 公司主要从事汽车传动系统相关零部件产品的研发、生产和销售以及航空航天零部件的高端精密制造。公司的核心产品为同步器，近三年及 2024 年 1-6 月占比在 42%以上。[11] - 公司通过子公司昊轶强进入航空零部件的加工制造行业，并通过子公司豪能空天开展航天零部件的加工制造业务。[14][15] 行业分析 - 汽车零部件行业是汽车工业发展的基础，近年来随着我国居民收入水平的不断提升，机动车保有量随之增加。新能源汽车的发展亦加速了我国居民人均机动车的普及率。[15][16] - 航空工业是国家战略性高技术产业，近年来我国重点航空装备进入小批量生产交付阶段，预计在十四五阶段将进入产能爬坡期。[17] 财务分析 - 2024 年 1-6 月，公司实现营业收入 11.36 亿元，同比上升 37.81%；实现归母净利润 1.62 亿元，同比上升 81.71%。[19] - 近三年及 2024 年 1-6 月，公司流动比率、速动比率保持在良好的水平，资产的变现能力较强，流动性风险相对较低。[20][21] - 公司期间费用占营业收入的比例较为稳定，且逐期递减。公司经营活动产生的现金流量净额均为正，经营质量较好。[22][23][27] 估值表现 - 截至 2024 年 10 月 21 日，公司市盈率 PE(TTM)为 19.49，低于同行业可比公司平均值（剔除负值）；净资产收益率 ROE 为 6.97%，高于同行业可比公司平均值（剔除负值）。[28] - 年初至 2024 年 10 月 21 日，公司股价上升 8.36%，行业指数（底盘与发动机系统-申万三级）下降 10.05%，公司跑赢行业指数。[28] 募投项目分析 - 本次募集资金投资项目包括新能源汽车关键零部件生产基地建设项目和补充流动资金。其中新能源汽车关键零部件生产基地建设项目预计可实现年均销售收入 29,000 万元，年均净利润 5,848.14 万元。[31] 根据相关目录分别进行总结 转债分析 - 豪 24 转债本次发行规模 10.5 亿元，期限 6 年，发行与主体评级为 AA-/AA-。转股价为 8.43 元，到期补偿利率为 10.9%，属较高水平。下修条款和强赎条款均为市场化条款。纯债价值 93.29 元，对应 YTM 为 2.81%，债底保护性较充足。总股本稀释率和流通股本稀释率均为 17.64%，有一定摊薄压力。预计中签率为 0.0049%。[7][10] 公司及行业分析 - 公司主要从事汽车传动系统相关零部件和航空航天零部件的研发、生产和销售。核心产品为同步器。通过子公司进入航空和航天零部件制造领域。[11] - 汽车零部件行业是汽车工业发展的基础,受益于我国居民收入水平提升和新能源汽车发展。航空工业是国家战略性高技术产业,我国航空装备进入小批量生产交付阶段。[15][16][17] - 公司 2024 年 1-6 月营收和净利润同比大幅增长。财务指标良好,经营活动现金流量净额为正,期间费用占比逐步下降。[19][20][21][22][23][27] 估值及股价表现 - 公司估值水平低于同行业平均,净资产收益率高于同行业平均。公司股价跑赢行业指数。[28] 募投项目分析 - 本次募集资金将用于新能源汽车关键零部件生产基地建设项目和补充流动资金。其中新能源汽车项目预计可实现较好的经济效益。[31]

报告投资评级 - 报告维持"买入"评级 [1] 报告核心观点 - 公司2024年上半年实现营业收入11.36亿元,同比增长37.81%;归母净利润为1.62亿元,同比增长81.71% [2] - 公司差速器业务增速亮眼,泸州豪能营业收入同比增长99.11%,净利润同比增长123.73% [3] - 公司在国际市场上的竞争力进一步增强,出口业务收入同比增长28.90% [3] - 公司航空航天业务方面,昊轶强实现营业收入1.26亿元,同比增加10.85% [3] - 预计公司2024-2026年EPS为0.52/0.63/0.79元,三年归母净利润年复合增速35.95% [3] 财务数据总结 - 2024年上半年公司毛利率为33.92%,同比提升3.34个百分点;净利率为14.23%,同比提升3.47个百分点 [2] - 公司2023-2026年营业收入、归母净利润、每股收益等主要财务指标均保持良好增长态势 [4] - 公司资产负债率、流动比率等财务指标处于合理水平,财务状况良好 [10] 投资建议 - 维持"买入"评级,目标价暂未给出 [1] - 预计公司未来三年业绩将保持高速增长,值得期待 [3]