证券研究报告·公司点评报告·自动化设备 绿的谐波（688017） 2024 年三季报点评：Q3 业绩恢复正增长，人 形机器人打开成长空间 2024 年 10 月 30 日 增持（维持） | --- | --- | --- | --- | --- | --- | |------------------------------|---------|---------|---------|--------|--------| | 盈利预测与估值 [Table_EPS] | 2022A | 2023A | 2024E | 2025E | 2026E | | 营业总收入（百万元） | 445.75 | 356.17 | 396.00 | 520.00 | 690.00 | | 同比（ % ） | 0.54 | (20.10) | 11.18 | 31.31 | 32.69 | | 归母净利润（百万元） | 155.30 | 84.16 | 73.03 | 103.48 | 143.66 | | 同比（ % ） | (17.91) | (45.81) | (13.22) | 41.70 | 38.83 | | EPS- ...

公司和行业概述 行业概述 - 公司所处的行业正处于从小众工业品向大批量标准工业品过渡的阶段 [1] - 行业正在经历从小批量高毛利到大批量标准化供应品的转变 [1,2] 公司概述 - 公司主要产品为斜波减速器,主要应用于工业机器人、人形机器人等领域 [3,4,5] - 公司在国内市场占有率较高,正在积极拓展海外市场,与四大外资机器人品牌建立合作 [19,20,32,33] - 公司正在开发针对不同应用场景的标准化产品,以提高成本效率 [7,8,27,28] - 公司正在投资建设新的生产线,以满足未来市场需求的增长 [12,13] 公司业绩和发展情况 三季度业绩 - 三季度收入同比环比均有明显改善 [15] - 收入增长主要来自消费电子和新能源汽车等终端行业的需求恢复 [15,16] - 公司在国内外市场均有较好的表现,国内市场份额提升,海外市场也有较好的增长 [16,19,20] 四季度及未来展望 - 四季度产能利用率预计将保持较高水平,有10%-15%的进一步提升空间 [28,29] - 人形机器人业务有望在四季度贡献10%以上的收入 [30] - 未来两到三年内,人形机器人业务有望成为公司重要的收入来源 [19,20,21] - 公司正在积极拓展与四大外资机器人品牌的合作,未来贡献有望进一步提升 [19,20,32,33] 关键要点总结 1. 公司所处行业正处于从小众工业品向大批量标准工业品过渡的阶段 [1] 2. 公司主要产品为斜波减速器,应用于工业机器人、人形机器人等领域 [3,4,5] 3. 公司在国内市场占有率较高,正在积极拓展海外市场 [19,20] 4. 公司正在开发针对不同应用场景的标准化产品,以提高成本效率 [7,8,27,28] 5. 三季度公司收入同比环比均有明显改善,主要受益于消费电子和新能源汽车等终端行业需求恢复 [15,16] 6. 四季度产能利用率预计将保持较高水平,有10%-15%的进一步提升空间 [28,29] 7. 人形机器人业务有望在四季度贡献10%以上的收入,未来两到三年内有望成为公司重要收入来源 [30] 8. 公司正在积极拓展与四大外资机器人品牌的合作,未来贡献有望进一步提升 [19,20,32,33]

苏州绿的谐波传动科技股份有限公司 2024 年第三季度报告 单位：元 币种：人民币 1 / 12 证券代码：688017 证券简称：绿的谐波 苏州绿的谐波传动科技股份有限公司 2024 年第三季度报告 本公司董事会及全体董事保证本公告内容不存在任何虚假记载、误导性陈述或 者重大遗漏，并对其内容的真实性、准确性和完整性依法承担法律责任。 重要内容提示： 公司董事会、监事会及董事、监事、高级管理人员保证季度报告内容的真实、准确、完整，不存 在虚假记载、误导性陈述或重大遗漏，并承担个别和连带的法律责任。 公司负责人、主管会计工作负责人及会计机构负责人（会计主管人员）保证季度报告中财务信息 的真实、准确、完整。 第三季度财务报表是否经审计 □是 √否 一、 主要财务数据 （一） 主要会计数据和财务指标 | --- | --- | --- | --- | --- | |-----------------------------------------------|----------------|--------------------------------------|----------------|------ ...

国内谐波减速器领军企业，增量空间广阔 - 公司是国内为数不多可以自主研发并实现规模化生产的谐波减速器厂商,领先布局机电一体化产品结构,深耕二十余年打破国外技术垄断[5][6] - 公司在谐波减速器的结构设计、齿形研究、啮合原理、传动精度、疲劳寿命、振动噪声抑制及精密加工等方面持续投入研发,在抗磨新材料、润滑新技术、轴承优化、齿廓修形和材料处理等领域拥有核心技术[5][6] - 公司已通过ISO9001及ISO14001国际质量体系认证,拥有117项发明专利和126项实用新型专利,是多项国家精密减速器标准的主要起草单位[5][6] 产业架构优化,团队专业化 - 实控人持股比例较高,核心团队稳定,员工人数不断扩大,业务分工明确[10][11] - 公司旗下拥有多个业务平台,共同推动公司在各自领域的持续创新与发展[10] 业绩长期向好 - 公司在2019至2023年间的营业收入年均复合增长率达到17.62%,归母净利润年均复合增长率为9.7%[12][13][14] - 受下游行业需求放缓影响,公司2022年的归母净利润有所下降,但未来随着公司在人形机器人等新兴领域的布局,营收增长潜力依然强劲[12][13][14] 精密减速器行业发展趋势 - 精密减速器包括谐波减速器、RV减速器、精密行星减速器等,具有体积小、精度高、使用寿命长等优点,广泛应用于机器人、数控机床等领域[18][19] - 随着机电一体化、模块化成为行业发展重点,国内外企业纷纷开发一体化模块,满足下游客户对产品性能的更高要求[22][23][24][25] 公司核心竞争力 - 公司掌握了多项谐波减速器核心技术,具有先进的自动化生产线和质量管理体系,获得多项国内外认证[34] - 公司产品品牌优势明显,能够针对客户需求进行个性化开发和设计[35] - 公司实现了从原材料到整机的全产业链覆盖,在成本控制、协同开发等方面具有优势[36][37] 投资建议 - 预计公司2024-2026年营收和净利润将保持较快增长,给予"增持"评级[38] - 主要风险包括技术研发不及预期、下游需求不及预期、原材料成本上涨等[39]

报告公司投资评级 公司首次覆盖,给予"增持"评级。[19] 报告的核心观点 1. 2024年上半年,公司受下游应用领域智能机器人等市场竞争加剧以及期间费用率增长影响,业绩短期承压。[4][5] 2. 但随着人形机器人等智能机器人行业快速发展,对公司谐波减速器的需求预计有望增长。公司作为行业龙头,将持续推动精密谐波减速器的研发和产能扩张,有望通过技术领先和成本管理获得竞争优势。[6][19] 3. 预计2024-2026年,公司营收和净利润将保持增长,分别为3.87/4.58/5.65亿元和0.87/0.98/1.19亿元,同比增长8.6%/18.5%/23.2%和2.9%/13.1%/21.2%。[7][19] 分业务总结 1. 谐波减速器及金属部件业务: - 上半年受下游智能机器人市场竞争加剧影响,毛利率下降1.93个百分点至40.39%。[5] - 未来随着人形机器人市场快速增长,谐波减速器作为关键部件有望成为优选方案,为公司带来巨大市场潜力。[6] 2. 机电一体化产品业务: - 符合工业生产高精度与人机协作的趋势,预计将持续推动公司业绩长期增长。[6]

报告公司投资评级 - 公司维持"增持"评级,目标价67.5元 [1] 报告的核心观点 公司2024年上半年业绩承压 - 2024年上半年实现营业总收入1.72亿元,同比+0.49%;实现归母净利润0.37亿元,同比-27.69% [1] - 归母净利润下滑主要系期间费用支出增长明显所致 [1] 公司持续加大研发投入,新产品逐步登录市场 - 2024年上半年研发费用0.25亿元,同比+16.79% [1] - 新增23个发明专利、14个实用新型专利,总计拥有境外专利6项、国内专利160项 [1] - 新产品如高端精密数控转台、液压打磨头等已逐步登录市场 [1] 积极拓展海外市场,人形机器人商业化带来发展机遇 - 公司积极参加国内外行业展会,提升品牌知名度和影响力 [1] - 人形机器人商业化加速,对谐波减速器需求将大幅增加,公司有望充分受益 [1] 财务预测 - 预计公司2024-2026年营收分别为4.10/4.96/6.05亿元,归母净利润分别为0.76/1.02/1.27亿元 [3] - 对应当前股价63.99元,PE分别为143/106/85倍 [1]

报告公司投资评级 - 维持"增持"评级 [5] 报告的核心观点 下游需求不景气导致短期承压，不改长期发展趋势 - 2024H1公司营收基本持平,净利润下滑,主要系下游工业机器人、智能机器人市场面临较大压力 [2] - 公司期间费用支出增长较多拖累净利润水平 [2] 智能机器人快速发展,带动谐波减速器需求增长 - 预计到2026年全球人形机器人在服务机器人中的渗透率有望达3.5%,市场规模超20亿美元 [3] - 人形机器人的发展为谐波减速器带来新的机遇,公司积极拥抱智能化、数字化浪潮 [3] 优化产品结构,机电一体化产品广泛拓展新场景 - 公司持续推动技术创新和产品升级,针对客户产品特性创新开发更合理的机电一体化解决方案 [4] 财务数据和盈利预测 - 预计公司2024-2026年营收分别为4.10/5.11/6.90亿元,归母净利0.94/1.13/1.47亿元 [5] - 对应EPS分别为0.56/0.67/0.87元/股,PE分别116/96/74倍 [5]

报告投资评级 - 投资评级为“增持 -A”维持评级6个月目标价72.9元 [3] 报告的核心观点 - 报告研究的具体公司2024H1实现营业收入1.72亿元同比增长0.49%归母净利润0.37亿元同比减少27.69%2024Q2单季实现营业收入0.9亿元同比增长8.96%归母净利润0.17亿元同比减少36.51% [1] - 下游智能机器人需求增速放缓竞争加剧影响盈利报告研究的具体公司产品主要挂钩下游工业机器人景气度2024H1我国工业机器人市场销量约14万台增速放缓同增5%产量为28.32万套同增9.6% [1] - 盈利端竞争加剧毛利率有所下降2024H1综合毛利率为40.39%同比下降1.92pct研发端持续高投入研发费用率上行14pct期间费用率22.53%同比上升12.01pct [1] - 2024H1机电一体化产品实现营收2454.3万元同比高增61.41%收入贡献占比14.24%同比上升5.38pct [2] - 谐波减速器系人形机器人核心零部件报告研究的具体公司储备产能充裕单台机器人中谐波减速器价值量有望达到9600元增量空间广阔 [2] - 预计报告研究的具体公司2024 - 2026年归母净利润分别为0.92/1.32/1.85亿元同增9.0%/43.6%/40.4%对应PE水平分别为118/83/59倍 [8] 根据相关目录分别进行总结 财务数据方面 - 2022A - 2026E主营收入分别为445.7、356.2、382.7、537.1、744.2百万元净利润分别为155.3、84.2、91.8、131.8、185.0百万元每股收益分别为0.92、0.50、0.54、0.78、1.10元 [9] - 2022A - 2026E市盈率分别为70.0、129.2、118.5、82.5、58.8倍市净率分别为5.6、5.4、5.2、5.0、4.7倍净利润率分别为34.8%、23.6%、24.0%、24.5%、24.9% [9] - 2022A - 2026E固定资产周转天数分别为275、374、445、424、382天流动营业资本周转天数分别为200、409、440、334、282天流动资产周转天数分别为1227、1613、1582、1134、870天 [10] 业务发展方面 - 2024H1机电一体化产品营收增长迅速且占比上升 [2] - 报告研究的具体公司作为谐波减速器龙头储备产能应对人形机器人量产带来的需求放量且有定增项目交易所过审储备产能翻倍 [2][7] - 报告研究的具体公司将新技术应用到新产品中如高端精密数控转台等 [1]

报告公司投资评级 公司维持"增持"评级 [3] 报告的核心观点 1) 2024年上半年公司营收小幅增长,但费用高企拖累归母净利润水平 [3] 2) 公司毛利率略有下降,期间费用率提高导致销售净利率承压 [3] 3) 公司持续加大研发投入,巩固在谐波减速器领域的技术优势,人形机器人发展前景广阔 [3] 公司财务数据总结 1) 2024年公司预计实现营业总收入495.00亿元,同比增长38.98% [2] 2) 2024年公司预计实现归母净利润110.46亿元,同比增长31.25% [2] 3) 2024年公司预计EPS为0.65元/股,对应PE为99.07倍 [2] 4) 2024年公司预计毛利率为41.88%,归母净利率为22.31% [7] 5) 公司现金流短期承压,2024年上半年经营活动现金流净额仅35.65万元 [3]

2024 年半年度报告 公司代码：688017 公司简称：绿的谐波 苏州绿的谐波传动科技股份有限公司 2024 年半年度报告 1 / 201 2024 年半年度报告 重要提示 一、 本公司董事会、监事会及董事、监事、高级管理人员保证半年度报告内容的真实性、准确性、 完整性，不存在虚假记载、误导性陈述或重大遗漏，并承担个别和连带的法律责任。 二、 重大风险提示 公司已在本报告中描述公司面临的风险，敬请查阅本报告第三节管理层讨论与分析中（五） 风险因素相关内容，请投资者予以关注。 三、 公司全体董事出席董事会会议。 四、 本半年度报告未经审计。 五、 公司负责人左昱昱、主管会计工作负责人沈燕及会计机构负责人（会计主管人员）沈燕声明： 保证半年度报告中财务报告的真实、准确、完整。 六、董事会决议通过的本报告期利润分配预案或公积金转增股本预案。 不适用。 六、 是否存在公司治理特殊安排等重要事项 □适用 √不适用 七、 前瞻性陈述的风险声明 √适用 □不适用 本报告内容涉及的未来发展计划等前瞻性陈述因存在不确定性，不构成公司对投资者的实质 性承诺，请投资者注意投资风险。 八、 是否存在被控股股东及其他关联方非经营性占 ...