%% research.95579.com %% 丨证券研究报告丨 公司研究丨点评报告丨绿的谐波（ ） 688017.SH [绿Ta的b谐le_波Ti2tl3e]年快报点评：需求有望逐步回暖， 人形机器人推动长期成长 报告要点 [公Ta司bl发e_布Su2m0m23ary年]业绩快报，23Q4 营收 1.03 亿，同比+1.73%，环比+24.98%；归母净利润 0.12 亿元，同比-57.23%，环比-46.58%；扣非归母净利润 0.11 亿元，同比-51.19%，环比- 47.38%。公司6个季度来营收同比增速首次转正，反映需求正逐步回暖。公司围绕智能机器人 和高端装备进行前瞻布局，持续迭代谐波减速器技术及其衍生产品，提高产品壁垒，23H2 公 ...

证券研究报告 | 公司点评 2024年02月26日 绿的谐波（688017.SH） 2023 年业绩快报：需求短期承压，产品迭代与海外布局稳步推进 事件：公司发布2023年业绩快报。2023年公司实现营业收入3.57亿元， 增持（维持） 较上年下降 19.90%；归母净利润 8,417 万元，较上年下降 45.80%；扣非 股票信息 归母净利润7,739万元，较上年下降39.31%。由于2023年3C电子产品、 半导体行业等市场需求较为低迷，客户需求下降，固定资产投资速度放缓， 行业 自动化设备 工业机器人需求承压，而工业机器人是公司主要下游行业，因此公司 2023 前次评级 增持 年收入出现下滑。同时公司在2023年加大研发及国内外拓展投入，研发费 2月23日收盘价(元) 131.80 用及销售费用增加，导致公司利润出现较大幅度下滑。 总市值(百万元) 22,230.99 总股本(百万股) 168.67 谐波减速器产品持续迭代，机电一体化技术实现多个新兴场景的覆盖。2023 其中自由流通股(%) 100.00 年，公司持续加大研发投入，积极开展谐波减速器的轻量化、高扭矩和高刚 30日日均成交量(百万股) 2 ...

公司业绩 - 公司营收和归母净利润呈现稳定增长趋势，2017年至2022年间，营收增长率为20.47%，归母净利润增长率为26.16%[1] - 公司盈利能力强劲，毛利率稳定在45%上下，归母净利率领先于可比公司[31] - 公司销售毛利率稳定在45%上下，归母净利率远高于可比公司[32] - 公司2022年谐波减速器及金属部件营业收入占比达93.43%，机电一体化产品毛利率快速攀升[32] 公司发展 - 公司专注于精密制造，通过研发、产能扩展和品牌建设巩固行业领先地位，未来业绩增长具有较强确定性[2] - 公司的机电一体化产品逐步放量，未来布局具备成长空间，液压控制产品和机床数控转台等产品有望推动业务增长[4] - 公司正向研发谐波减速器，独创面向未来的新型Y系列谐波减速机[40] - 公司积极布局机电一体化产品，完善公司产品矩阵，以适应精密传动装置的未来市场需求[42] 公司市场 - 下游机器人市场持续增长，工业机器人和人形机器人需求增加，为公司谐波减速器和机电一体化产品提供发展机遇[3] - 公司是谐波减速器国产龙头，市占率持续攀升，主要下游领域为工业机器人[11] - 公司与三花智控签订战略合作框架协定，共同出资设立合资企业，进一步扩大产能[53] 公司技术研发 - 公司具有丰厚的精密机加工经验，长期专注于精密传动装置的研发、制造，位于国内谐波减速器领域领先地位[39] - 公司研发费用率维持在10%左右，2022年研发费用为4586.73万元[36] - 公司研发团队整体水平较高，博士、硕士研究生占比较高[43]

营业收入和净利润 - 2023年第三季度，公司营业收入为82.45亿元，同比下降18.42%[4] - 归属于上市公司股东的净利润为21.86亿元，同比下降39.88%[4] - 公司净利润下降主要是工业机器人行业下游需求放缓导致产品销量下降[8] - 稀释每股收益较上年同期减少39.86%，主要是净利润减少所致[10] 现金流量和资产情况 - 经营活动产生的现金流量净额为91.24亿元，同比增长173.92%[5] - 研发投入占营业收入的比例为12.09%，较上年同期增加0.13个百分点[5] - 总资产为2771.55亿元，较上年度末增长14.75%[5] - 2023年第三季度公司财报显示，流动资产合计为1,687,463,485.88元，较2022年底增长163,774,751.67元[16] - 非流动资产合计为1,084,086,913.86元，较2022年底增长193,577,488.96元[17] - 公司负债合计为772,373,283.13元，较2022年底增长291,768,379.06元[18] 股东情况 - 前十名股东中，左晶持有20.38%的股份，左昱昱持有20.38%的股份[11] - 前十名股东中，持有无限售条件流通股最多的是左晶，持有人民币普通股34382637股[12] 利润和现金流量变化 - 2023年第三季度公司营业利润为82021222.29元，较上年同期减少63623437.6元[19] - 经营活动产生的现金流量净额为91240883.53元，较上年同期增加57931490.32元[22] - 2023年第三季度公司净利润为73858356.95元，较上年同期减少54581280.19元[20]

公司业务及产品 - 公司是一家专业从事精密传动装置研发、设计、生产和销售的高新技术企业，产品包括谐波减速器及精密零部件、机电一体化执行器、微型电液伺服装置、智能自动化装备等[14] - 公司在国内率先实现了谐波减速器的工业化生产和规模化应用，打破了国际品牌在国内机器人谐波减速器领域的垄断[14] - 公司通过自主创新、自主研发，发展完善了新一代谐波啮合“P齿形”设计理论体系、新一代三次谐波技术、机电耦合技术、轴承优化、独特材料改性技术等核心技术[14] - 公司研发出特殊场景定制型谐波减速器、轻量型精密谐波减速器等新产品技术[19] - 公司通过3D仿真系统和三次谐波技术取代二次谐波技术等创新，提升产品性能[20][21] - 公司开发出数控机床谐波转台技术、喷嘴挡板式电液伺服阀等新技术产品[22][23] - 公司推出液压制动三次谐波减速一体化技术，提供高刚度、高精度和大扭矩输出特性[24][25] - 公司研发出高强度柔轮优化技术、关节模组用谐波减速器装置等产品，提升产品性能[26][27] - 公司开发出满载球滚子的柔性轴承、谐波数控转台主从控制系统等新技术产品[28][29] - 公司解决传统数控系统封闭性问题，实现机床第四轴和/或第五轴与其他轴协同运作[30] 研发及技术创新 - 公司在核心技术和研发方面取得了多项成果，包括大规模智能制造技术、精密谐波减速器全生命周期评估等[18] - 公司在研发项目中，全新微型电液伺服驱动装置开发处于中试阶段，具有国内领先水平和广泛的应用前景[41] - 公司研发的新型高性能数控机床谐波转台具备高精度、高效率、高输出转矩等特点，已进入批量生产阶段[42] - 公司的谐波减速器高强度柔轮优化方法研究处于中试阶段，具有国际领先水平，适用于机器人、精密数控机床等领域[43] - 公司驱控一体化交互力感知方法与装置研究已进入中试阶段，具有国内领先水平，适用于数控机床、激光加工设备等领域[44] 财务状况 - 公司2023年上半年营业收入为171,561,970.11元，较去年同期下降29.52%[9] - 公司2023年上半年归属于上市公司股东的净利润为50,641,099.09元，较去年同期下降44.74%[9] - 公司2023年上半年经营活动产生的现金流量净额为31,648,870.30元，较去年同期增长11.51%[9] - 公司在2023年半年度报告中披露了对外股权投资总体分析，其中其他资产类别期末数达到了396,451,281.51元，同比增长约76,938,447.65元[65] - 公司持有的主要控股参股公司中，苏州市恒加金属制品有限公司的总资产为10,601.22万元，净资产为6,100.37万元，营业收入为3,531.44万元，净利润为140.15万元[66]

公司基本信息 - 公司名称为苏州绿的谐波传动科技股份有限公司[10] - 公司法定代表人为左昱昱[10] 公司财务表现 - 公司2022年度营业收入为445,745,352.73元，同比增长0.54%[11] - 公司2022年度归属于上市公司股东的净利润为155,302,486.16元，同比下降17.91%[11] - 公司2022年经营活动产生的现金流量净额较上年同期减少了42.63%[12] - 公司2022年末归属于上市公司股东的净资产为1,936,150,572.83元，同比增长5.40%[12] - 公司2022年基本每股收益为0.9212元，较上年同期下降17.91%[12] - 公司2022年研发投入占营业收入的比例为10.29%，较上年同期增加1.01个百分点[12] 公司产品及应用领域 - 公司是一家专业从事精密传动装置研发、设计、生产和销售的高新技术企业，产品包括谐波减速器及精密零部件、机电一体化产品、智能自动化装备等[18] - 公司产品广泛应用于工业机器人、服务机器人、数控机床、医疗器械、半导体生产设备、新能源装备等高端制造领域[18] 公司产品线 - 公司主要产品包括谐波减速器及精密零部件、机电一体化产品、智能自动化装备等[19] - 公司减速器产品按其结构和技术特点可分为N系列、Y系列、E系列等[19-21] 公司财务细节 - 公司2022年度实现营业收入445,745,352.73元，净利润155,302,486.16元[17] - 公司2022年非经常性损益项目包括非流动资产处置损益、越权审批、政府补助等，总计为14,167,144.72元[14] - 公司2022年持有交易性金融资产等产生的公允价值变动损益为17,140,417.35元，减去所得税影响额和少数股东权益影响额后合计为27,779,949.39元[15] 公司研发及创新 - 公司通过自主创新、自主研发，发展完善了新一代谐波啮合“P齿形”设计理论体系、新一代三次谐波技术、机电耦合技术等核心技术[18] - 公司持续研发新型机电一体化产品，丰富、优化产品结构，以满足下游行业对高精密传动装置在高性能、高可靠性等方面要求[17] 公司战略规划 - 公司计划优化产品结构，提升盈利能力，推动谐波减速器在机电一体化产品领域的应用[123] - 公司将增强产品竞争力，满足下游客户需求，提升产品在精度、刚性及精度保持寿命等性能方面的竞争力[123] 公司社会责任 - 公司已建立社会责任管理体系，将ESG工作融入日常经营，致力于社会责任落实[180] - 公司在环境保护方面投入1102,028.35万元，主要消耗电力和水资源[182]

财务表现 - 2023年第一季度，绿的谐波传动科技营业收入为88,524,708.11元，同比下降5.68%[4] - 归属于上市公司股东的净利润为24,649,877.39元，同比下降32.47%[4] - 公司净资产收益率为1.26%，同比减少0.71个百分点[5] - 公司总资产为2,415,176,077.08元，归属于上市公司股东的所有者权益为1,965,760,560.96元，同比增长1.53%[5] - 公司基本每股收益和稀释每股收益均为0.1462元，同比下降32.47%[5] - 公司前10名股东中，左晶和左昱昱持股比例分别为20.40%和20.40%[8] - 公司未提及股东关联关系或一致行动人情况[9] - 公司第一季度营业总收入为88,524,708.11元，较去年同期略有下降[14] - 公司第一季度营业总成本为63,294,096.48元，较去年同期有所增加[15] - 公司第一季度营业利润为28,788,137.53元，较去年同期有所下降[15] - 公司第一季度净利润总额为28,852,248.66元，较去年同期有所下降[15] - 2023年第一季度公司净利润为24,547,060.40元，较去年同期36,628,035.11元下降[16] 资产状况 - 研发投入合计为12,246,695.98元，占营业收入的比例为13.83%[5] - 公司非流动资产合计为893,017,383.15元，相比上一季度持平[13] - 公司负债合计为451,075,650.90元，较上一季度有所下降[14] - 公司所有者权益合计为1,964,100,426.18元，较上一季度有所增长[14] 现金流量 - 非经常性损益项目中，计入当期损益的政府补助减少，对公司净利润产生影响[6] - 经营活动现金流入小计为78,812,508.55元，较去年同期92,396,224.90元下降；经营活动现金流出小计为67,902,548.11元，较去年同期83,274,504.53元下降[18] - 投资活动产生的现金流量净额为284,207,669.75元，较去年同期5,385,924.73元增加[19]