公司业务及产品 - 公司是一家专业从事精密传动装置研发、设计、生产和销售的高新技术企业，产品包括谐波减速器及精密零部件、机电一体化执行器、微型电液伺服装置、智能自动化装备等[14] - 公司在国内率先实现了谐波减速器的工业化生产和规模化应用，打破了国际品牌在国内机器人谐波减速器领域的垄断[14] - 公司通过自主创新、自主研发，发展完善了新一代谐波啮合“P齿形”设计理论体系、新一代三次谐波技术、机电耦合技术、轴承优化、独特材料改性技术等核心技术[14] - 公司研发出特殊场景定制型谐波减速器、轻量型精密谐波减速器等新产品技术[19] - 公司通过3D仿真系统和三次谐波技术取代二次谐波技术等创新，提升产品性能[20][21] - 公司开发出数控机床谐波转台技术、喷嘴挡板式电液伺服阀等新技术产品[22][23] - 公司推出液压制动三次谐波减速一体化技术，提供高刚度、高精度和大扭矩输出特性[24][25] - 公司研发出高强度柔轮优化技术、关节模组用谐波减速器装置等产品，提升产品性能[26][27] - 公司开发出满载球滚子的柔性轴承、谐波数控转台主从控制系统等新技术产品[28][29] - 公司解决传统数控系统封闭性问题，实现机床第四轴和/或第五轴与其他轴协同运作[30] 研发及技术创新 - 公司在核心技术和研发方面取得了多项成果，包括大规模智能制造技术、精密谐波减速器全生命周期评估等[18] - 公司在研发项目中，全新微型电液伺服驱动装置开发处于中试阶段，具有国内领先水平和广泛的应用前景[41] - 公司研发的新型高性能数控机床谐波转台具备高精度、高效率、高输出转矩等特点，已进入批量生产阶段[42] - 公司的谐波减速器高强度柔轮优化方法研究处于中试阶段，具有国际领先水平，适用于机器人、精密数控机床等领域[43] - 公司驱控一体化交互力感知方法与装置研究已进入中试阶段，具有国内领先水平，适用于数控机床、激光加工设备等领域[44] 财务状况 - 公司2023年上半年营业收入为171,561,970.11元，较去年同期下降29.52%[9] - 公司2023年上半年归属于上市公司股东的净利润为50,641,099.09元，较去年同期下降44.74%[9] - 公司2023年上半年经营活动产生的现金流量净额为31,648,870.30元，较去年同期增长11.51%[9] - 公司在2023年半年度报告中披露了对外股权投资总体分析，其中其他资产类别期末数达到了396,451,281.51元，同比增长约76,938,447.65元[65] - 公司持有的主要控股参股公司中，苏州市恒加金属制品有限公司的总资产为10,601.22万元，净资产为6,100.37万元，营业收入为3,531.44万元，净利润为140.15万元[66]