人形机器人高速发展,传感器决定人形机器人可应用场景 人形机器人快速发展,中国机器人市场空间广阔 - 人形机器人技术高速迭代,产业落地格日可待。近年未人形机器人行业发展迅速,以特斯拉人形机器人为例,自特斯拉于 2021 年宣布进入人形机器人领域以来,特斯拉机器人 Optimus 已经具备独立行走、视觉定位、精准施力等能力,目前已经在工厂进行工作测试,进化违反快,并有望快速实现量产。[1][2] - 中国拥有全球机器人最大的市场,2022 年工业机器人销量约占全球市场总额的 52.5%。中国机器人销售总额从 2017 年的 64 亿美元增长到 2021 年的 142 亿美元, CAGR 达 22.05%。预计 2024 年全国机器人产业市场规模可达 251 亿美元。[21][22] 传感器为机器人提供感知外界能力,为机器人迈向智能化的基础 - 机器人的作用在于替代人类完成各项工作,与人类的工作过程相似:人类在工作的过程中,需要通过眼、耳、鼻、舌和皮肤接触等方式获取外界信息,经过大脑处理后,再通过手、脚等器官完成控制、把握、行走等动作,构成了一套"检测-处理-执行"的流程。机器人在工作过程中,也需要完成同样的流程,其中用于感知外部状态或机器人自身状态的设备被称为传感器。[23][24] - 传感器是机器人系统获取外界状态和自身状态的重要途径,是机器人连接外部环境的重要接口,也是机器人迈向自主化、智能化的基础。[24] 政策助力人形机器人,加快传感器等关键部位研发 - 国家发布众多政策鼓励人形机器人行业发展。2023 年工信部等十七部门印发《"机器人+"应用行动实施方案》,加快推进机器人应用拓展,目标是 2025 年制造业机器人密度较 2020 年实现翻番,服务机器人、特种机器人行业应用深度和广度显著提升。2023 年 8 月发布《关于组织开展 2023 年未来产业创新任务揭榜挂帅工作的通知》,特别推出人形机器人揭榜挂帅任务榜单,核心基础包括力传感器、MEMS 传感器和触觉传感器等。[26][27] - 2023 年 10 月,工信部印发《人形机器人创新发展指导意见》,要求夯实基础部组件,聚焦人形机器人专用传感器,突破视、听、力、嗅等高精度传感关键技术,提升环境综合感知能力。[28] 人形机器人感知要求进一步提升,多类传感器具备突破潜力 - 高精度多维传感器逐渐投入应用,提升人形机器人智控功能。特斯拉第二代机器人较第一代有了很大的改进,主要体现在指尖的触觉传感器和脚踝的六维力矩传感器,六维力传感器让机器人在力触觉反馈方面有了稳步提升,增强机器人在行走过程当中的柔顺性,提升行走的平稳能力;手部触觉传感器帮助实现两指捏起鸡蛋的精细操作,力控能力进一步提升。[31] - 根据测算,目前各类传感器在人形机器人总成本中占比较高,约为 43%。[32] 力/力矩传感器:机器人运行基础,机器人性能需求提升下六维力传感器空间广阔 力/力矩传感器测量力感信息,奠定机器人控制基础 - 力/力矩传感器是测量机器人末端操作器和外部环境相互接触或抓取工件时所承受力和力矩的传感器,为机器人的力控和运动控制提供了力感信息,从而对完成一些复杂、精细的作业,实现机器人智能化其着重要作用。[36] - 根据所测力的维数不同,力传感器可被分为单轴力传感器和多轴力传感器。常见的有一维、三维和六维传感器,其中后两者属于多轴力传感器,且测量维数越多,收集数据越多,测量结果越精确,研发难度越大。[37][38][39][40] 六维力传感器有多技术路线,应变片式传感器为目前主流 - 根据敏感元件的种类,六维力传感器可分为电阻应变式、压电式、电容式、光学式四类。其中电阻应变式传感器是国内外应用最多、技术最成熟的多维力/力矩传感器,具有精度高、测量范围广、技术成熟等优点。[44][45][46][47][48][49][50] 力传感器国内厂商奋力追赶,国产替代率升高 - 六维力传感器出货规模目前较小,2023 年中国六维力传感器出货量不足万台,出货规模刚刚突破 2 亿元,主要应用于机器人、工业自动化和汽车等行业。国内涌现出少数公司研制出工业机器人用力传感器并形成系列化产品,如坤维科技、宇立仪器等,并逐步开展特殊应用领域多维力传感器的研究。[51][52][53][54][55][56][57] 六维力矩传感器生产壁垒高,产品设计与工艺均为核心 - 目前,基于各种测力原理的单维力传感器技术相对较为成熟,但多维力传感器的维间耦合问题亟待解决。维间耦合是指一个维度的输入不仅影响着该维度的输出,还会影响其他维度的输出。[59][60] - 针对维间耦合问题,可用硬件解耦方法和软件解耦方法来减少各维度之间的耦合程度。硬件解耦包括传感器结构设计和贴片工艺,软件解耦包括算法解耦和标定。[61][62][63

会议主要讨论的核心内容 公司概况 - 公司是家居品类跨境电商的龙头企业,具备整个跨境电商全链条的运营能力 [1][2][6] - 公司以自主品牌的模式销往欧美等发达国家,后续在欧美市场的战略也很清晰 [1][6] - 公司预计未来会保持较高速的增长,24年净利润4.67亿元,25年净利润6.17亿元 [2][38] 行业分析 - 欧美家居市场规模超过2000亿美元,家居B2C电商市场规模700-800亿美元,随着电商渗透率提升还在持续扩容 [8][9] - 消费者对网购家居的接受度正在提升,但家居电商渗透率仍较低,有进一步提升空间 [9][10] - 中国新兴跨境电商品牌崛起、跨境电商产品性价比优势、海外仓蓬勃发展等因素将推动海外电商渗透率提升 [10][11][12][13] - 家居行业具备孕育大公司的潜力,头部卖家有规模优势,线上渠道也有集中趋势 [14][15][16][17] 公司核心竞争力 - 深耕亚马逊多年,在欧美主要站点占据头部卖家地位 [20][22][23] - 自主品牌优势明显,产品矩阵丰富,研发设计能力强 [26][29][30] - 供应链整合能力出色,通过供应商集采等方式持续优化成本 [24][25] - 海外仓布局完善,尤其在欧洲市场自发货比例高,成本优势明显 [25][26] - 组织架构健全,高管团队经验丰富,重视研发设计人才建设 [27][28] 短期驱动因素 - 系列化产品有利于提升连带销售率,契合亚马逊新算法 [31][32][33] - 稳定欧洲市场,重点突破美国市场,拓展新渠道新市场 [34][35][36][37] - 优化美国供应链,提高自发货比例,降低关税成本 [35][36][37] 问答环节重要的提问和回答 无相关内容

会议主要讨论的核心内容 1. 数据挖掘因子的预测性能与传统因子的表现相当 [1][2][3][4][5] - 数据挖掘因子在样本外的收益率削减幅度与传统因子相似 [1][2] - 即使是有理论支持的传统因子,其样本外表现也不如数据挖掘因子 [3] - 数学二阶算法挖掘的因子在样本内外表现较好 [3] - 基于无意义信息(如股票代码)的因子挖掘无法找到有预测能力的因子 [4][8] 2. 数据挖掘因子的选择方法很关键 [12][13][14][15] - 因子生成算法和因子选择方法都需要设计 [12][13] - 选择前1%或5%的因子可以获得较好的样本外表现 [16] - 相关性较低的因子组合表现更佳 [20] 3. 数据挖掘因子在不同市场和行业的表现存在差异 [19][20][21][22][23] - 在A股市场,数据挖掘因子整体表现较好,但在300和500指数中表现较差 [19][20][21] - 在港股市场,数据挖掘因子表现优异,可获得较高的收益率和信息比率 [32] - 不同行业和市值区间对因子表现有影响,需要针对性地设计搜索空间 [19][20][21][33] 问答环节重要的提问和回答 1. 提问:数据挖掘因子的预测性能为什么会与传统因子相当? 回答:可能是因为数据挖掘方法能够发现一些隐藏的规律,即使没有理论支持也能获得较好的预测能力。同时,即使有理论支持的传统因子,在样本外也会出现收益率下降的情况。[1][2][3] 2. 提问:如何设计一个有效的数据挖掘因子选择方案? 回答:需要同时考虑因子生成算法和因子选择方法。生成大量因子后,可以选择前1%或5%表现最好的因子,并注意因子之间的相关性。相关性较低的因子组合表现更佳。[12][13][14][15][16][20] 3. 提问:为什么数据挖掘因子在不同市场和行业的表现会有差异? 回答:不同市场和行业的风险因子可能存在差异,数据挖掘因子可能更适用于某些市场或行业。例如在A股市场,数据挖掘因子整体表现较好,但在300和500指数中表现较差。而在港股市场,数据挖掘因子表现优异。需要针对性地设计搜索空间。[19][20][21][32][33]

会议主要讨论的核心内容 - 端测AI在硬件和软件方面的变化和投资机会 [1][2][3][4][5][6][7] - 端测AI对消费电子行业特别是苹果手机的拉动作用 [8][9][10][11][12] - 国内外手机厂商在端测AI方面的布局和竞争态势 [13][14][15][16] - 端测AI对软件和操作系统的影响,以及相关的投资标的 [13][14][15][16][21][22][23] 问答环节重要的提问和回答 问题1 **提问者提问** 提问者对端测AI的创新程度和投资机会存在分歧,希望进一步了解 [20] **回答者回答** 端测AI可能带来的变革程度存在不同理解,需要等待9月份新机发布后的实际表现 [20][21] 问题2 **提问者提问** 关注苹果在中国市场使用的端测AI模型,是否会选择国内厂商 [16][17][18] **回答者回答** 苹果在中国市场的端测AI模型选择是一个重要问题,时间紧迫,值得密切关注 [17][18][19] 问题3 **提问者提问** 对于端测AI带来的软件和操作系统层面的投资机会有何建议 [21][22][23] **回答者回答** 建议关注与鸿蒙系统深度合作的软动力,以及与安卓系统合作的中国创达等公司 [22][23]

财务数据和关键指标变化 - 公司整体毛利率下降约3个百分点,且下降过程较为缓慢[2][3] - 处方药占公司整体收入的57%,如果处方药毛利率下降10个百分点,将对公司整体毛利率产生显著影响[2] 各条业务线数据和关键指标变化 - 无相关内容 各个市场数据和关键指标变化 - 无相关内容 公司战略和发展方向及行业竞争 - 比价政策和医保监管将促进行业整合,中小连锁药店的生存空间被压缩,可能面临自然消亡或被大连锁收购的局面[2][3] - 从疫情期间到疫情开放后,药店数量大幅增加,但许多新开药店质量较低,未来行业整合将成为趋势[2] 管理层对经营环境和未来前景的评论 - 无相关内容 其他重要信息 - 比价政策要求线上线下同价、医保支付与非医保支付同价,旨在消除线上低价吸引客流的现象,可能会影响零售药店的自主定价空间[1][2] - 比价政策对中小连锁药店的利润空间有较大压缩,特别是那些依赖统筹资质提高售价的药店,而大连锁药店受到的影响相对较小[1][2] - 医保监管将逐步减少个人医保账户的资金,统筹账户的刷卡金额占比将增加,这将影响药店的销售结构和毛利率[2][3] - 未来医保局可能通过信息系统实现对零售药店价格和品种的管理,进一步压缩药店的利润空间[2][3] - 比价政策和医保系统的统一将迫使药企调整策略,可能更多参与集采或省级采购平台的谈判,以保持市场份额[2][3] 问答环节重要的提问和回答 问题1 **提问** 比价政策出台后,对药店运营的影响是什么? [3] **回答** 比价政策正式出台于5月29日,但目前在湖南的运行还不完全官方。政策提出的"三同、五同"旨在消除线上低价吸引客流的现象,确保线上线下价格一致。这一政策对头部企业是整合的机会,但对中小连锁药店将压缩利润空间[3] 问题2 **提问** 比价政策对中小连锁药店和头部企业的具体影响是什么? [3] **回答** 对于头部企业,前期为了树立价格形象,承诺不高于集采价格,因此毛利率影响不大。但中小连锁药店则因统筹商品价格上调而受益,比价政策将压缩其利润空间,可能导致其生存空间缩小。未来,中小连锁药店可能会寻求与大连锁药店合并或退出市场,整个行业将经历整合[3] 问题3 **提问** 比价政策对药企的影响是什么? [3] **回答** 比价系统会影响药企的策略选择,决定其是走零售线还是医院终端。大连锁药店在谈判中可能有优势。互联网价格可能会影响线下价格,但目前政策没有明确要求与省级平台采购价格完全靠拢。大连锁药店可能通过调控样本数影响中数,线上价格可能会逐步上调,但实际售价仍会低于线下,以保持价格竞争力[3]

会议主要讨论的核心内容 公司概况 - 西部矿业是一家老牌国企,主要从事铜矿、铅锌矿等有色金属开采和冶炼业务 [1][2][3] - 公司业务涉及多种金属品种,但铜矿业务是主要利润来源,占去年毛利57% [3][4] - 公司分红比例较高,2022年分红率达97%,股息率接近14% [4] 铜矿业务发展 - 公司主要铜矿资产包括西藏玉龙铜矿和内蒙古后期铜矿 [5][6] - 玉龙铜矿二期扩建已于2022年10月完成,处理能力从1900万吨提升至2200万吨,产能从13万吨增至15万吨 [6] - 公司还计划对玉龙铜矿进行三期扩建,届时处理能力将达3000万吨,产能接近20万吨 [6] - 根据权益计算,公司2023-2026年铜产量有望实现21%-10%的年复合增长 [7][8] 盈利能力分析 - 玉龙铜矿单吨铜毛利较高,达2.8万元,主要得益于9%的较低所得税率 [9] - 公司整体利润有望在2023年达38-39亿元,2024年达40-41亿元 [11] - 目前公司市值较低,值得关注投资机会 [11]

通话会议服务于西部证券研究所客户不构成投资建议相关人员应自主作出投资决策并自行承担投资风险西部证券不应使用本次内容所导致的任何损失承担任何责任 专家发言内容仅代表专家个人观点不代表本公司观点本次会议内容不涉及国家保密信息、内幕信息、未公开重大信息、商业秘密、个人隐私不得涉及可能引发不当炒作或股价异常波动的敏感信息不得涉及影响社会或资本市场稳定的言论未经西部证券事先书面许可 好的非常感谢大家来参加我们的会议那么最近的话我们也看到整个市场也是突破了3000点是有一个往下探底的这个形态 那么核心我们觉得是两个互相的北谈第一是市场对于房地产的预期之前是在万亿的一个增量资金目前来看这整个三千亿还没有完全有效的花完另外由于这个风险资单大家对于原本预计将五千亿左右银行的一个配套资金也是降低了预期并对原本预期其他类型的资金对地产 去库存可能有一个数千亿规模的一个支持也是预期有所降低那么在这样的一个背景下我们看到这个房地产库存降低的预期这个库存降低的预期也有所减弱那么第二块由于这个公募基金它是这个整个发行新基金或者说是整个这个基金份额存需的一个重要的力量那也是资本市场流动性驱动的重要一环 那么在一个减量的背景下我们也是看到整个 ...

会议主要讨论的核心内容 行业配置框架 - 公司基于中长期视角提出了一套行业配置框架,包括对行业景气度预期、经营业绩增速、资本支出周期、投资融资行为等多个维度进行综合判断 [1][2][3][4] - 该框架历史信号有较好的有效性,在大类行业和一级行业指数上都取得了较好的收益 [5][6][7] - 该框架在家电、有色、电子等行业的应用案例表现良好,能够较准确地捕捉行业景气变化 [7][8][9] 当前市场环境及行业配置建议 - 当前A股市场存在明显的年中日历效应,6月通常为弱势,7月有望迎来反弹 [10][11][12][13][14][15][16][17][18][19] - 公司判断当前市场正处于成长风格占优的格局,建议关注TMT、医药、消费等行业 [11][12][13] - 从行业配置框架来看,电子、传媒、计算机等行业目前正面信号较多,值得重点关注 [10][11] 问答环节重要的提问和回答 问题1 **提问者提问** 提问者对公司行业配置框架的具体构建逻辑和各维度指标感兴趣 [22][23][24][25][26][27][28][29][30][31][32][33][34][35][36] **公司回答** 公司详细解释了行业配置框架的9大维度指标,包括营业框架、一致预期变化、资本支出周期、投资融资行为、股价周期、估值水平、基金持仓、内部结构等,并举例说明了各维度的具体评判逻辑 [22]-[46] 问题2 **提问者提问** 提问者对公司在当前市场环境下的行业配置建议感兴趣 [10]-[21] **公司回答** 公司结合当前A股市场的年中日历效应和风格切换,认为当前应关注TMT、医药、消费等成长性行业,并从多个维度分析了这些行业的配置价值 [10]-[21] 问题3 **提问者提问** 提问者对公司行业配置框架在具体行业应用中的表现情况感兴趣 [7][8][9] **公司回答** 公司以家电、有色、电子等行业为例,详细介绍了该框架在这些行业的应用情况,并分析了其较好的预测能力 [7][8][9]

会议主要讨论的核心内容 公司概况 - 西部矿业是一家老牌国企,主要从事铜矿开采和冶炼业务,属于青海国资委下属的西部矿业集团[1][2] - 公司涉及的金属品种包括铜、铅、锌、金、银等,其中铜业务贡献最大,占去年毛利的57%[3][4] - 公司分红比例较高,近年来保持在40%-97%的水平,股息率达到3.5%-14%[4] 主要矿山情况 - 西藏玉龙铜矿是公司最主要的铜矿资产,公司持股58%,目前正在进行二期和三期扩产,预计未来产能可达20万吨铜[5][6] - 内蒙古后期铜矿也是公司重点发展的铜矿资产,公司持有100%权益[6] - 公司铜矿产能预计未来3-4年将从目前的13.1万吨增加至16万吨,年复合增速约10%-20%[6][7] 盈利能力分析 - 玉龙铜矿单吨铜的净利润较高,达到2.8万元,主要得益于9%的较低所得税率[8][9] - 公司整体利润水平预计今年将达到38-39亿元,明年有望达到40-44亿元[10] - 目前公司市值较低,投资价值较高[10] 问答环节重要的提问和回答 无相关内容

财务数据和关键指标变化 - 公司信贷增速下滑是有宏观背景的,反映了公司经济高质量发展和经济结构转型的需要,未来会逐步淡化对数量目标的关注 [1][2] - 公司M1呈现持续下滑趋势,未来央行将优化M1统计范围,纳入个人活期存款和一些流动性高的金融产品 [2] 各条业务线数据和关键指标变化 - 公司房地产和平台贷款占比较大,这部分贷款不仅不再增长,还在下降,拖累了整体信贷增速 [2] 各个市场数据和关键指标变化 - 无相关内容 公司战略和发展方向及行业竞争 - 公司未来将继续保持支持性的货币政策立场,加强逆周期和跨周期调节 [1][2] - 公司将淡化其他政策利率,明确以7天逆回购利率作为主要政策利率,并逐步理顺短到长的利率传导关系 [2][3] - 公司将提高LPR报价质量,更好反映贷款市场利率水平,并适度收窄利率走廊宽度 [2][3] - 公司将研究推动国债买卖操作,作为基础货币投放和流动性管理的工具,而非量化宽松 [3] - 公司将提升货币政策透明度,健全可执行、常态化、制度化的政策沟通机制 [3] 管理层对经营环境和未来前景的评论 - 公司认为当前经济金融形势需要保持支持性货币政策,不会明显收紧,但会根据实际情况灵活运用政策工具 [1][2] - 公司认为非银行大量持有中长期债券存在期限错配和利率风险,需要保持向上倾斜的收益率曲线 [3] 其他重要信息 - 无相关内容 问答环节重要的提问和回答 无相关内容