会议主要讨论的核心内容 - 精密减速器是工业机器人的三大核心零部件之一,制造成本占比高达32% [2] - 精密减速器主要分为精密行星减速器、RV减速器和谐波减速器,三种减速器在机器人应用的细分领域有所不同 [44] - 精密行星减速器具有高刚性、高精度、高传动效率等优点,常用于并联机械手的驱动系统 [20][21][22] - RV减速器具有传动比大、刚性强、疲劳强度高等优点,适合用于机器人基础关节的动力传输 [28][29][30] - 谐波减速器质量轻、体积小、传动比大,适用于机器人小臂、腕部或手指末端等轻负载部位 [34][35][36] 问答环节重要的提问和回答 问题1 Ellie Jiang 提问 谐波减速器的技术壁垒有哪些? [37] Jiazhen Zhao 回答 谐波减速器的技术壁垒主要在于齿形设计、材料、加工技术、测试评价等方面的关键技术瓶颈,需要突破这些难点才能实现对谐波减速器的自主研发和国产化。[37] 问题2 Yang Bai 提问 国内企业在精密减速器领域与国际龙头相比还有哪些差距? [24][25][26][27] Jiazhen Zhao 回答 从市场份额来看,国内企业如科峰智能、绿的谐波等在精密行星减速器和谐波减速器领域已经占据一定地位,但与日本新宝、纳博特斯克等国际龙头相比,在技术水平、产品性能、品牌影响力等方面仍存在差距,需要持续加大研发投入,缩小与国际先进水平的差距。[24][25][26][27] 问题3 Joyce Ju 提问 未来精密减速器行业的发展趋势是什么? [41][42][43] Lei Chen 回答 精密减速器行业的发展呈现以下趋势:1)机电一体化和模块化,减速器与电机、传感器等组合成一体化产品;2)应用于移动机器人的旋转关节,谐波减速器因其体积小、质量轻等优势在此领域得到广泛应用;3)国产品牌通过持续技术创新,正在缩小与国际先进水平的差距,未来有望在性价比方面更具竞争力。[41][42][43]