会议主要讨论的核心内容 - 六维力传感器的工作原理是应变效应,通过弹性体的微小变形来检测力和力矩信息 [10][11] - 六维力传感器的核心是弹性体结构设计,不同结构如十字梁、筒式等具有不同特性 [13][14][15][16][17][18][19][20] - 六维力传感器的关键参数包括串扰、精度和准度,需要通过硬件解耦和软件解耦来消除维间耦合问题 [22][23][24][25][26][27][28][29][30][31] - 六维力传感器应用领域广泛,包括工业制造、科研实验、医疗等,行业保持较高增速 [33][34][35][36][37][38] - 六维力传感器是人形机器人的关键零部件,有望迎来广阔市场空间 [41][42][43][44] 问答环节重要的提问和回答 问题1 Ellie Jiang 提问 六维力传感器的技术壁垒有哪些? [28][29][30][31][32] Jiazhen Zhao 回答 六维力传感器的主要技术壁垒包括: 1) 需要采用六维联合加载的方式进行标定,样本空间复杂度高 2) 需要解决硬件和软件层面的维间耦合问题,才能实现六维力/力矩的精确测量 问题2 Yang Bai 提问 六维力传感器在人形机器人中有什么应用? [41][42][43][44] Jiazhen Zhao 回答 六维力传感器在人形机器人中主要有以下应用: 1) 安装在机器人末端执行器与机械臂之间,用于检测机器人与环境的多维交互力/力矩 2) 相比工业机器人,人形机器人手部受力方向更复杂,需要使用六维力传感器进行精确感知 问题3 Joyce Ju 提问 哪些公司在六维力传感器领域有布局? [46][47][48][49][50][51][52] Lei Chen 回答 国内几家主要公司在六维力传感器领域有布局: 1) 柯力传感:作为力传感器龙头企业,正在开发六维力传感器产品 2) 东华测试:具备传感器完整生产能力,可为六维力传感器提供整体解决方案 3) 高华科技:专注于高可靠性传感器,包括六维力传感器在内 4) 万讯自控:积极布局高端传感器等新兴领域 5) 四方光电:在气体传感器领域领先,正在打造传感器产业生态链