证券研究报告·行业研究·汽车与零部件 AI+汽车智能化系列之四—— FSD入华或加速车企淘汰赛进程 证券分析师：黄细里 执业证书编号：S0600520010001 联系邮箱： huangxl@dwzq.com.cn 联系电话：021-60199793 2024年5月13日 投资要点 ◼ 特斯拉与国内车企智能化进展比较：特斯拉引领行业变革，国内华为/小鹏率先跟进，其余随后。 ➢ 行业维度：智能驾驶软件算法架构历经两次框架变化：1）2D+CNN小模型向Transformer大模 型进化，智驾迭代由工程师驱动转为数据驱动，向L3迭代；2）模块化端到端进化为全栈端到端， World Model逐步完善，数据驱动变为认知驱动，向L4迭代。 ➢ 公司维度：2020年特斯拉BEV上车，数据后融合变为特征级融合，数据标注由人工转为自动；20 （ 22年占用网络落地，实现感知端到端；2023年规控环节端到端落地，rule-base比例降低；2024 年DiT上车，实现全栈端到端。国内来看，华为/小鹏最领先，感知端到端落地，规控端到端即将 落地；百度/理想/蔚来其次，感知端到端上车；小米/长城/上汽/比亚迪/吉利等车企相对靠后。 ...