人形机器人产业趋势 - 人形机器人产业受特斯拉推动，中国企业逐渐崛起[2] - 中国企业在全球AI浪潮中深度参与人形机器人领域[9] 人形机器人技术发展 - 人形机器人是人工智能和高端制造的重要结合形式[8] - 人形机器人软件架构类似人脑，分为云端超脑、大脑、小脑和脑干[20] 人形机器人市场前景 - 人形机器人在工厂作业、仓管、搬运和家庭保姆等应用场景中具有较高的市场容量和需求[28][29] - 2030年中美制造业和家政业人形机器人的潜在市场空间约为3185亿元人民币[32] 技术发展和挑战 - 传感器分为E维力矩传感器、6维力矩传感器和IMU，6维力矩传感器价值量占比11.2%[24] - 人形机器人面临政策驱动、降本诉求、AI技术进展等机遇，但也面临高成本、场景有限等挑战[33] 公司展望和市场趋势 - 特斯拉Optimus在2023年3月发布视频展示直立行走和装配任务能力[12] - 特斯拉超级工厂对人形机器人的需求量随着渗透率的增加呈现增长趋势[31]