行情复盘 - 人形机器人行情经历两波大涨,第一波是2022年夏天,第二波是2023年5月 [4][5][6][7] - 2022年的行情主要围绕特斯拉机器人,2023年则是英伟达、苹果等科技巨头崛起 [7][10] - 2023年下半年可能会有更多机械小公司进入,但不会形成大的板块行情 [4] 人形机器人的现实意义 - 人口老龄化和劳动力成本上升,制造业缺工严重,需要机器人替代人工 [12][13] - 机器人可以应用于服务业,如咖啡店、餐厅等,不仅替代人工还可以提升客户体验 [13] 人形机器人的发展空间 - 根据调研机构测算,到2028年全球人形机器人市场规模可达600多亿美元,中国市场规模约2000亿元 [14] - 以特斯拉工厂效率为标杆,全球汽车制造业每年需要200万台人形机器人 [15][16] - 除汽车行业,家电、制造等行业也有大量需求 [16] 人形机器人的技术优势 - 人形设计更易适应现有生产环境和工具,更容易进行视觉学习和训练 [18][19][20] - 人形机器人具有更强的通用性和商业价值,可应用于更多场景 [19][20][21] - 人形机器人的智能化发展有望实现"智慧涌现",未来可能超越人类 [21][22] - 人形机器人可应用于危险作业,保护人类生命安全 [23] 产业链分析 - 核心零部件包括无框电机、空心电机、斜波减速机、行星滚珠减速机、六维力传感器等 [42][43][47][48][49][50][51][52] - 软件和算法是人形机器人的最大壁垒,硬件方面中国企业有优势 [44][45][52][53] - 汽车行业是人形机器人最先落地的领域 [24][25][26][27]