报告公司投资评级 - 投资评级：买入[1] 报告的核心观点 - 报告指出公司业绩高增长，特别是在机器人业务方面有显著布局，为公司打开了成长空间[1] - 公司的伺服系统业务市场份额快速提升，尤其在光伏、锂电、机器人、半导体等新兴行业取得较快的增长[2] - 公司顺应人形机器人产业趋势，无框电机产能大幅提升，年产能可达30万台[3] 根据相关目录分别进行总结 业绩表现 - 2023年公司实现营业收入14.15亿元，同比增长5.79%；归母净利润1.39亿元，同比-37.10%；扣非归母净利润1.24亿元，同比-4.36%[1] - 2024Q1实现营业收入3.81亿元，同比增长21.21%；归母净利润0.55亿元，同比增长53.66%；扣非归母净利润0.53亿元，同比增长65.61%[1] 业务细分 - 伺服业务：2023年销售收入53,397.85万元，同比增长25.78%；2024Q1实现销售收入约15,669.22万元，同比增长约43.1%[2] - 步进系统：2023年销售收入66,093.49万元，同比增长1.63%；2024Q1实现销售收入约15,754.59万元，同比增长约2.3%[2] - 控制技术类业务：2023年销售收入17,735.38万元，同比下降11.49%；2024Q1实现销售收入约5,699.70万元，同比增长约44.1%[2] 盈利预测 - 预计公司2024-2026年归母净利润分别是2.49、3.12、3.70亿元，同比增长79.7%、25.2%和18.8%，对应24-25年PE为25、20倍[4] 财务指标 - 2023年公司毛利率为38.25%，2024Q1毛利率为36.92%[2] - 2023年销售费用率/管理费用率/研发费用率为9.87%、5.51%、14.86%，2024Q1分别为7.11%、4.77%、12.36%[2] - 2024-2026年预计营业总收入分别为1,770、2,109、2,551百万元，同比增长25.0%、19.2%、21.0%；归属母公司净利润分别为249、312、370百万元，同比增长79.7%、25.2%、18.8%[6]