业绩总结 - 一季度收入承压，对全年业务增速保持乐观，2024年营业收入预计为76.33亿元人民币，同比增长54.0%[1] - Q4 营收同比增长37.1%至5.61亿人民币，出货量同比增长84.6%[8] - Q4毛利率同比提升11.2%至41.2%，研发开支率为40.7%[8] 产品展望 - 2023年Q4/全年出货量分别为8.77/22.21万台，同比增长84.6%/176.1%，2024年激光雷达出货量预计大幅提升，带动全年营收增长50%-70%[2] 财务状况 - Q4毛利率达41.2%，同比增加11.2%，首次实现全年正经营性现金流，为雷达行业内唯一公司[3] 未来展望 - 禾赛FY2024E-FY2026E的营业收入预测分别为30.04/49.57/76.33亿元人民币，同比增长分别为+60.0%/+65.0%/+54.0%[9] 评级及风险提示 - 禾赛PS估值为3X，目标市值90亿人民币，目标价9.6美元，维持“增持”评级[10] - 风险提示包括智能驾驶发展速度不及预期、4D毫米波雷达落地加速影响激光雷达市场份额、公司产品量产落地进度及降本速度不及预期[11]