一、投资评级 - 首次覆盖给予报告研究的具体公司“推荐”评级[4][3] 二、核心观点 - 报告研究的具体公司是激光雷达行业执牛耳者业务进入高速成长期营收四年增长近6倍当前市占率达37%产品结构趋于完备产能建设推进中2024年H1受ADAS产品销量高增驱动营收同比增长120.97%[1][11] - 车载和机器人场景下激光雷达市场发展前景好车载方面多传感器融合方案成为主流激光雷达进入加速上车期市场长期成长空间大机器人方面应用场景多成本降低有望提升渗透率推动市场规模扩容[1] - 报告研究的具体公司软硬件一体化实力出众自研处理芯片SoC降低成本新品价格降低至200美元以下截止2024年6月30日获22家汽车整车厂及一级供应商的80款车型量产定点订单自研人工智能感知软件HyperVision是业内软硬件一体化能力最强的厂商以“AI+机器人”为方向打造技术平台向平台级企业成长[1] 三、各部分总结 （一）激光雷达执牛耳者，业务进入高速成长期 - 报告研究的具体公司乘国内智能驾驶兴起之势2014 - 2024十年间成长为车载激光雷达龙头2023年上海车展44款搭载激光雷达车型中其产品独占22款2024年1 - 7月出货量位居榜首市场份额达37%2024年上半年发布三款新品继续引领行业技术进步与产品降本[11] - 2023年公司实现营收11.2亿元较2020年增长5.6倍2024年上半年营收同比增长1.3倍至7.6亿元规模效应带动亏损收窄截止2024年6月30日共获得22家汽车整车厂及一级供应商的80款车型的量产定点订单预计2024 - 2026年营收分别为18.3亿元、29.2亿元、47.7亿元[12] - 报告研究的具体公司股权结构稳定且集中实际控制人持股21.63%员工持股6.80%股东背景多元化IPO前经历多轮融资吸引多种类型股东形成多元化股东结构产业方股东与公司业务合作紧密客户稳定性与股权稳定性均得到提升[17] - 核心管理层技术出身主要由创始人团队构成联合创始人技术背景深厚管理层平均年龄较低技术创新活力足能够助力公司巩固行业领导者地位2024年1月5日公司于港交所上市IPO募集资金重点投向“研产销”环节包括研发新产品、升级制造设备、开拓客户等[21] - 报告研究的具体公司产品布局完备拥有三大激光雷达平台覆盖汽车与机器人领域产能建设同步推进现有四大工厂在建新工厂一期产能达100万台2024年H1公司ADAS产品销量高增驱动营收同比+120.97%至7.27亿元ADAS业务收入占比提升至83.76%[25][28] - 2024年H1公司ADAS产品单价同比下降29.46%机器人产品单价同比下降27.75%公司通过规模效应实现销售毛利率同比+9.67pct至13.55%其中ADAS产品毛利率由 - 35.50%转正至11.20%扣非后归母净利润为 - 3.05亿元亏损同比缩窄28.32%经营性现金净流量为 - 1.16亿元净现金流出同比缩窄57.75%[29] - 2024年H1公司研发费用为3.13亿元同比+27.18%研发费用率受益于规模效应同比下滑33.76pct至41.12%销售费用率为7.48%同比 - 4.72pct管理费用率为10.79%同比 - 41.03pct[32] （二）车载+机器人场景丰富，激光雷达市场长坡厚雪 - 雷达包含多种技术路线激光雷达具有高精度、高分辨率探测优势以及3D建模能力被应用于自动驾驶感知层2018 - 2021年开始在车载领域大规模应用感知层是自动驾驶第一环对保证自动驾驶质量起关键作用激光雷达性能较其他传感器更全面为多传感器融合方案提供高可靠性[36] - 固态化、芯片化是激光雷达未来发展方向可推动整机成本下探按照扫描模块是否存在机械运动结构可将其分为机械式、混合固态式和固态式不同类型各有优劣[43] - 多传感器方案成为高阶自动驾驶主流方案激光雷达进入上车提速期2024年前三季度19款搭载激光雷达新车型上市已接近或超越2023年全年水平高阶智驾功能可提升车辆驾驶安全性渗透率增长空间广阔有望带动车载激光雷达市场扩容预计2025年车载应用占比超60%2029年市场规模达36亿美元[48] - 机器人产品类型丰富激光雷达在机器人领域应用前景广阔已有多款机器人产品采用激光雷达机器人市场扩容和激光雷达渗透率上升将驱动市场规模增长预计2022 - 2030年全球机器人激光雷达市场规模CAGR超过50%2030年达到2162亿元[59] （三）软硬件一体化实力出众，向平台级AI企业成长 - 激光雷达由多个模块组成各模块有不同技术路线报告研究的具体公司在各模块储备丰厚技术自研SoC芯片降低成本使首款搭载产品MX主板面积减少50%功耗降低40%价格在200美元之下引领车载激光雷达进入千元机时代扩大产品应用范围[64][68] - 报告研究的具体公司新品性能位居行业第一梯队在性能相近情况下成本与定价是核心竞争优势公司客户覆盖面广配套车型销量表现良好2024年1 - 8月部分车型销量良好截止2024年6月30日在手订单充裕有望支持公司持续成长全球激光雷达市场向龙头集中公司全球化成长空间广阔[70][73] - 报告研究的具体公司自研人工智能感知软件HyperVision可将传感器原始数据转换为高质量感知信息通过软硬件一体方案提升综合产品实力公司将业务拓展至提供一站式解决方案如无人自动驾驶项目和车路协同项目2024年H1解决方案业务营收0.36亿元毛利率为51.40%[83][87] - 报告研究的具体公司软硬件一体化能力出众是唯一拥有专有芯片和专有感知软件全自研能力的激光雷达企业以“AI+机器人”为方向打造机器人技术平台将业务拓展至多个前沿领域相比于汽车产品机器人产品特征使公司软硬件一体化解决方案更适配机器人厂商[88]