兆威机电灵巧手调研纪要 20240531 专家核心观点： ①目前专家所在的公司在灵巧手微型执行器模组（以下简称模组）方面技 术储备深厚，目前产品性能（效率、噪声、寿命等）不输 M / F 等海外龙 头，而价格仅为 1/3 左右（1000 元/套，包含空心杯、微型多级行星齿轮 箱、微型丝杠）； ②目前公司已经和北美人形头部企业接洽方案，和 T 合作充电枪锁止齿轮 箱项目推进顺利（要求高，测试周期长），其他汽车项目有推进（T 上海团 队有审厂），国内和优必选等人形头部企业批量供货推进中； ③鉴于公司在 A 客户的合作关系，不管是团队的能力还是开发经验在处置 机器人模组而言都是降维打击，公司对于后续获取更多的客户/取得更多的 份额有信心； ④T 目前 22DoF 自由度，17 个模组方案，目前从价值量而言，较目前 11DoF， 6 个模组方案价值提升幅度大，鉴于对传动的稳定性，方案的成熟度，大握 力的需求而言，公司的刚性模组都是有绝对优势，也是目前国内/外灵巧手 的技术趋势； ⑤公司目前在微型齿轮箱的检测手段、检测设备、经验等方面都是强于国 内同行，鉴于 A 客户 VP 上 8mm 空心杯电机的成熟应用，公司产品的 ...