人形机器人产业链 - 人形机器人产业链包括上游零部件和软件系统供应商、中游人形机器人制造商、下游终端应用市场[22][24] - 人形机器人通常包括线性系统、旋转系统、灵巧手、感知系统和芯片、锂电等组成[24] 人形机器人市场规模 - 全球人形机器人市场规模预计2028年将增至138亿美元，5年内年均复合增长率达50.29%[95] 人形机器人关键零部件 - 人形机器人的核心零部件包括减速器、丝杠、电机等，关注公司包括绿的谐波、中大力德、北特科技、恒立液压、贝斯特等[4] - IMU、力传感器、3D视觉、编码器等是人形机器人感知控制部分的关键组件，建议关注公司包括芯动联科、安培龙、东华测试、奥普特等[6] 人形机器人市场趋势 - 人形机器人可能采用反向式行星滚柱丝杠作为其核心零部件，一台人形机器人需要使用14个线性执行器，每个执行器配备一个反向式行星滚柱丝杠，如果人形机器人年产量达到500万台，可为行星滚柱丝杠带来668亿元市场空间[51] - 未来机器人将在各个行业呈现爆发式增长，应用场景也会越来越广泛[98]