更多资料加入知识星球：水木调研纪要关注公众号：水木纪要 灵巧手：机器人精密操作的未来20240418 摘要 · 灵巧手是一种高级的机器人未端执行器，能够模仿人手的抓持和操作能力，具有三个或 以上的手指，自由度至少为9。 数据加V： · 灵巧手与传统的机器人末端执行器相比，具有更高的灵活度和操作复杂性研成本相对较 高，尚未在工业中大规模使用。 手调研纪 · 灵巧手在执行精细任务时，能够实现精准的力控制，具有灵巧性、抓取能力和可靠性三 人关键要素。 u9870 · 灵巧手的技术路线主要包括结构形式和驱动分析，结构形式分为外置驱动器、内置驱动 器和混合式驱动器三种，驱动分析包括电机、气压、液压和形状记忆合金驱动。 ·齿轮传动技术在工业机器人中具有高灵活性和独立操纵每根手指的能力，适用于精细动 ·绳驱传动技术在工业机器人中应用广泛，模拟人手肌腱的传动方式，适用于航空、科研、 Q&A 请介绍一下灵巧手的基本概念和特点？ 灵巧手是一种高级的机器人末端执行器，它能够模仿人手的抓持和操作能力。这种设备的设计 能够完全限制物体的运动。灵巧手通常具有三个或以上的手指，自由度至少为9。在机器人学 领域，灵巧手是一种特殊的末端执行器 ...