财务数据和关键指标变化 - 公司财务数据和关键指标未提及 [] 各条业务线数据和关键指标变化 - 公司各条业务线数据和关键指标未提及 [] 各个市场数据和关键指标变化 - 公司各个市场数据和关键指标未提及 [] 公司战略和发展方向及行业竞争 - 灵巧手是一种高级的机器人末端执行器,能够模仿人手的抓持和操作能力,具有三个或以上的手指,自由度至少为9 [1] - 与传统机器人末端执行器相比,灵巧手具有更高的灵活度和操作复杂性,但成本相对较高,尚未在工业中大规模使用 [1] - 灵巧手在执行精细任务时能够实现精准的力控制,具有灵巧性、抓取能力和可靠性三个关键要素 [2] - 灵巧手的技术路线主要包括结构形式和驱动分析,结构形式分为外置驱动器、内置驱动器和混合式驱动器,驱动分析包括电机、气压、液压和形状记忆合金驱动 [3] - 齿轮传动技术在工业机器人中具有高灵活性和独立操纵每根手指的能力,适用于精细动作 [3] - 绳驱传动技术在工业机器人中应用广泛,模拟人手肌腱的传动方式,适用于航空、科研等领域 [3] - 仿生手的部分零件可以通过3D打印制造,结构相对简单,但目前还未实现商业化,而连杆传动灵巧手以其强大的抓力和高效操作而著称,主要应用于假肢领域 [3] - 灵巧手的传感技术包括内部传感器和外部传感器,前者反馈姿态信息,后者感知物体位置和受力信息,多感知能力的融合是灵巧手发展的方向 [4][5] - 中国灵巧手行业起步较晚,参与者数量不多,而国际参与者较多,拥有较强的技术优势和产业链资源,竞争力强 [6] - 人形机器人领域的灵巧手市场空间预计将随着工业自动化的发展和技术普及而增长,到2030年全球人形机器人灵巧手市场规模可达320.6亿元(保守情况)或879.7亿元(乐观情况) [6] 管理层对经营环境和未来前景的评论 - 未提及管理层对经营环境和未来前景的评论 [] 其他重要信息 - 更多一手调研纪要和研报数据可加入知识星球"水木调研纪要"或关注公众号"水木纪要" [7] 问答环节重要的提问和回答 - 未提及问答环节的重要提问和回答 []