更多资料加入知识星球：水木调研纪要关注公众号：水木纪要 机器人关节减速器20240417 摘要 汉盛传动专注于精密机器人关节减速器的研发和制造，自主研发的新型减速机技术已达 · 要和研报数据力 到世界领先水平。 · 汉盛传动于2017年获得天使轮融资,2019年性能指标超越纳博特斯克的最新系列产品， 2022 年实现规模化生产。 · 机器人关节减速器的核心性能指标包括体积小、传动系数犬、扭矩传递能力强、高耐久 性、高可靠性以及平稳运动。 更多一 ·市场上的减速器主要分为行星减速器uiRV减速器和谐波减速器，分别适用于不同的应 用场景。 扣研报数据加 ·汉森公司在 PCB专利方面申请了4项国际专利和 25 项国内专利，并已获批1项。 ·汉森的减速器相比其他品牌具有高扭矩输出、抗风性能好、平稳运行和高精度等特点， 精度寿命可达1万小时。 Q&A 更多 机器人关节减速器的基本功能是配合电机在机器人关节上完成旋转动作，即将高速电机的速度 降低并放大扭矩，以驱动机械臂运行。其核心性能指标包括体积小、传动系数大、扭矩传递能 力强、高耐久性、高可靠性以及平稳运动。这些指标归结到一个最核心的指标，即工艺凝聚力 度，意味着在同 ...