一、涉及行业 机器人行业以及与之相关的汽车行业[1][2][3][4][5][6][7][8][9][10][11][12][13][14][15][16][17][18][19][20][21][22][23][24][25][26][27][28][29][30][31][32][33][34][35][36][37][38][39][40][41][42][43] 二、核心观点及论据 （一）机器人行业发展的宏观背景 1. 美国引领工业自动化变革 - 特朗普上台后“让美国再次伟大”的口号底层逻辑是让美国贸易回流，加强工业自动化。且特朗普与马斯克关系密切，未来几年人形机械将进入快车道，全球人形机械行业会随之发展[1]。 2. 中国在机器人领域的发展潜力 - 华为有造硬件能力且在算力和算法布局，与特斯拉基因相似更像英伟达。中国工人数量多，训练模型的大数据充足，在小脑运动控制算法方面，国内高校表现优秀。中国新能源车产业链与机器人硬件产业链相通，有成本规模效应等长板，虽在芯片和算法方面有短板，但华为若布局机器人产业前端，国内机器人综合实力将提升。同时国家也在重点扶持人工智能芯片等相关产业[2][3]。 （二）特斯拉和华为在机器人领域的进展 1. 特斯拉的发展路径及进展 - 特斯拉走先硬件后软件的逆向工程思路。2022 - 2023年先设计好硬件（A样到B样过程），再做小脑运动控制（B样到C样阶段）。从10月10号的robot猜猜会来看，其机器人扭矩密度和动作丝滑度提升，有效性堪比甚至超过人类。目前特斯拉机器人处于开始拿到四项图纸后，有几千台到几万台机器人的生产计划，明年到后年其大脑和智能部分将有快速发展。预计2024年年中左右每周能生产1000台左右，一个月大概四五千台的量级[4][5][6][12][13]。 2. 华为的发展进展 - 9月20号华为全联接大会上全球巨声智能产业创新中心揭牌，1月15号启动运营并进行了16家优选合作伙伴签约。华为想构建巨声模型技术底座，相关合作方以项目制运作，盘古巨声智能大模型除人形机器人外还会赋能多种形态机器人，如工业机器人、服务机器人等，其在人形机器人2B端的应用可能在明后年落地[13][14]。 （三）机器人硬件相关情况 1. 硬件要求及发展趋势 - 人形机器人多为消费品，对硬件要求相对较低。例如能量密度不够可换电，电机扭矩密度不够可多做几个电机，传感器传动结构进步可用软件算法补偿，降低硬件门槛。推荐关注视觉传感器、MIMO传感器和高能量密度电池这三个硬件方向，目前市场关注度低，但未来投资预期差距大[7][8][9]。 2. 相关产业链公司情况 - 三花机控：是特斯拉链上重要公司，机器人属性强，部分业务自己做，部分做总成。公司考虑涨股发行上市为海外机器人产业链生产做准备，目前主要集中在特斯拉业务，国内接触少。家电业务今年增长超10%，汽炼业务今年比年初预期差，营收下滑0.5%，利润下滑18%，但汽炼业务明年预计有20%出头增长，家电业务保持10%左右增长[19][20][21]。 - 明天气：在科普拉链上，电机业务75%出口，2021 - 2024年下游客户在拘库损阶段，部分业务如半导体相关、绿电储能、智能医生领域发展较好，传统业务如公控等较弱，三季度情况稍有好转，明年可能逐步恢复[23]。 - 伪创：合营公司，主要做电瓶、专机等通用产品，以前以电瓶机为主，现在自动化产品逐步完善。今年前三季度营收有20%出头增长，利润有34%左右增长，Q3增速达50%，海外占比和增速均上升，俄罗斯产品业务下降后，非俄罗斯区域如土耳其、摩洛哥、北非等增速较快，其在人形机器人方面有工艺类产品，在医疗领域应用较多且有合作企业[25]。 - 材料相关公司 - 稀土永磁材料方面：人形机器人发展为稀土永磁材料提供新增长期，事务电机占工业机器人成本近22%，是人形机器人关键组成部分。人形机器人对电机材料性能要求高，预计到2023年高性能机器人钕铁硼需求超2万吨，氧化镨钕消耗接近7000吨，占2022年同类需求7 - 8个点。推荐精灵永磁和正海系台，精灵永磁在人形机器人发展可能先行一步[27][28]。 - 精密切割丝方面：与斜波减速器密切相关，是其加工耗材，斜波减速器钢轮内齿加工工艺需求增长会带动精密切割丝需求增长。预计2023年人形机器人对精密切割丝需求增量达3.5万吨。博威旗下贝孔伯夫在曼陀斯用电锯丝材料表现优异[29][30]。 - 轻量化材料方面：推荐保护美业和先研装备，这两家公司在镁合金加工产品中可能发展更快[31]。 （四）投资相关观点 1. 产业链投资机会 - 特斯拉和华为的产业链（TH链）值得重视，汽车和机器人很多供应链相通，会产生共振。看好特斯拉产业链（T链）中的拓扑、双环传动和星辰股份，华为产业链（H链）中的赛里斯等标的。2024 - 2025年人形机器人产业链投资机会值得重视，是关键元年[12][17][18]。 2. 行业发展阶段与投资时机 - 机器人行业目前处于大量投入阶段，2020 - 2023年类似机械行业的洗牌和价值验证阶段，看公司是否有能力做。2023年初美国和国内很多企业和资本纷纷投资机器人板块，国家也有政策扶持，现在是企业加筹码阶段，投资要有前瞻性眼光，2024年底到2025年是人工智能投资元年[10][11][12]。 （五）软件层面相关情况 1. 仿生平台的重要性及特点 - 机器人软件层面的仿生平台值得高度关注，包括苏维达、华为、特斯拉的仿生平台。仿生平台有精确性（要与现实一比一对应，符合运动学和动力学特征，通过实机反馈提高精确性）、设施性（有多级训练同时响应，与外部设备响应要求高）、复杂性（受多种环境因素影响）等特点[38]。 2. 相关公司布局 - 海康威视：布局明确，旗下有海康机器人、民生网络、海康威影等创新业务。海康机器人走自动驾驶路径，先落地物流、叉车等机器人场景，再逐步向人形机器人发展。从C端入口和输出口角度看，银石网络弹性最大，公司推出了看护、儿童教育等相关小足迹产品[39][40][41]。 - 科大讯飞：很早做出机械狗实体载体，近期和智源机器人深度战略合作。其AIBOT机器人创造平台接入讯飞星火大模型，支持多种交互方式和智能运动模型训练，讯飞在教育、重度机器人、工业机器人方面有布局，更着重于语音方面，与海康威视在技术上有差别，目前银石网络和科大讯飞在软件硬件结合方面比较稀缺[42][43]。 三、其他重要内容 1. 特斯拉汽车业务相关情况 - 特斯拉今年汽车销量180万台左右，预计明年有20% - 30%的销量指引，Cybercap将在2026年实现大规模量产，目标年产量200 - 400万辆。之前市场对T链公司有两方面担忧，一是特斯拉明年汽车销量增长的不确定性，二是特朗普上任加征关税对估值的压制，但马斯克是特朗普的坚定支持者，T链的估值压制因素可能解除，T链在EPS端业绩确定性和成长斜率在变好[15]。 2. 华为汽车业务相关情况 - 在广州车展上，华为的四界有新款车型发布，华为江淮的尊介初次亮相，问界、奇瑞的相关车型有0 - 1的量产，成长属性强，且华为机器人供应链与汽车在丝杠、减速器等方面相通，H链产业链公司值得重视[16]。