一、涉及公司 四川福德机器人公司[1] 二、核心观点及论据 （一）公司基本情况 1. 发展历程与核心团队 - 公司成立于2012年，创始团队自2004年起参与机器人相关比赛，经验丰富。创始人胡总在相关比赛中获奖。创立初期从事非标自动化和机器人核心零部件研发，目前有近60项发明专利，总专利数约150项，核心团队成员多人具有机械电子和人工智能背景[2]。 2. 谐波减速器业务 - 发展成果：2012年底决定研发谐波减速器，2019年实现量产，今年预计出货量5.3万 - 5.5万台（截至10月已出货4.4万台）。通过自主研发核心加工设备实现自主可控生产工艺，降低成本，均价不到600元时毛利率达30%以上且有提升空间[3]。 - 市场应用：广泛应用于工业机器人和人形机器人领域，为多家知名企业供货，今年上半年销售量同比增长30%以上，毛利率从去年的16%提升至今年的30%以上[4]。 - 业务表现与原因：今年总销量增长30%，毛利率显著提升，得益于生产工艺成熟、产量增加、产品品质提高、客户认可增多。新客户数量是去年两倍以上但尚未形成大规模订单，因工业谐波减速器导入新供应商到测试时间长，大客户依赖问题尚未完全解决[15]。 - 产能规划：计划2025年将产能扩充至5万 - 10万台，目前工厂最大年产能6万多台，今年预计5万多台，产能利用率接近饱和。增加5万台年产能设备投入约3,000万元（成本低），在珠海购置土地并计划8,000万元定增启动新建设，军工项目若成功签约将额外增加需求促使产能扩充[17]。 3. 特种机器人领域 - 成功处置2009年河南杞县和广东番禺卡源事故（国内首次用机器人处理此类事件），研发核应急机器人、伽马辐射源勘察机器人、飞星运维机器人等特种集成案例，展示技术实力并为后续产品开发奠定基础[5]。 4. 人形机器人业务 - 产品型号与定位：有T1PRO、阿尔法、TE mini三款主要人形机器人型号。T1PRO为高自由度样机；阿尔法定位工具型机器人，高度约1.67米，自由度40 - 50个，售价15万 - 25万元；TE mini针对娱乐和科研市场，高度约1.3米，自由度30 - 40个，目标售价约10万元，通过合理定价实现市场落地[14]。 - 产品特点与技术：采用完全自研的谐波减速器、驱动器和伺服电机等核心部件（部分传感器用第三方产品），髋关节峰值扭矩可达450牛米，双腿负重深蹲125公斤、单腿负重深蹲65公斤，能直腿行走，采用基于强化学习的端对端神经网络控制方案，拥有多个创新专利技术，如髋关节粉球形设计等[10][11]。 - 市场进展与应用场景：过去半年参加多个展会并获媒体报道，应用场景包括航天、物流、教育等领域，已向多所大学提供小批量样机联合研发人工智能技术，还有人形机器人飞行员军工项目（已进入实际测试阶段，目标明年上半年升空，下半年优化准备小批量量产）[13]。 - 未来发展方向：计划根据不同应用场景裁剪人形机器人以满足需求，研发简化版人工智能机器人用于零售、健康养老等成本敏感场合，已具备将成本降至2万美元以内的能力[12]。 - 关节技术方案：目前尚未完全收敛，上半身多采用谐波减速器方案，下半身多种方案并存，人形机器人减速机需求定制化成分多，大规模普及后对谐波减速器需求将大幅增长，目前在军工领域探索新应用场景，2025年可能有新增长点[16]。 - 强化学习训练：在人形机器人人工智能积累较少，更多精力在硬件和小脑部分，集成行走、目标识别等功能，依托大模型操作及其泛化能力需提升，正与清华大学团队及下游合作伙伴合作，行走基于强化学习方法，目前在NVIDIA Isaac平台训练[19]。 5. 协作机器人业务 - 已开始小批量出货（截至目前销售10 - 20台），今年上半年推出，应用于大学人工智能研发、大健康行业按摩、机床上下料等场景，具有超轻量化特点（自重大约8公斤以内），抓重比高达1:1和2:1（达到全球最高水平）[8]。 6. 复合机器人业务 - 正在开发带轮子的复合机器人，采用自研控制技术、机械臂和一体化关节，具备从谐波减速器到其他核心零部件的完整自研能力，人形机器人第一代样机去年年底亮相，实测重量4.3公斤，配备1.25千瓦时电池，有71个自由度（41个在身躯部分为行业最高水平）[9]。 7. 公司整体发展方向 - 继续优化谐波减速器性能并拓展应用行业，推进一体化关节、人形机器人研发与销售，通过自主研发设备与工艺提高生产效率与性价比增强竞争力[6]。 - 谐波减速器和人形机器人业务保留在母公司，新业务（协作机器人、复合机器人等）和新技术（纳米涂层技术等）可能成立新子公司或与资源方合作成立合资公司，今年初在山东成立全资子公司推广表面强化技术[18]。 （二）与其他公司对比 1. 成本优势 - 与绿地斜坡相比，最大竞争优势是成本控制。公司平均售价约550元，毛利率达30%左右，绿地斜坡售价约700元，公司通过自主研发刀具等实现成本优势，且计划2025年生产线自动化改造进一步降本[27]。 2. 产品改良与差异 - 在工业谐波减速器领域按日本HD标准优化，提升精度等性能；协作机器人的谐波减速器超轻量化、一体化且集成伺服电机；人形机器人的谐波减速器优化传递效率等。各领域谐波减速器因改良有不同价格和负载特点[23]。 三、其他重要内容 1. 资本市场融资情况 - 今年一轮定增因资本市场原因暂时终止，目前估值7亿元人民币，正在推进一轮定增，金额约8,000万元，若顺利完成，投前估值预计达10亿元人民币，希望募集1亿 - 1.5亿元用于开发人形机器人及其核心技术[17]。 2. 不同产品价格差异及趋势 - 目前人力资源和协作机器人价格相对较高（因重新设计成本和市场需求不足），工业集成成本最低。预计三年内人力资源相关产品价格可能低于目前工业谐波减速器价格（因民用市场成本控制要求高），公司将通过提高减速机品质和降低成本应对[24]。 3. 谐波减速器负载能力 - 工业谐波减速器负载能力要求相对低（设备体积不受严格限制），超轻量协作机器人和人形机器人因体积受限需在有限空间实现较高负载能力（人形机器人精度要求相对工业应用稍低可权衡）[25]。 4. 合作情况 - 目前尚未与华为在人形机器人及其相关软件、大模型操作系统等方面合作（受邀参加赛力斯会议但会议延后），与特斯拉在人形机器人方面尚无实质性合作[23][27]。