人形机器人行业研究纪要 行业概况 - 特斯拉人形机器人设计方案已基本定型，腰部和脖子增加丝杠提升灵活度 [1] - 特斯拉预计2024年生产几千台人形机器人，2025年下半年月产量将超过1万台，年化产能超过10万台 [2] 供应链情况 - 特斯拉人形机器人供应链相对清晰 - 执行器主要由三花和拓普提供 [3] - 丝杠部分涉及多家企业，包括三花、北侧、贝斯特等 [3] - 空心微电机主要由鸣志电器和招经验提供 [3] - 斜坡减速器主要由立体斜坡提供 [3] 技术能力 - 特斯拉人形机器人技术能力显著提升 - 实现二维视觉下精准拣选电池、办公室环境巡视、自主导航、自主充电等功能 [4] - 手部自由度升级至22个 [4] - 预计年底前发布第三代机型 [4] 未来发展 - 特斯拉人形机器人的关键催化点包括: - 年底前可能实现的大规模量产定点 [5] - 第三代机型的发布 [5] - 除特斯拉外,英伟达、菲菲AI、一一X等海外公司以及智元、小鹏、小米等国产公司也在积极开发人形机器人 [5] - 国产人形机器人发展速度显著加快,与特斯拉相比仍有差距 [6] - 人形机器人领域未来发展趋势包括: - 特斯拉第三代机器人发布及其市场表现 [7] - 国产人形机器人的持续创新和发布 [7] - 微观技术上的变化,如营销手段等 [7] 投资建议 - 在当前流动性充裕、市场风险偏好较高的情况下,人形机器人板块有望成为科技成长板块中的亮点 [7] - 除关注特斯拉外,投资者还应重视国产人形机器人的进展及其供应链企业的表现 [8]