戴盟机器人王煜 触觉是精细操作的关键 Q:您在 2021 年成立戴盟机器人,当时的契机是什么呢? 王煜:最主要是为了转化科研成果。经过多年的研究与实践,我深刻认识到触觉传感 在人形机器人领域的重要性。随着人形机器人技术的不断进步和市场需求的日益增 长,我认为,触觉传感器技术已经成熟,具备了转化为商业产品的潜力和条件。这一 转化不仅能够推动人形机器人技术的发展,也将为其商业落地带来新的可能。 Q:戴盟机器人为什么会将重点放在触觉传感器上呢? 王煜:有这样一个视频,一个眼睛圆圆的小女孩,视力很好,但她的皮肤却没有感 知,当她想从火柴盒里取出火柴并点火时,能看得清清楚楚的她却需要比平常人花上 多 5 倍的时间才能成功。 这个案例说明了触觉对精细操作的重要性,如果没有掌握到真正的操作能力和足够的 信息,即使是看似简单的操作,如用螺丝刀拧螺丝,也难以完成,因为这需要真正的 技能和手感。虽然 AI 和机器人技术在某些领域取得了进展,但在执行更复杂的任务 时,仍然存在局限性。更精细的操作能力和真正的技能是目前技术难以实现的,不能 光靠视觉和强化学习。 具体来说,从视觉和图像出发可以建立多个 pick and place 模 ...