六维力传感器是机器人行业的重要部件 - 力传感器是机器人感知力的核心器件,常见的包括一维力传感器、三维力传感器和六维力传感器 [7][8][9][10][11] - 六维力传感器适用于力作用点随机并对测量精度要求较高的场景,适合在人形机器人和协作机器人中应用 [8][11] - 2023年中国六维力传感器市场规模为2.35亿元,同比增长14.3% [12] - 2026-2030年,人形机器人的大规模量产将显著增加六维力传感器需求,并推动生产成本降低,市场规模有望迎来快速扩容期 [13][14] 人形机器人有望推动六维力传感器行业高速发展 - 特斯拉推动人形机器人商业化加速,Optimus迭代速度惊人 [18][19] - 人形机器人对六维力传感器需求明确,在腕部和踝部均需配备 [19][20] - 假设2025-2027年人形机器人出货量达10万套,可提供约40亿元的六维力传感器市场增量 [20][21] 国产企业在六维力传感器行业已具备强竞争力 - 在国家政策支持及技术追赶下,国产六维力传感器厂商已进入业内第一梯队,部分产品成为行业标杆 [16][17][21][22] - 宇立仪器、蓝点触控和坤维科技等国产企业已进入行业第一梯队,产品性能和市占率处于行业前列 [16][17] - 柯力传感、昊志机电等公司也在加大行业投入,未来国产企业将占据六维力传感器市场的绝大部分 [17][21] 建议关注 - 东华测试:力学测试领域的领军企业,有望向新能源、航天航空、工业和人形机器人等行业拓展 [23][24][25] - 柯力传感:国内智能传感器行业的领军企业,正在重视六维力传感器在人形机器人行业的发展机遇 [26][27][28] 投资建议 - 六维力传感器正处于行业发展的重要阶段,人形机器人的量产将大幅增加对六维力传感器的需求 [29] - 国产企业有望充分受益六维力传感器的行业发展机遇,建议关注东华测试、柯力传感等 [29] - 东华测试和柯力传感的盈利预测情况良好 [30] 风险提示 - 下游行业景气度不及预期 - 行业竞争加剧 - 人形机器人商业化不及预期 - 在下游行业导入进度不及预期 [31]