报告的核心观点 - 减速器是机械传动领域的关键零部件,行业发展受到政策支持 [1][2][13] - 精密减速器主要分为行星减速器、谐波减速器和RV减速器,各有特点和应用场景 [19][20] - 下游工业机器人和人形机器人需求有望带动减速器市场快速增长 [36][43][46] 行星减速器 - 行星减速器市场主要集中在亚太地区,中国市场占比有望提升 [21][22] - 精密行星减速器市场较为分散,国内企业正在追赶国际先进水平 [23][24] 谐波减速器 - 中国是谐波减速器主要市场,全球市场集中度高,哈默纳科占据主导地位 [27][28] - 国内市场竞争格局相对分散,绿的谐波等企业正在追赶 [27][28] RV减速器 - RV减速器结构更为复杂,日企在全球市场占据领先地位 [30][31] - 中国市场上,纳博特斯克占据主导,国内企业双环传动和中大力德正在追赶 [33][34] 相关标的 - 绿的谐波:谐波减速器龙头,产能稳步提升 [49][50][51][52][53] - 中大力德:精密减速器厂商,积极调整产业规划 [54][55][56][57][58] - 双环传动:齿轮传动龙头,拟分拆RV减速器子公司独立上市 [60][61][62][63][64] 风险提示 - 原材料价格波动风险 [66] - 下游需求增长不及预期风险 [67] - 市场竞争加剧风险 [68] - 国际局势变化风险 [69]