行业投资评级 - 电力设备与新能源行业投资评级为“看好”，与上次评级一致[2] 报告的核心观点 - 国产替代+复苏共振，国产替代持续，工业自动化市场处于筑底期，随着国内宏观刺激政策的落地，工控行业有望迎来复苏[2] - 出海扬帆，工控企业国际化打开成长天花板，海外工控市场较大，中国工控品牌出海市场辽阔，东南亚、印度等新兴市场增速快，国内自主品牌有望复制国内增长路径[2] - 人形机器人产业化大势所趋，灵巧手方案更新成为新机遇，华为入局国内人形机器人产业链，特斯拉人形机器人再升级，灵巧手自由度提升至22个自由度，手部有望采取行星齿轮箱+丝杠+腱绳方案[2] 根据相关目录分别进行总结 一、国产替代+复苏共振，国际化打开成长天花板 1.1 行业筑底，工业自动化行业复苏可期 - 工业自动化行业三季度承压，国内工控企业营收保持正增长，但归母净利润负增长，伟创电气等海外收入占比较多的企业业绩保持高速增长[13][14] - 2024Q1-Q3，国内工控行业企业收入规模约为540亿元，同比增长13.5%，利润方面归母净利润为53亿元，同比下降9.3%，随着国内经济刺激政策的落地，工控企业利润有望得到改善[15] 1.2 小型化优势逐步显现，国产替代加速 - 通用产品方面，小型化优势有望显现，众辰科技变频器体积较小，调速范围、稳速精度、启动转矩差别不大，但转矩精度较优，产品价格低于同行，毛利率维持较高水平[45][46] - 变频器等产品行业专机竞争力相对较高，专用变频器市场规模约为56.5亿元，行业产需量分别约为129.2万台和235.8万台[49][50] - 国内二线工控企业产品线逐步齐全，竞争力有望显现，覆盖伺服、变频器、PLC等一系列产品，满足客户定制化需求[51] 1.3 出海大势所趋，国际化布局打开成长天花板 - 全球工控市场规模超过1700亿美元，2024年全球工业控制和工厂自动化市场规模为1731亿美元，预计到2029年将达到2562亿美元，中国工控市场规模约占全球四分之一[54] - 欧美、日本等海外品牌占据全球工控领域主导地位，国内厂商有望打破原有竞争格局，汇川技术等国内自主品牌积极布局海外市场[55][56] - 国内自主品牌凭借定制化+响应速度+性价比优势有望打开新兴国家市场，东南亚、拉美、俄罗斯等国家或地区更偏好性价比高的工控产品[60][62] 二、机器人产业化加速，国内产业链生态逐步完善 2.1 产业化落地加速，华为入局打造国内机器人生态 - 华为入局，平台赋能有望加速国产人形机器人落地，华为与16家企业签署了战略合作备忘录，华为正式入局人形机器人，有望赋能机器人赛道，加速国产人形机器人项目落地[70] - 国内地方整车厂逐步参与人形机器人行业，重庆、成都等地发布相关产业政策，建设产业基地，长安汽车、赛力斯等车企入局人形机器人产业[71][73] 2.2 Optimus再升级，灵巧手成为重点 - 特斯拉人形机器人再更新，量产有望提速，Optimus在AI驱使下可以在工厂中完成任务，自主探索空间，进行避障，展示爬楼梯等能力[78] - 特斯拉人形机器人手部自由度增加，手部电机降本有望引起重视，采用一体化电机技术或改进电机内部设计，空心杯电机和无刷有齿槽电机有望成为降本方案[83][84] - 灵巧手减速器方案可以分为行星齿轮箱、谐波方案等，短期内行星齿轮箱方案可能性更大[87][88] 三、投资建议 - 工控板块推荐汇川技术，建议关注伟创电气、信捷电气[2] - 人形机器人板块推荐汇川技术、旭升集团，建议关注三花智控、拓普集团、鸣志电器、兆威机电、北特科技、伟创电气、雷赛智能[2][103]