报告核心观点 - 人形机器人有望解决工业生产中的定制化痛点,通过提高灵活性和交互性,打通消费者个性化需求的最后一公里 [2] 人形机器人解决定制化痛点 - 人形机器人作为人工智能的载体,以强大的灵活性和交互性将传统的笨重而固定的生产线嵌入到工业制造的各个环节,打通了消费者个性化需求的最后一公里 [2] - 人形机器人的核心零部件包括传感器、电机、丝杠和减速器 [2] 传感器 - 传感器行业市场规模庞大,但需要较高的定制化程度,通用化程度较低,因此提供了较强的差异化盈利空间 [3] - 有望受益标的:柯力传感(603662)、东华测试(300354) [3] 电机 - 电机市场参与者众多,电机型号纷繁复杂,针对人形机器人的电机需要高度定制化生产 [3] - 空心杯电机是人形机器人灵巧手的关键零件,设计及制造壁垒高,市场空间相对较小 [3] - 有望受益标的:鸣志电器(603728)、兆威机电(003021)、拓邦股份(002139)、微光股份(002801) [3] 丝杠 - 丝杠作为传动部件,是标准化程度较高的零部件产品 [4] - 丝杠的核心壁垒在于高端机床等设备和批量化生产能力 [4] - 有望受益标的:恒立液压(601100)、贝斯特(300580) [4] 减速器 - 减速器是连接动力源和执行机构的中间机构,具有匹配转速和传递转矩的作用 [4] - 根据负载不同,减速器可划分为谐波减速器、行星减速器和RV减速器,部分领域减速器已可以实现国产替代 [4] - 有望受益标的:双环传动(002472)、绿地谐波(688017)、中大力德(002896) [4] 人形机器人产业链 - 人形机器人产业链或依托较为成熟的工业机器人产业链 [11] - 未来人形机器人的普及有望为国产机器人厂商提供全新起点,进而缩小差距 [11] - 有望受益标的:汇川技术(300124,强烈推荐)、埃斯顿(002747) [11]