行业投资评级 - 行业评级为买入 [3] 报告的核心观点 - 智驾进入平价时代，需求拐点将至 [3] - 智能网联汽车政策主要分为道路测试、示范应用、产品准入、市场监管四大阶段 [22] - 随着技术降本，高阶智驾车型价格带进入20万元以下，渗透率呈现快速提升趋势 [25] - 主机厂因能力强弱导致自研方案分化，形成三大模式 [3] - 零部件供应商生意将长期存在，Tier1供应商在各领域域控的竞争要素有所不同 [9][10] - 投资建议关注华为赋能下的赛力斯、长安汽车、江淮汽车、北汽蓝谷等 [3] 根据相关目录分别进行总结 智驾进入平价时代，需求拐点将至 - 政策阶段：产品准入试点工作有序推进，L3自动驾驶上路在即 [15] - 高阶智驾进入平价时代，渗透率拐点将至 [15] - 产品准入试点工作正有序推进，为自动驾驶上路全面放开奠定基础 [23] - 高阶智驾车型价格带进入20万元以下，渗透率呈现快速提升趋势 [25] - 高阶智驾渗透率从2023年1月的6.1%提升至24年10月的7.6%，不含特斯拉的高阶智驾渗透率从2023年1月的1.6%提升到24年10月的5.2% [28] 从智能化的评价体系看产业格局 - 车载算力：车企发展高阶智驾的决心 [15] - 算法：车企发展高阶智驾的能力 [15] - 功能：检验车企高阶智驾的法宝 [15] - 云端算力：使数据-算法形成闭环 [15] - 渗透率：消费者认可高阶智驾的准绳 [15] - 车企自研高阶智驾应具备算力（车载算力、云端算力）、基础软件、算法、数据等关键要素 [38] - 高阶智驾芯片由于生态效应导致其格局集中，英伟达、华为、高通等将占据主要份额 [43] - 车企在高阶智驾只会选择最优的芯片方案持续投入研发 [48] - 特斯拉的算法从19年的Hytranets，21年的BEV+Transformer，22年的Occupancy Network占用网络到23年的端到端融合大模型持续引领行业发展 [57] - 各家车企的算法发展路径趋势趋同，自研算法的阶段代表车企发展高阶智驾的能力 [60] - 功能：场景定义的能力，城区领航（又称城区NOA）是衡量车企智驾水平的重要指标之一 [67] - 云端算力构建算法-数据闭环的能力成为重要考验指标 [110] - 特斯拉FSD累计行驶里程数已超10.9亿英里，FSD海外渗透率为24%，FSD软件购买/订阅者对FSD的使用率为14.3% [117] 智能化对主机厂及供应链关系的影响 - 对主机厂影响：能力的强弱导致主机厂自研方案的分化 [15] - 对Tier1影响：主机厂的能力分化决定了供应商生意将长期存在，各领域域控的特征决定了竞争要素有所不同 [9][10] - 对Tier2影响：主机厂的能力分化，计算芯片和算法厂商产业链地位凸显 [11] - 主机厂因能力强弱导致自研方案分化，形成三大模式 [3] - 一梯队主机厂有望发展成为类似苹果模式，芯片和软件算法一体化自研 [3] - 二梯队主机厂外采芯片，算法自研，主机厂利用算法和定义功能实现产品的差异化 [3] - 三梯队及以下主机厂自研能力弱，需要借助外部供应商提供系统解决方案 [3] - 不同领域域控制器供应商的核心竞争要素不同，高阶智驾域控对上游的依赖度很高，车身域控对上游的依赖度一般 [160] - 高阶智驾芯片竞争要素是AI生态，将呈现格局寡头垄断 [171] - 中低阶智驾芯片竞争要素依靠产品稳定性&一致性&成本，格局较为分散 [176] - 算法厂商有望发展成为软件算法模块提供商，类似于传统硬件零部件模式 [178] - 有实力的Tier2逐步发展成为具有产品定义能力的Tier0.5系统供应商 [181] 投资建议 - 随着高阶智驾进入平价时代，中国品牌车企借助智能化赋能，有望实现跨越式发展 [3] - 建议乘用车整车关注：华为赋能下的赛力斯、长安汽车、江淮汽车、北汽蓝谷；智能化领先主机厂：小鹏汽车、理想汽车、蔚来汽车、小米汽车等 [3] - 在零部件链条上关注特斯拉链：银轮股份、拓普集团、新泉股份、爱柯迪等；渗透率逻辑：伯特利、保隆科技、耐世特、科博达、华阳集团、上声电子、德赛西威（计算机组覆盖）、经纬恒润（计算机组覆盖）等；技术服务：中国汽研 [3]