报告行业投资评级 - 强于大市（维持评级）[2] 报告的核心观点 - Figure 02人形机器人在宝马产线上性能飞跃，运行速度提升400%，任务成功率提高七倍，每日操作训练1000余次，更多机器人部署将提供数据助力技术革新与商业拓展[1] - 特斯拉Optimus机器人模型售价40美元推出后不到一天售罄，在二手平台最高炒到1300美元，1:10真实还原第二代人形机器人，包含40多个独立部件和20个关节，尺寸为高18.2cm宽5.49cm重48.19克，还配备迷你充电座模型和Cyber hammer[1] - 发展人形机器人接管重复性体力劳动是造福人类的科技方向，未来人形机器人将像汽车般普及，2024年中国人形机器人市场规模将达21.58亿元，2030年达近380亿元，2024 - 2030年复合增长率超61%，销量从0.4万台左右增长至27.12万台[1] - 建议关注传感器、供应商、灵巧手、腱绳、电机、丝杠、减速器、机器视觉等相关企业[1] 根据相关目录分别进行总结 人形机器人技术与商业进展 - Figure 02人形机器人在宝马产线上性能提升显著，运行速度和任务成功率都有大幅提高，且每日进行多次操作训练，后续数据收集有助于技术革新与商业拓展[1] - 特斯拉Optimus机器人模型推出后销售火爆，二手平台价格被炒高，其模型有诸多部件且还原度高[1] 人形机器人市场前景 - 人形机器人发展是造福人类的方向，未来有望像汽车般普及，中国人形机器人市场规模在2024 - 2030年有较大增长，复合增长率超61%，销量也将大幅增长[1] 关注企业类型 - 建议关注传感器、供应商、灵巧手、腱绳、电机、丝杠、减速器、机器视觉等相关企业[1]