行业投资评级 - 超配 [4] 报告的核心观点 - 工业机器人行业的发展依赖于技术的突破和匹配的应用场景，汽车制造业是工业机器人的关键下游应用领域。日本汽车行业的快速成长有效支持了工业机器人需求，推动了工业机器人企业的发展。 [5] - 日本工业机器人的销售结构随时间发生变化，2023年内销量约为出口销量的四分之一，下游应用领域更加分散化。 [6] - 发那科作为龙头公司，通过与头部企业设立合资公司的方式布局海外市场，致力于成为全球化的平台型公司。2024Q2，发那科的日本本土收入仅占15.2%，中国市场收入占比提升至22.6%。 [7] - 中国市场工业机器人销量同比增长5%，国产企业份额进一步提升。虽然短期需求波动强化了价格竞争，但数智升级、国产替代的趋势仍有望持续。 [8] 根据相关目录分别进行总结 自动化设备 - 复盘日本工业机器人行业：关键下游推动放量，行业随产业结构发展应时而变。历史上日本汽车行业的快速成长，有效支持了工业机器人需求。工业机器人在汽车制造业中应用广泛，可用于焊接、装配、上下料、喷漆、抛光、质量检测等多个环节。在日本人口结构变化的背景下，汽车行业积极推进自动化生产，1970-1990年间日本机动车单年产量显著提升。 [23] - 日本工业机器人的销售结构也在发生变化。据同花顺转引自日本机器人协会数据，按用途合计计算日本机器人销量，2023年内销量约为出口销量的四分之一。从日本机器人行业下游看，与2013年相比，2023年电子电路及3C、汽车及零部件、塑料制品领域的机器人销量占比有所下滑，机械设备、金属制品、其他领域的机器人销量占比提升，下游更加分散化。 [25] - 以龙头公司发那科为例，不囿于本土市场，于20世纪70年代开始布局海外。与头部企业设立合资公司，成为其重要的出海方式之一。1976年发那科与西门子在美国设立合资公司，1978年与韩国货泉Hwacheon机床设立合资公司。1982年发那科与通用汽车设立合资公司GMFanuc Robotics Corporation，研发工业机器人以服务于美国汽车产线的自动化，在合作中持续升级机器人的精密控制技术，同时获得了在美销售份额的提升。1992年，发那科收购剩余股权，将GMFanuc Robotics Corporation变为全资子公司。 [26] - 致力于成为全球化的平台型公司。时至今日，发那科已在全球设立280多个服务网点，服务于全球100多个国家及地区的客户。从2024Q2的收入来源看，其日本本土收入仅占15.2%，美洲、欧洲区域收入占比分别为26.2%、18.8%，同比减少；中国市场收入占比同比提升至22.6%，中国以外的亚洲区域收入占比同比升至16.2%。从业务结构看，发那科虽然以数控系统起家，但当前机器人分部成为其第一大收入来源。四大板块"机器人、FA工业自动化、智能机械（数控加工中心、精密电动注塑机等）、服务"相互协同，构建起自动化解决方案平台。 [27][28] 近期观点 - 自动化设备：推进国产替代，围绕产业链寻找外延增长点。工业自动化核心产品集中在控制层、驱动层、执行层等领域，头部品牌打通上下游，根据客户行业特点提供一站式解决方案。近年来，国产企业在重点产品的市场份额逐步提升，定制化的产品迭代、高效响应的服务等构筑了向外资品牌竞争的优势。短期内需求的波动虽然带来挑战，但也将加速行业的整合。自动化设备板块的市值表现分化。除了部分细分领域的前沿探索者，龙头的规模效应还将进一步显现。此外，基于下游市场的分析，自动化设备公司也在积极拓展新方向。 [36] - 轨交设备：旅客出行活跃，国铁集团发布新一批动车组招标。据国铁集团，2023年，我国铁路旅客发送量完成36.8亿人次，比上年增长128.8%。今年1至10月，全国铁路发送旅客37.1亿人次，同比增长13%。2024年11月5日，国铁集团公布第三批时速350公里复兴号智能动车组招标，涉及数量80组。此前，2024年5月，国铁集团曾发布165标准组时速350公里复兴号动车组招标。回顾历史上较近的一次大规模招标，可回溯至2018年10月，中国铁路总公司开启年内第二次高速动车组招标，招标量为182列。 [37] - 工程机械：2024年10月挖掘机内外销均好于预期。据工程机械工业协会，2024年10月国内挖掘机销量为8266台，同比增长21.6%（此前CME预测同比增长近18%）。今年以来，各地设备更新补贴细则陆续落地，推动老旧存量设备换代，政策效果逐步显现，渠道库存去化。此外，随着水利等下游基建投资修复，挖掘机需求有所改善。出口方面，10月挖掘机实际销量为8525台，同比增长9.5%（此前CME预测同比增长近3%），主要受益于国产品牌去库存逐渐完成、同期低基数、海外部分地区需求温和复苏。2024年1-10月，中国挖掘机整体销量同比基本持平；其中，国内市场同比增长9.8%，出口销量同比下降7.4%。 [39] 常州上市公司季报跟踪：快克智能 - 事件：2024年前三季度公司实现营业收入6.8亿元，同比+15.1%；实现归母净利润1.6亿元，同比+4.3%。2024Q3，公司营业收入为2.3亿元，同比+22.0%；归母净利润为0.4亿元，同比-7.3%。公司部分定制设备产品验收周期较长，研发、财务费用同比增加，并受到计提减值等影响，业绩略有波动。 [41] - 点评：传统消费电子板块，维持较高景气，半导体业务有待放量。全球智能手机销量提升，头部品牌发布多款AI新品。消费电子客户推进产品迭代、产线自动化建设，带动对精密焊接等设备的需求，快克智能来自A客户和多家全球EMS代工厂的订单饱满。公司积极推进AOI在研项目，成功研发AOI多维全检设备，同时从高端消费电子检测拓展至3DAOI/SPI等标准SMT设备。今年三季报公司存货同比+24.9%，主要系部分发出商品还需验收所致；按照账龄计提减值。关注Q4及明年Q1供给A客户的设备收入确认节奏。半导体设备仍处于爬坡期，当前收入占比有限，期待SiC晶圆厂等推进量产，或有望推动SiC封装设备实现突破。 [42] - 三季度盈利有所波动。公司今年Q3毛利率为46.2%，环比、同比略有下滑，考虑到收入确认节奏或造成季度间毛利率波动，仍需跟踪收入确认后更长时间维度的表现。Q3销售费用同比减少0.7%，管理费用同比+2.6%；研发费用同比+4.6%，主要系半导体设备研发人员增加所致；财务费用明显增加，主要系利率下降导致理财利息收入减少所致；此外，Q3资产及信用减值损失同比增加。从费用率看，Q3销售/管理/研发费用率均同比减少。 [43] - 资产负债率较为健康，收现比较高。据2024年三季报，公司资产负债率为27.7%，货币资金/交易性金融资产在总资产中占比为7.9%/29.2%，合同负债同比增长约6.0%。现金流方面，2024年前三季度，公司销售商品、提供劳务收到的现金占收入的比重为101.4%。 [44] - 积极构建新成长曲线。智能制造成套装备领域，公司深耕大客户，已成为博世自动化设备合格供应商，与佛吉亚、英创等推进合作。半导体封装设备领域，公司可提供IGBT及SiC模块封装解决方案等产品。公司银烧结设备已实现出货，为数十家国内外头部厂商进行打样测试。此外，公司布局先进封装键合设备，预计2025年Q2完成样机研发，该设备对位精度可达到±1um。产能方面，半导体封装检测及制造项目有望在2025年初完成基建。 [45] 行情回顾 - 本周沪深300指数跌幅为3.29%，机械设备行业跌幅为4.66%，机械设备板块跑输沪深300指数1.37个百分点，在31个申万一级行业中排名第21。子板块中，专用设备跌幅相对较小，下跌3.74%；通用设备跌幅居前。 [46]