报告行业投资评级 - 报告给予行业"强于大市"的投资评级 [1] 报告的核心观点 - 外骨骼机器人正处于从技术成熟度到达向快速商业化转变的临界点 [1][2] - 相比人形机器人,外骨骼行业处于相似的发展阶段,有可复用的产业链供应端,同时又有自身独特的优势 [1][2] - 外骨骼技术目前开始从硬件、控制向人工智能训练、通用化转移,同时具备脑机接口等后续技术方面的延伸空间 [1][2][36][38] - 如果搭载操作系统和对应软件,外骨骼机器人还能够实现特定的主动运动场景 [38] 行业概况 外骨骼机器人发展历程 - 外骨骼技术的产生可追溯到上个世纪初,经历了较长时间的发展,目前开始进入商用和加速阶段 [16][17][19] - 国内外骨骼发展基本同步,从早期研究到近年商业化应用都有所体现 [19] 外骨骼机器人分类及应用场景 - 外骨骼机器人可按照与人体耦合的部位分为上肢、下肢和全身外骨骼 [13][14] - 主要应用场景包括医疗康复、工业制造、军事、运动等领域 [14] 外骨骼机器人市场规模 - 预计全球外骨骼机器人市场规模将从2020年的3.92亿美元增长到2030年的68亿美元,CAGR达33% [21] - 中国外骨骼机器人市场规模有望从2023年的7亿元增长到2028年的24亿元,CAGR达50% [21][22] - 外骨骼机器人市场规模和增速与人形机器人市场相当,同样有望达到百亿美元级别 [22][23] 外骨骼机器人的优势 - 较符合人类利益,包括在保留就业岗位、交互体验感、减少伦理冲突等方面,容易被人类使用者接受 [1] - "就业友好",即不会取代人类员工,反而是提升劳动者能力、减少劳动损伤等方面的优势,使其在制造业等领域较能落地 [1] 外骨骼机器人的技术发展 - 外骨骼机器人需要依赖较为复杂的电控技术、电机技术以及传感系统,同时还需要较强的智能控制能力 [34] - 技术发展方向包括优化体积重量、提升操作友好性、提升系统稳定性和安全性等 [34][35] - AI大模型的应用有助于突破意图感知等关键技术难点,提升人机协作的精密性和一致性 [36][37][38] 外骨骼机器人的商业化进展 - 产品价格已降至千元级别,销售渠道也逐渐普及 [32][33] - 行业获得较多投资,从早期的天使轮到后续的A-D轮融资都有所体现 [31] 外骨骼机器人的代表企业 - 海外主要有Ekso Bionics、ReWalk Robotics、CYBERDYNE等公司 [44] - 国内有大艾机器人、布法罗机器人、傲鲨智能等公司 [44]