特斯拉FSD演进复盘 - FSD全称为Full-Self Driving （完全自动驾驶系统），截至2024年6月已实现累计行驶里程数超过25.7亿公里 [9] - 特斯拉FSD经历了4代硬件迭代,从HW1.0到HW4.0,算力从0.256TOPS提升到720TOPS,传感器从1个摄像头增加到7个摄像头 [11][12][15][16] - FSD V12版本自去年年底内部推出至今累计推出了数十个版本,功能得到优化,车型覆盖逐渐全面 [18] 特斯拉机器人关键技术分析 - 特斯拉Optimus人形机器人不断迭代,即将迎来量产,具有28个执行器,包括14个旋转执行器和14个直线执行器 [25][28] - 特斯拉直线执行器采用行星滚珠丝杠结构,可靠性高,旋转执行器采用谐波减速器结构,体积小重量轻 [31][34] - 特斯拉灵巧手采用6个执行器,11个自由度,可拿取20磅重物,使用工具,拿取细小零件 [38] - 国内在直线执行器、谐波减速器、灵巧手等关键技术领域布局较早,具有较强的技术和成本竞争优势 [42][45][49] 特斯拉财务分析 - 2024年Q3特斯拉全球产销量逐渐修复,销量同比增速6.4%,产量同比增速9.1% [52][55] - 特斯拉中国主力车型Model Y销量逐渐超过Model 3,为应对价格战,特斯拉于2024年7月公布5年0息购车方案 [58][59] - 公司2024年Q2营业收入255亿美元,同比增长2.3%,净利润14.8亿美元,同比下降45.3% [63][64] - 公司主力车型持续降价,单车毛利收窄,但规模效应摊薄费用率,研发支出逐步提升 [73][78][79] 风险提示 - 自动驾驶/智能驾驶技术发展缓慢,渗透率提升不及预期 - 自动驾驶/智能驾驶技术应用过程中出现严重事故导致公众对其接受度降低 - 特斯拉汽车销量不及预期 [89]