政策催化，Robotaxi 有望迎来强力推动 自动驾驶迎来上路试点 - 政策密集催化，自动驾驶迎来上路通行试点 [14] - 此次试点落地标志着自动驾驶将走通生产、销售和上路的全流程，使 L3/L4 的量产得到国家层面的认可和允许 [14] 政府、车企、自动驾驶公司绑定，产业迎来有力推动 - 在《试点通知》发布以前，自动驾驶商业落地进展较为缓慢，主要是由于政府、车企、自动驾驶公司推动意愿不一 [32] - 在《试点通知》发布后，政府、车企、以及自动驾驶公司三方联合形成参与主体，使各方的利益和责任得到平衡，产业有望迎来有力推动 [32][33][34] Robotaxi 盈利在即 - 前装量产后，Robotaxi 成本有望降低近 60% [63][64] - 根据百度自动驾驶业务部总经理陈卓的发言，百度 Apollo 第六代无人车单车采购价降低到了 20.46 万元，2025 年 Robotaxi 有望实现盈利 [63] 端到端自动驾驶有望拓宽 Robotaxi 市场 国内现有方案限制了 Robotaxi 扩展性 - 国内现有方案重传感器和高精地图，限制了其扩展性 [69][70] - 在动态交通环境中可能存在滞后情况，且传感器在恶劣天气条件下性能可能受到影响 [69] - 激光雷达相比视觉路线成本更高，Robotaxi 抢占市场份额需要将运营成本降低 [69] 端到端自动驾驶有望成为突破口 - 端到端路线能够从传感器数据中学习驾驶策略，减少对高精度地图和激光雷达的依赖 [71][72][73] - 端到端系统通过学习数据找到决策规律，无需根据每个假设场景人工写出相应规则，能更好地处理 corner case [71][72][73] - 端到端已经达到现有技术路径水平，特斯拉 FSD V12 在面对未经过编程的环境也能顺利完成转弯行驶 [77][78] 投资建议与风险提示 投资建议 - 建议关注具备端到端技术以及 Robotaxi 运营的公司，如商汤科技、经纬恒润等 [82] 风险提示 - 政策推进不及预期 [83] - Robotaxi 落地不及预期 [84] - 技术研发不及预期 [85]