报告行业投资评级 - 报告给出了汽车行业的"看好"评级 [6] 报告的核心观点 端到端技术成为行业共识 - 端到端技术是模仿驾驶员驾驶行为的本质 [2] - 传统智能驾驶方案存在模块化结构的局限性,端到端模型可以减少多任务训练的累计误差 [2] - 分段式端到端是国内车企更现实的路径,可以在迭代过程中不断增加端到端的能力边界 [3] 特斯拉FSD入华在即,国内车企仍需努力追赶 - 特斯拉采用了一体化的端到端技术,国内新势力目前量产的是分段式端到端 [4] - 特斯拉在技术路线上仍然保持了1年半至2年的领先,但国内法规的放开和FSD本土化性能的提升需要更多实践验证 [4] - 特斯拉在数据和算力方面大幅领先行业,这使得其端到端模型迭代速度更快 [5][16] 报告分类总结 端到端技术发展路径 - 理想汽车端到端模型的三个进化阶段:模块化结构、分段式端到端、一体化端到端 [18][19] - 分段式端到端是国内车企更现实的选择 [3] 特斯拉与国内车企的技术差距 - 特斯拉采用了一体化的端到端技术,国内新势力目前量产的是分段式端到端 [4] - 特斯拉在数据和算力方面大幅领先行业 [5][16] - 特斯拉在技术路线上仍然保持了1年半至2年的领先 [4]