北交所&新兴成长行业周报：Apollo自动驾驶安全性占优，搭载激光雷达商业化进程有望提速

Apollo ADFM大模型重磅发布,自动驾驶安全性占优 1) Apollo ADFM大模型具备更精准的超长尾场景检测和高阶场景语义理解能力,规划大模型实现了智能避障、博弈、预判等更高难度驾驶动作 [5][19] 2) 百度表示,Apollo每天全无人运行十万公里,一亿公里无重大安全事件,安全性能高于人类驾驶员十倍,系统失效率与国产大飞机C919相当 [5][19] 3) 端到端自动驾驶大模型通过自动驾驶生成驾驶数据,高价值数据传回反哺大模型形成数据闭环,促使自动驾驶布局效率大幅提升 [5][19] 4) 百度表示,以自动驾驶大模型为基础,Apollo已经完全具备了城市级自动驾驶出行服务能力,面对一座新的城市,完成全域全自动驾驶出行服务准备仅需半年时间 [5][19] 2. 百度Apollo布局形成汽车智能化产品矩阵 1) 百度Apollo布局形成了覆盖智能驾驶、智能座舱、智能地图的核心产品矩阵,为下游车企提供了汽车智能化全面解决方案 [22] 2) 在智驾领域,百度Apollo推出的纯视觉高阶智能驾驶产品ASD实现有百度地图的地方都能开,智驾全国都能用 [22] 3) 在智舱领域,Apollo全栈智能座舱解决方案包括小度车载智慧助手和小度车载语音SDK,可为乘客提供更强的人机交互体验和更自然的智能助手服务 [22] 4) 在智图领域,百度地图导航数据已经覆盖全国360个城市,累计360万公里道路,并与特斯拉、华为等头部智能车企达成合作 [22] 3. 百度萝卜快跑建立全球最大无人车自动运营网络 1) 为推进商业化进程,百度萝卜快跑建立了全球最大的无人车自动运营网络,实现自动驾驶出行全流程的全局监控,保障整体运营安全 [24][25] 2) 在车辆正式投入使用前,需要通过千余项安全专业测试,确保自动驾驶的安全性和合规性 [24] 3) 通过远程自助诊断系统定期对运营中的无人车进行车况检测,及时发现可能存在的安全隐患 [24] 4) 在车内设置SOS服务并与远程云舱相连,确保特殊情况下车辆可以安全停靠并自动进行紧急呼叫 [24] 4. 第六代无人车颐驰06整车成本大幅下降 1) 第六代无人车颐驰06整车成本下降60%,售价仅为20.46万元,有助于加速萝卜快跑商业化进程 [28] 2) 成本下降的动力来自整车和自动驾驶套件成本的下降,特别是激光雷达等传感器价格下探 [28] 3) 激光雷达核心技术性能的提升使得搭载数量不断减少,进一步助推成本下降 [28] 4) 通过自动运营网络实现无人车全生命周期的服务自动化,大幅提升运营效率和降低服务成本 [28] 5. 禾赛获得百度萝卜快跑主激光雷达独家定点 1) 禾赛获得百度萝卜快跑新一代无人驾驶平台主激光雷达独家定点,单车搭载4颗超高清远距激光雷达AT128 [31][32] 2) AT128探测距离超过200米,将高清三维感知覆盖到360°,在雨雾天依然稳定感知 [32][34] 3) 这是国内首次将ADAS半固态激光雷达方案大规模应用部署在Robotaxi上,为更多无人驾驶车型提供性能出色、价格亲民的激光雷达解决方案 [32][34] 4) 禾赛车载激光雷达累计出货量已经突破38万台,在ADAS前装和L4自动驾驶市场均有广泛应用 [34]