公司背景 - 欢创科技是一家计算机视觉空间定位技术公司，专注于高精度定位视觉传感器的研发[1] - 欢创科技已完成10轮融资，包括战略融资，2021年已完成三轮融资总额超过20亿元人民币[1] - 欢创科技股东包括王欢持股13.1373%，CEO周稳持股10.8196%，富海深湾（苏州）移动创新股权投资基金持股6.2759%，深圳嗨山东方富海微创业投资基金持股6.1290%，智慧互联电信方舟（深圳）创业投资基金持股6.0056%[1] - 王欣的妻子出现在股东名单中，持股3.3392%[2] - 欢创科技创始人周稳决定独立创业，成立欢创科技[3] 业务发展 - 欢创科技在电视行业取得初步业务成功，但决定转型探索机器人和激光雷达领域[3] - 欢创科技在激光雷达领域取得突破，产品销量大幅增长，成为扫地机器人激光雷达领域的领先供应商[3] - 欢创科技开始在虚拟现实（VR）和增强现实（AR）领域布局[3] - 欢创科技推出了基于视觉和惯性传感定位技术的VR手柄套件“Camsense XR”[1] - Camsense XR实现了VR/AR头盔视觉6DOF追踪[1] - 6DOF技术是VR领域的关键词，代表自由度，Camsense XR采用了“视觉追踪+惯性导航”传感方案，实现稳定流畅的手柄追踪效果[1] - 欢创科技为VR一体机或PC端VR产品的终端客户提供6DOF算法技术和手柄硬件，同时利用自身的工厂生产优势，为客户提供完整的6DOF硬件研发生产线[1] - 欢创科技的主营业务是激光雷达，VR业务收入占比较高，去年销售收入同比增长了50%，并有望在明年实现翻番增长[1] 上市情况 - 深圳市欢创科技股份有限公司计划首次公开发行股票并上市[1] - 关于上市地点和业务情况，《科创晨报》记者向欢创科技方面发去采访需求，但暂未获得回应[1]