财务业绩 - 公司2024年上半年实现营业收入人民币487,229千元，同比增长86.5%[9] - 公司2024年上半年毛利为人民币185,201千元，同比增长213.5%[9] - 公司2024年上半年经调整EBITDA为-人民币234,508千元，同比改善23.8%[9] - 公司2024年上半年营业收入为人民币7,500万元[98] - 公司2024年上半年净亏损为人民币5.16亿元[102] - 公司2024年上半年经营活动产生的现金流量净额为人民币2.34亿元[99] - 公司2024年上半年投资活动使用的现金流量净额为人民币2.87亿元[99] - 公司2024年上半年筹资活动产生的现金流量净额为人民币9.48亿元[99] - 公司2024年6月30日现金及现金等价物余额为人民币7.55亿元[99] - 公司2024年6月30日股东权益合计为人民币17.56亿元[102] 业务发展 - 公司聚焦工业人形机器人Walker系列，持续投入关键技术突破[13][14][15] - 与汽车制造业和3C企业合作，构建人形机器人应用生态[13] - 子公司无锡优奇智能科技有限公司引入产业基金，助力打造工业机器人生态产业园[13] - 公司产品和应用获得多项行业奖项和认可[13] - 在人形机器人技术方面取得重要突破，包括整机、人工智能和机器人与人工智能融合技术[14][15][16] - 公司构建了包含多类任务场景的大模型微调自有数据集，训练了面向人形机器人工业制造的任务规划大模型[15] - 公司通过视觉语义SLAM定位导航与人工智能技术的结合，实现了场景理解地图和视觉语义导航功能[16] - 公司已开始小批量交付L4级无人驾驶物流车Chitu赤兔,实现在特定区域内的完全无人驾驶控制和监控[17] - 公司研发了基于深度学习的人-物-环境识别能力,实现了细粒度图像分割、通用目标跟踪、毫米尺度的位置估计等[18] - 公司研发了基于模仿学习和强化学习的类人学习型运动控制技术,实现了精细的力交互型操作任务和鲁棒的空间移动任务[19] - 公司工业版人形机器人Walker S系列可与工人、AGV、无人物流车等设备协同,并接入智能制造管理系统,提升工业制造的智能化和柔性化水平[20] 研发与技术 - 公司持续投入新一代人形机器人软硬件迭代,提升系统稳定性和可靠性,攻克新一代高能量密度一体化关节、大小脑具身智能等关键技术[22] - 公司人形机器人Walker S与百度文心大模型深度融合,形成了高级的意图理解能力和细粒度规划能力[23] - 公司将构建面向通用机器人的交互、语义理解、场景感知、任务规划与执行的通用多模态大模型[24] - 公司将继续突破基于端到端学习模型的高运动特性步态控制算法及靠巧操作技术,满足实际场景下的复杂任务需求[25] - 公司将引入OOC、BEV等最新自动驾驶技术,优化Chitu赤兔无人车在园区场景下的可靠性和稳定性[26] - 公司持续加强人形机器人相关专利的布局,截至2024年6月30日已获授权专利2,450项,较2023年底新增超12%[20] 财务状况 - 公司2024年6月30日合并资产总额为人民币43.85亿元[90] - 公司2024年6月30日合并负债总额为人民币26.29亿元[90] - 公司2024年6月30日合并股东权益总额为人民币17.56亿元[91] - 公司2024年6月30日合并货币资金为人民币7.75亿元[88] - 公司2024年6月30日合并应收账款为人民币8.17亿元[88] - 公司2024年6月30日合并存货为人民币4.79亿元[88] - 公司2024年6月30日合并在建工程为人民币11.88亿元[88] - 公司2024年6月30日合并无形资产为人民币4.32亿元[88] - 公司2024年6月30日合并商誉为人民币5,222万元[88] - 公司2024年6月30日合并短期借款为人民币8.92亿元[90] 股权结构 - 公司董事周剑先生、夏佐全先生、熊友军先生和王琳女士合计持有公司约97.91%的股权[74][75][76] - 公司董事夏佐全先生持有无锡优奇约12.07%的股权[77] - 公司董事周剑先生、夏佐全先生、熊友军先生和王琳女士为一致行动人[76] - 公司董事周剑先生、夏佐全先生和熊友军先生分别持有公司约24.77%、44.30%和47.80%的股权[74] - 公司董事王琳女士持有公司约9.47%的股权[74] - 公司董事及高管合计持有公司约97.91%的股权[74][75][76] 会计政策 - 公司采用成本法核算对子公司的投资，采用权益法核算对合营企业和联营企业的投资[131] - 公司存货发出时的成本按月末一次加权平均法核算[128] - 公司采用永续盘存制对存货进行盘存[130] - 公司固定资产、在建工程、使用权资产等存在减值迹象时需进行减值测试，并计提相应的减值准备[147] - 公司发生的可直接归属于购建符合资本化条件资产的借款费用，在资产达到预定可使用状态前予以资本化[148,150] - 公司向员工提供的短期薪酬、离职后福利、辞退福利